为适应和促进体操技术的发展，国际体操联合会技术委员会每4年修订一次体操规则。1997年取消规定动作比赛，只举办自选动作比赛。
比赛分为四种类型：
团体和个人资格赛（I类比赛）
每个国家奥委会可派出4至6名运动员组成的团队或个人参赛。在每项赛事的比赛中，每队派出5名选手参赛，将4名最好的成绩相加作为赛事成绩，每项赛事的成绩相加作为团体成绩。体操称之为 6-5-4 系统。这是一场决定团体决赛、个人全能决赛和个人决赛资格的关键比赛。首场比赛的成绩不带入决赛。
个人全能决赛（II类比赛）
在团体和个人资格赛中获得全能成绩的前24名运动员将参加比赛。全能名次由全能决赛成绩决定。
个人决赛（Ⅲ类比赛）
团体和个人资格赛前8名运动员将参加个人决赛。个人冠军将由每场个人决赛的成绩决定。
团体决赛（IV类比赛）
小组赛和个人预选赛前8名的队伍将参加比赛。每项比赛每队派出3名运动员参赛，即：比赛采用6-3-3赛制，每项比赛的3分记入团体成绩。团体冠军将由团体决赛的成绩决定。
比赛时，运动员应穿着规范的体操服，全队统一着装。鞍马、吊环、双杠、单杠项目，参赛者必须穿长裤和运动鞋（或袜）。在自由体操和跳马比赛中，男运动员可以穿短裤或赤脚。运动员必须在所有比赛中穿背心。女运动员不得穿着暴露和透视的运动服和首饰。所有运动员都必须佩戴号码。如有违规，将扣除相应积分。
运动员入场前应保持直立姿势男子体操全能比赛项目，举手示意，必须在绿灯亮起或听到信号后30秒内穿上装备。一组动作结束后立正，立即离开比赛台。动作结束后，运动员不得再次进入比赛台。
为避免运动员受伤事故发生，为运动员提供心理支持，在男子单杠、吊环、双杠和跳马比赛中，教练员可站在器材旁边或附近进行现场保护。女子体操运动员比赛时，教练员调整好台上的杠铃或移动高低杠、平衡木的跳板后，必须立即离台。
裁判是比赛的官员。抽签决定裁判员的分配。裁判员的任命以裁判员的考核结果为准。裁判必须参加比赛期间的所有裁判会议，并观看舞台训练。至少在赛前一小时到达比赛场地，做好赛前准备。
男裁判着灰色长裤、深蓝色衬衫、浅色衬衫和领带。女裁判着深蓝色西装、裙子和白衬衫。裁判员在比赛中不得离开座位，不得与他人交流，不得与教练员或运动员交谈。裁判员根据计分规则快速准确地记录和评判所有运动员的比赛动作，并按照格式正确填写计分表，确保计分准确无误。
如果裁判员无视计分规则，故意偏袒或贬低某队或某名运动员，多次得分过高或过低，不遵守比赛的相关要求和纪律，不参加相关会议，不台上观摩训练，不符合比赛要求。请求将受到惩罚。
在男子和女子比赛中，有A、B两组裁判员对运动员的比赛动作进行评分。A 裁判组根据运动员组动作的内容确定“A”分。“A”点包括：
取运动员的一套动作加上最好的9个动作，共10个动作，计算难度值。男子难度最高的动作是F组，女子难度最高的动作是G组。在各项比赛中，男女套路的难点如下：
行动组：ABCDEFG
行动得分：0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
裁判组还根据不同项目的特殊规定计算动作的连接值。在计算出的10个动作的难度值中，A裁判组每完成一个动作结构组要求，将加分0.5分。除了金库外，整套机芯还必须有合格的拆装方法。
B裁判组确定“B”分，“B”分从10分开始，扣分以0.1分为单位。“B”点包括：
常规艺术和执行错误，技术和编排错误。当动作完成时出现艺术和技术偏差，将扣分。扣除与练习或例程的难度无关。
小错误扣0.1分
错误扣0.3分
大错扣0.5分
跌倒扣0.8分
总结艺术、完成错误和技术及编排错误的扣分，扣分10分，最终得分为“B”。
“A”分和最后的“B”分相加就是该组的最终得分。在少数情况下，最终得分可能不会超过 10 分。
自由体操
男性在 70 秒内完成一组动作，女性在 90 秒内完成。全套自由体操的编排应充分利用整个场地。女子自由体操必须有音乐伴奏。运动员必须在自由体操场地上双腿并拢站立不动，然后开始做一组动作。常规计分从脚气的第一个动作开始。运动员可以踩到场地边线，但不能越过场地边线。当出现出界情况时，司线员书面通知裁判组长，由裁判组长从最终得分中扣除相应的分数：
一只脚或一只手出界扣0.1分；
双脚、双手、一只脚和一只手或身体其他任何部位出界，扣0.30分；
如果动作直接出界，扣0.50分；
动作开始出界，没有难度值。
鞍马
现代鞍马组的主要特点是利用鞍马的所有规定部位完成不同的全回转摆动（分腿或并腿）、单腿摆动和（或）不同支撑姿势的交叉。允许倒立加身体旋转或不旋转的动作。所有动作必须以摆动完成，没有丝毫停顿。不允许进行强力运动或静态运动。
运动员必须以站立姿势开始，允许第一个动作进行跨步或鞍跳。动作计分从运动员的手放在鞍马开始。
戒指
一组吊环运动应该由大致相等比例的摆动、发力和静止组成。这些动作之间的衔接是通过悬、过或撑、过或成倒立来完成的，动作以直臂为主。从摆动到静止力或从静止力到摆动的过渡是当代环形项目的一个显着特征。皮带不允许摆动和交叉。
计分从运动员的脚离开地面的第一个动作开始。运动员可以从站定起跳开始比赛，也可以在教练员的帮助下，双手握住吊环男子体操全能比赛项目，双腿并拢，以良好的静止姿势开始比赛。教练员不得协助运动员挥杆。
跳马
男子和女子跳马运动员的最长接近距离为 25 米。所有拱顶运动都必须通过用手推动拱顶来完成。第一次跳马结束后，运动员应立即回到起始位置，并在出示信号后进行第二次跳马。
以男子跳马为例，运动员必须在资格赛、团体决赛和全能决赛中完成一个跳马项目。想要获得跳马决赛资格的运动员必须在资格赛中跳两个动作。这两个动作必须是不同结构组的动作，第二个腾空动作不能相同。
在完成每一个跳马动作之前，运动员必须向A组裁判员出示规则中相应的动作编号。数字显示板可在他人帮助下完成，显示错误不予处罚。
如出现下列情况之一，A组和B组裁判将记零分：
① 运动员接近、踏上跳板和/或触马但未采取任何行动；
② 助跑中断，运动员返回第二助跑，起跳动作差到认不出来或被踢马；
③运动员两次扶马，即单臂或双臂；运动员在没有支持的情况下跳过过程，即两只手都没有触及马匹；
④ 运动员不是先着地，这意味着至少一只脚必须先接触垫子，然后身体的其他部分才能接触到垫子；
⑤ 运动员故意侧身着地；
⑥运动员跳跃禁止动作（劈腿、第一个空翻、登机前禁止动作）；
⑦在资格赛中，运动员想获得个人决赛资格，在个人决赛中，运动员在第二次跳跃时重复第一次跳跃的动作。
双杠
现代双杠动作主要由摆动动作和腾空动作组成，通过支撑和悬挂动作的变化体现运动员在该项目中的能力。
运动员在做双杠法或动作开始前的助跑时，必须从站立姿势开始，双腿并拢。一旦运动员用一只手或双手触及横杆，即表示动作开始，双脚离地即开始计分。做上法时不可摆动单腿迈步，即双脚必须同时离地。攀登时允许将踏脚板放在普通地垫上。
单杠
一套现代单杠动作，供运动员运用各种握法，顺利完成不同半径和长度的摆动、转体和腾空动作。
运动员必须站立或双腿并拢助跑，跳起来抓住横杆或在他人帮助下上横杆；杆后，身体静止或悬垂摆动，但必须保持良好的姿势。当运动员离开地面时开始计分。
高低杠
裁判对高低杠套路的评分从运动员从台阶或垫子上起跳开始（不允许在台阶下额外支撑）。如果运动员在助跑过程中出现失误，未触及踏板、设备或未在设备下运行，则允许进行第二次助跑。
允许有30秒的休息时间，运动员放下器械重新装好器械（男子鞍马、吊环、双杠、单杠相同）继续做动作。如果运动员未能在 30 秒的时限内重新系好装备，则视为该套路终止。
平衡木
一组平衡木动作不应超过1分30秒。计时从运动员离开踏板或垫子时开始，到运动员完成平衡木套路后接触到垫子时停止。在指定时间还剩 10 秒时给出第一个信号，在还剩 90 秒时给出第二个信号。如果玩家未能在第二个信号上着陆，则不会扣分。如果在第二个信号响起后着陆，将扣分进行整套动作的加时判定：
0.10 分持续 2 秒或更短时间
超过2秒扣0.30分
如果运动员从器械上跌落，则该组动作中断，允许休息10秒，不计入该组动作的总时间。如果运动员未能在 10 秒的时间限制内重新安装横梁，则该程序终止。