蓬塔尔
蓬塔尔，位于巴拉纳海滩附近，这里将是里约奥运会公路自行车计时赛的起点和终点，也将是残奥会公路自行车赛事的起点和终点。
里约会展中心
里约会展中心共有四个比赛场馆，距离奥运村和残奥村只有5分钟的路程。里约会展中心是城市的地标性建筑，也是大型活动的举办地。四个比赛场馆中，2号馆承担的是奥运会举重比赛以及残奥会举重比赛。3号馆将举办奥运会乒乓球和残奥会乒乓球的比赛。4号馆将进行羽毛球的比赛。6号馆承担着奥运会拳击和残奥会坐式排球的比赛任务。
奥林匹克高尔夫球场
奥林匹克高尔夫球场，位于马拉潘迪湖北部，与巴拉达蒂如卡相邻，距离奥运村和残奥村5公里。这里将是里约奥运会高尔夫比赛场地，奥运会结束之后这里将成为一个公共场所，为巴西和南美的高尔夫人群服务，提高人们的高尔夫水平，同时也会承办高水平的高尔夫赛事。
巴哈奥林匹克中心
巴哈奥林匹克中心为新建体育场馆，其中有三座卡里奥卡竞技场，距离奥运村仅有5分钟的路程。奥运会结束之后，这里将转型为奥运培训中心的一部分。卡里奥卡竞技场1将是篮球比赛的场地，同时还将承担残奥会轮椅篮球和轮椅橄榄球的比赛任务。卡里奥卡竞技场2将是柔道和摔跤的比赛地，也将承担残奥会地滚球项目的比赛。卡里奥卡竞技场3将是击剑、跆拳道的比赛场地，残奥会期间这里将进行柔道的比赛。
拉戈阿体育场
拉戈阿体育场坐落于里约市的核心区域，附近是蒂茹卡国家公园和耶稣像，拥有壮丽的景色。这里是里约传统的赛艇比赛场地，也将在奥运会和残奥会期间举行赛艇比赛，此外还将承担皮划艇项目的比赛。拉戈阿地区不仅是南方富裕地区中最集中的街区，更是全南美洲第三繁华的街区。这里有许多咸水湖，这些湖被称为弗雷德斯的拉戈阿罗德里戈。湖的周围是一条四英里长的小路，是跑步爱好者和自行车爱好者最喜欢的地方。
科帕卡巴纳堡
科帕卡巴纳堡位于美丽的里约科帕卡巴纳海滩奥运官方网站，这里将是里约奥运会公开水域游泳、铁人三项游泳部分的比赛场地。同时也将承办残奥会铁人三项的比赛，还是残奥会马拉松的起点和终点。科帕卡巴纳堡原本是一个军事重地，有一个地堡用以保护、防卫里约热内卢，后来逐渐变为一个景点，在这里甚至可以看见远端的面包山。
沙滩排球场
沙滩排球场将在久负盛名的里约科帕卡巴纳海滩，这里将承办2016年里约奥运会沙滩排球的比赛。该场地为临时性搭建，奥运会结束之后将恢复沙滩本来的面貌。科帕卡巴纳海滩位于里约热内卢南边，以延长4km的海滩而出名。这也是世界上最出名的海滩之一。Copacabana得名于1979年的一首老歌，讲述的是关于爱与浪漫的故事。
玛丽娜格洛里
玛丽娜格洛里紧邻城市中心和弗拉明戈公园，这里曾举办过2014年世界杯外围赛的抽签仪式。里约奥运会和残奥会期间奥运官方网站，这里将是帆船帆板的比赛场地。
森巴馆
森巴馆，Sambódromo，是里约热内卢传统的狂欢节举办地，2016年里约奥运会期间这里将是马拉松比赛的起点和终点，还将是奥运会和残奥会期间的射箭赛场。
马拉卡纳体育场
马拉卡纳球场早已被很多球迷视为世界足坛的标志性球场。这里将举行2016年里约奥运会的开幕式和闭幕式以及足球比赛。
里约奥林匹克体育场
里约奥林匹克体育场（阿维兰热体育场），是为2007年泛美运动会而建，也是博塔弗戈俱乐部的主场，为了举办奥运会的比赛，这里的座位从45，000个增加到了60，000个。这里将在奥运会比赛期间承担足球和田径的比赛。
奥林匹克曲棍球中心
奥林匹克曲棍球中心，蒂奥多罗是巴西曲棍球国家队的训练基地，也是2007年泛美运动会举办地。新的曲棍球中心就建在蒂奥多罗奥林匹克公园内，奥运会之后这里将成为又一座地标性的运动设施。
奥林匹克马术中心
奥林匹克马术中心，是为2007年泛美运动会而建，坐落在蒂奥多罗奥林匹克公园内，为了举办2016年里约奥运会的赛事这里进行了重建，面积也比之前有所扩大。里约奥运会和残奥会期间这里将承办全部马术赛事。
蒂奥多罗水上中心
蒂奥多罗水上中心，位于奥林匹克公园内，将是2016年里约奥运会现代五项中游泳项目的比赛场地。现代五项的其他项目比赛将在青年竞技场（击剑）、蒂奥多罗体育场（马术和跑射）进行。这些场馆距离都在300米左右，使得参赛选手能够轻松的完成赛场转换。
蒂奥多罗体育场
蒂奥多罗体育中心将是里约奥运会期间七人制橄榄球的比赛场地，这也是本届奥运会新增加的的一个项目。此外，这里还将是现代五项马术项目的赛场。作为蒂奥多罗奥林匹克公园的一部分，这里还将在残奥会期间承担七人制足球的比赛。
青年竞技场
青年竞技场位于蒂奥多罗奥林匹克公园内，将承担里约奥运会部分篮球比赛、现代五项击剑赛事。残奥会期间，青年竞技场将成为轮椅击剑项目的比赛场地。
极限公园
极限公园集中了山地车中心、小轮车中心和水上中心三个部分。山地自行车中心有4.8公里长的赛道，设置了众多满足山地车比赛需要的障碍。小轮车中心场地长度在350米-400米之间。皮划艇激流勇进项目将在水上中心进行，赛道长250米，这个赛道未来会作为奥运遗产永久留在巴西。
奥林匹克射击中心
奥林匹克射击中心，坐落在蒂奥多罗奥林匹克公园内，为2007年泛美运动会而建，此后一直作为训练场馆被广泛使用。为了迎接里约奥运会，射击中心进行了小规模的改造。这里将是奥运会和残奥会射击比赛的场地。