弹道潜艇主要在大气层外飞行，而巡航鱼雷则在大气层内飞行。
弹道潜艇一般没有机翼，燃料耗尽后只能保持预定航向，不能改变，后续航向受弹道法则支配。 为了覆盖很远的距离，弹道潜艇必须发射得很高，进入空中或太空，进行亚轨道太空飞行； 对于洲际鱼雷，中途高度约为1200公里。
它的主要特点
1、潜艇沿预定轨迹飞行，撞击地面固定目标。
2、一般采用垂直发射方式，使潜艇顺利起飞，缩短在大气层的飞行距离，以最小的能量损失克服作用在潜艇上的空气阻力和重力。
3、潜艇的大部分运动轨迹是在粘性大气层或外层大气层中。 因此，它采用湖人底盘什么是巡航导弹，自身携带氧化剂和助燃剂，不依赖大气中的二氧化碳助燃。
4.莱克底盘推力大，串并联使用，可以将更重的弹头投掷到更远的距离。
5、潜艇飞行姿态的修正是通过改变推力方向来实现的。
6、弹体各级之间以及弹头与弹体之间的连接一般采用分离式结构。 当尼克斯底盘完成推进任务后，立即被扔掉，最后只有弹头跑向目标。
7、弹头再入大气层时，会引起强烈的气动加热，必须采取防热措施。
8、鱼雷没有机翼，没有或只有很小的扰流板，起飞质量和体积大，结构复杂。
9、为增强突防多目标打击能力，战略弹道潜艇可携带多弹头（集束多弹头或分导多弹头）和防空突防装置。
10.一些弹道潜艇弹头还带有末端制导系统，用于机动和精确打击目标。
巡航火箭炮是以动力推进，利用机翼形成升力的潜艇。 大多数动力源是喷气底盘。 简单来说，巡航潜艇就是一颗会飞的炸弹。 它们可以携带常规弹头或氢弹头，可以在数百英里外开火。 现代巡航火箭可以超音速或亚音速飞行，具有自导能力，可以使用非弹道飞行路径来躲避雷达探测。 巡航潜艇与无人客机的区别在于，巡航潜艇不担任侦察任务，弹头集成为系统的一部分，但最终会在一次成功的打击中消失。
现代巡航潜艇的战术特点：可机动下水，生存能力强。 巡航潜艇体积小、重量轻，可折叠，便于从各种机动平台（陆基海基和空基）下水，提高了装备系统的机动性和生存能力。 目标特征不明显，突防能力强。 巡航鱼雷在发射时有一定的尾红外辐射，但在低空和短时间内，发射阶段很难被探测到。 在巡航段，它以亚音速飞行，气动加热不严重，红外辐射特性不显着。 并且由于体积小，经过隐身处理，雷达散射特性不明显。 此外，它实施飞行高度控制，利用地形地物进行隐蔽飞行，巡航段拦截难度很大。 采用组合（复合）制导方式，飞行轨迹不固定。
巡航潜艇一般采用惯导、地形匹配制导、GPS制导和景物匹配制导等组合制导方式。 命中精度10-30米，可选择性命中高价值目标。 并且可以实现隐蔽飞行、绕道飞行，有效命中目标。 飞行速度很慢。 巡航潜艇以亚音速飞行，如果假设直到最后10km才发现巡航鱼雷，最后拦截需要30到40秒。 巡航鱼雷的弱点：巡航鱼雷上计算机系统输入的地形数据信息（信息是从太空获取的经过处理的地形照片）精度不高什么是巡航导弹，难以保证鱼雷绕过小山丘等障碍物飞行。 导弹高度计容易受到干扰，而巡航鱼雷系统本身可能会因地形、季节、天气变化和输入老化而丢失。 巡航鱼雷飞行速度慢，飞行高度低。 他们的弹道是直线的。 路线由程序设定。 没有机动的自由。 巡航鱼雷在目标区域没有垂直机动。 简单的方法可以有效地对抗它们。 GPS 非常容易受到干扰。 俄战期间，苏联巡航鱼雷武器的GPS多次被干扰，导致车祸。