全国财经高等院校信息素养大赛初赛带标准答案华东赛区 本文关键词：初赛，素养，高等院校，赛区，标准答案
全国财经高等院校信息素养大赛初赛带标准答案华东赛区 本文简介：单选题（25分）1,利用公共检索系统查找一本图书，命中记录中“G252.7/87”表示此书的（1分）A.财产号B.索书号C.分类号D.记录号2,下列选项属于二次文献的是（1分）A.期刊B.图书C.索引D.指南3,了解各个国家政治、经济、科技发展政策的重要信息源是（1分）A.科技报告B.标准文献C.政
全国财经高等院校信息素养大赛初赛带标准答案华东赛区 本文内容：
单选题（25分）
1,利用公共检索系统查找一本图书，命中记录中“G252.7
/
87”表示此书的
（1分）
A.
财产号
B.
索书号
C.
分类号
D.
记录号
2,下列选项属于二次文献的是
（1分）
A.
期刊
B.
图书
C.
索引
D.
指南
3,了解各个国家政治、经济、科技发展政策的重要信息源是
（1分）
A.
科技报告
B.
标准文献
C.
政府出版物
D.
档案文献
4,布尔逻辑表达式：在职人员NOT（教师AND青年）的检索结果是
（1分）
A.
除了青年教师以外的在职人员
B.
除了教师以外的青年在职人员
C.
在职人员和青年教师
D.
除了青年以外的在职教师
5,____是检出的相关文献与全部相关文献的百分比
（1分）
A.
查全率
B.
查准率
C.
误检率
D.
漏检率
6,利用超星读秀跨库检索平台检索经济学家保罗?萨缪尔森的著作时，因选择的检索途径是
（1分）
A.
书名
B.
责任人
C.
作者
D.
关键词
7,以下不能被称为信息的是____。
（1分）
A.
报刊上刊登的广告
B.
高一的《信息技术》教科书
C.
电视中播放的刘翔打破世界纪录的新闻
D.
期末考试的各科成绩
8,下面哪个数据库是全文数据库？
（1分）
A.
CA
B.
Science
Direct
C.
EI
D.
SCI
9,你找到了一篇期刊论文，查阅这篇论文的参考文献，可以找到____文献？
（1分）
A.
同一作者
B.
同一主题
C.
同一出版社
D.
同一系列
10,世界上最大的“图书馆联机计算机中心”是
（1分）
A.
ProQuest
B.
OCLC
C.
Wiley
D.
BVD
11,查找“2015年造成我国城乡居民收入差距扩大的原因是哪几项?”这一检索提问属于
（1分）
A.
文献检索
B.
数据检索
C.
事实检索
D.
名词检索
12,截止到2017年9月以前，在《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》中，李俊生教授为导师的论文有多少篇。
（1分）
A.
28
B.
25
C.
23
D.
30
13,中国期刊全文数据库中检索一篇名为《撰写文献综述的技巧和方法》的论文的被引用情况，应该选择的检索项是。
（1分）
A.
题名
B.
作者
C.
刊名
D.
出版年
14,检索题名中包含“唐宋诗歌”的有关文献，以下哪种检索表达式是正确的。
（1分）
A.
(题名=唐or题名=宋)and题名=诗歌
B.
题名=唐or题名=宋and题名=诗歌
C.
题名=唐and题名=宋or题名=诗歌
D.
题名=唐or题名=宋or题名=诗歌
15,在《中图法》分类体系结构中，G8类代表____。
（1分）
A.
体育
B.
文学
C.
经济
D.
语言
16,在同一次检索中，查全率与漏检率的关系是____。
（1分）
A.
查全率越高时，漏检率则越低
B.
查全率越高时，漏检率则越高
C.
没有关系
D.
不确定
17,中国从哪个朝代开始有了正式的有文献可考的图书馆--“藏室”。
（1分）
A.
夏朝
B.
周朝
C.
汉朝
D.
唐朝
18,以下关于核心期刊最准确的说法是____。
（1分）
A.
未公开的内部出版物
B.
某一学科领域内最能反映该学科学术水平的权威性期刊
C.
最受读者喜爱的期刊
D.
对所刊登的文章质量要求较高的期刊
19,哪个省的妹子多，哪个省最容易找媳妇，一直是困扰宅男的“终极问题”。根据第六次全国人口普查，各地区常住人口中，男女性别比最小的是哪个省份
（1分）
A.
上海
B.
江苏
C.
内蒙古
D.
河南
20,2017年4月，雄安新区正式设立，被定位为国家的“千年大计”。雄安新区2015年城镇固定资产投资完成额为___亿元。
（1分）
A.
197.0
B.
204.0
C.
212.0
D.
223.0
21,演员贾乃亮在接受采访时称“娱乐兴国”，引起网友的广泛调侃。2015年哪个地区娱乐场所从业人员占该地区全部人口比重最高？
（1分）
A.
辽宁省
B.
新疆
C.
广东省
D.
西藏
22,2015年全国31个省中拥有乡的个数最多的是______
（1分）
A.
广东
B.
四川
C.
河南
D.
河北
23,利用中国知网（CNKI）学术期刊数据库，查找关键词包含“自贸区”的相关文章，其中被引次数最多的那篇文章的作者是：
（1分）
A.
杨帆
B.
武剑
C.
张亚雄
D.
王琳
24,超星发现系统中，与管理学有关的中文学术期刊文章，其相关论著发文量趋势的高峰年为（）年。
（1分）
A.
2010
B.
2011
C.
2013
D.
2008
25,利用超星发现系统，检索关键词含有“科技金融”并且作者机构属于“天津财经大学”的中文核心期刊文章，其中发表在《科技管理研究》期刊上的文章作者是：
（1分）
A.
王红
B.
王国刚
C.
苑泽明等
D.
王志毅
多选题（30分）
1,以下哪些数据库可以获取学位论文？（2分）
?
A
.
中国知网
?
B
.
维普
?
C
.
万方
?
D
.
人大复印资料
2,信息检索的基本方法包括（2分）
?
A
.
顺查法
?
B
.
倒查法
?
C
.
追溯法
?
D
.
惯用法
3,中国知网硕博论文有哪些下载方式？（2分）
?
A
.
分页下载
?
B
.
分章下载
?
C
.
分节下载
?
D
.
整本下载
4,学术不端主要表现形式为（2分）
?
A
.
抄袭剽窃
?
B
.
一稿多投、一稿多发
?
C
.
不正当署名
?
D
.
虚假注释、不实参考文献
5,通常反映作者的创见，由作者本人撰写的文献则称为（2分）
?
A
.
一次文献
?
B
.
二次文献
?
C
.
原始文献
?
D
.
三次文献
6,引证关系图可以将如下关系进行可视化的表现：（2分）
?
A
.
相关记录
?
B
.
参考文献
?
C
.
施引文献
?
D
.
期刊影响因子
7,世界著名三大英语百科全书A、B、C是指哪些百科全书？（2分）
?
A
.
不列颠百科全书
?
B
.
美国百科全书
?
C
.
中国大百科全书
?
D
.
科利尔百科全书
8,查找中文会议论文全文资料，可利用下面（）数据库进行查找。（2分）
?
A
.
国研网
?
B
.
中国知网
?
C
.
维普科技期刊全文数据库
?
D
.
人大复印资料
?
E
.
万方数据
9,（）的基本作用是扩大检索范围，增加命中篇数，提高查全率。（2分）
?
A
.
逻辑“或”
?
B
.
优先算符
?
C
.
逻辑“与”
?
D
.
截词
10,在数据库中进行检索时，用逻辑“或”或截词符（*）增加同族概念，会使检索结果（）
（2分）
?
A
.
检索结果数量增多
?
B
.
查全率变高
?
C
.
检索结果数量减少
?
D
.
查全率变低
11,从中国期刊网查找文献，下载所需要的文献使用的格式是。（）（2分）
?
A
.
CAJ格式
?
B
.
PDF格式
?
C
.
WORD格式
?
D
.
EXCEL格式
12,各类数据库信息检索时，采用布尔逻辑检索，以实现人们信息需求，那么布尔算法符号有（)（2分）
?
A
.
OR
?
B
.
AND
?
C
.
NOT
?
D
.
IN
13,中国经济信息网（中经网）数据库可以检索的数据包括：（2分）
?
A
.
宏观数据
?
B
.
金融数据
?
C
.
上市公司数据
?
D
.
行业数据
14,以下哪些数据库是外文数据库？（2分）
?
A
.
EPS全球数据统计分析平台
?
B
.
Emerald管理学全文数据库
?
C
.
Heionline法律全文数据库
?
D
.
EBSCO
15,在撰写学术论文中，以下哪种情况需要标注引用
（2分）
?
A
.
论文中用了别人的观点
?
B
.
论文中描述了常识性知识
?
C
.
论文中使用政府机构发布数据
?
D
.
论文中用自己已发表的论文
填空题（20分）
1,图书馆在《之江新语》上贴了D625.551731一编号
，该编号为_________
（2分）
答
:
2,我们通常所说的CSSCI来源刊，其全称为_________
（2分）
答
:
3,文献检索中ISBN的含义是_________
（2分）
答
:
4,利用超星数字图书馆的高级检索，检索书名包含“信息素养”的图书书目共_________条，其中由李贵成主编的《信息素养与信息检索教程》的ISBN
号是_________，按照《中图分类法》，其索书号为_________
（2分）
答
:
5,一般检索结果的评价指标是检全率和_________。
（2分）
答
:
6,利用中国知网（CNKI）-博硕士学位论文库，在“学位授予单位”字段中精确检索清华大学2014年所授予的博士学位论文数：_________________
（2分）
答
:
7,《四库全书》分为__________四个部。
（2分）
答
:
8,信息意识是人们对社会信息现象的能动反映，或是对信息的一种_________
（2分）
答
:
9,期刊《经济研究》，在知网里的综合影响因子_________
（2分）
答
:
10,《钱商》
南京：江苏人民出版社,1978.04
中第24页，第一句话_________
（2分）
答
:
判断题（10分）
1,登录“中国学术期刊文献出版总库”进行检索时，选择“关键词”方式检索查全率高。（1分）
正确
错误
2,索书号表明文献在书架上排列位置的号码，通常由分类号和书次号两部分组成。（1分）
正确
错误
3,我国公民作品著作权的保护期为50年。（1分）
正确
错误
4,读秀学术搜索能够提供文献传递服务。（1分）
正确
错误
5,通过中国知网（CNKI）统计数据库可以查阅类似“某一上市公司某一天的股票收盘价”的金融高频数据信息。（1分）
正确
错误
6,关键词和主题词都是表征文献实质性内容的词汇，前者是经过词表规范的，后者是未经词表规范的自由词。（1分）
正确
错误
7,百度文库中的资料是很好的参考来源，可以直接引用。（1分）
正确
错误
8,WWW信息资源是基于HTTP协议传输的。（1分）
正确
错误
9,SSCI数据库为全文类型的数据库。（1分）
正确
错误
10,二次检索的作用是在第一次检索结果中进行检索。（1分）
正确
错误
简答题（15分）
提示：建议不要将WORD或EXCEL文件中的内容复制到文本框，如果有如EXCEL表格或公式等特殊内容，请截图后插入图片，避免无法提交试卷
1,简述论文选题时应注意的问题。（15分）
答
:
文字颜色
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
背景色
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
设置列表
·
有序列表
·
无序列表
选题是撰写论文的第一步，论文题目选的如何，往往直接决定论文的成败。
选题的好坏不仅能够决定论文的价值和效用，还可以规划文章的方向、角度和规模，好的选题会给人耳目一新的感觉，对于论文的传播及阅读也有很大的好处，因此，论文选题应注意以下问题。
1、理论联系实际，注意现实意义。注意选题的实用价值，选择具有现实意义的题目，不能有急功近利的想法，科研或者学术型论文更应该注意科研服务社会服务现实需要的原则。
2、努力创新，论文选题要有新意。在新时代背景下，创新对一个社会的发展起到重要的作用，论文写作更应该以创新为出发点，盗窃别人论文观点等学术不端的行为是坚决要避免的。
3、选择自己可以驾驭的论文题目，量力而行。论文写作不同于其他写作，它需要很深厚的学识和积累，我们应该量力而已，选择自己和驾驭的题目，有利于写出更加高质量的论文。
4、选题范围要尽可能小，避免泛泛而谈，明确研究对象。很多人论文选题范围非常宏观，非常大，如果不是教授级别的人物往往很难驾驭此类论文，并且容易出现论文空洞无实，选题范围小而精确，在具有实际意义，这样就会更容易写作。
篇2：第八届飞思卡尔光电平衡组华东交通大学-追风队技术报告
第八届飞思卡尔光电平衡组华东交通大学-追风队技术报告 本文关键词：卡尔，追风，交通大学，第八届，光电
第八届飞思卡尔光电平衡组华东交通大学-追风队技术报告 本文简介：第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：华东交通大学队伍名称：追风队参赛队员：黄健刘勇勇张望带队教师：甘岚涂春萍1关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委
第八届飞思卡尔光电平衡组华东交通大学-追风队技术报告 本文内容：
第八届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛技术报告
学
校：华东交通大学
队伍名称：追风队
参赛队员：黄健
刘勇勇
张望
带队教师：甘岚
涂春萍
1
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名：
带队教师签名：
日
期：
____________
I
1
摘要
本文记录了华东交通大学追风队队员在准备第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛中的工作成果和体会，并总结了方案中成功的经验和不足之处，愿与各高校代表队分享。
本智能车系统以飞思卡尔高性能16位单片机MC9S12XS128为核心，通过用线性CCD检测赛道两边的黑线来引导小车行驶，用编码器来检测小车的速度。使用陀螺仪和加速度计检测小车的直立信息，通过AD采样获得当前CCD在赛道上的位置信息，运用红外对管检测起跑线完成自动启停，使用PID算法控制小车方向和分段PID算法对小车进行速度控制，实现稳定快速的运行。
关键词：飞思卡尔智能车
MC9S12XS128
线性CCD
PID控制
3
目录
摘要III
目录IV
第一章
引言1
1.1
比赛背景介绍1
1.2技术报告内容安排说明1
第二章
系统整体方案设计2
2.1系统硬件设计方案概述2
2.2系统软件设计方案概述2
第三章
机械调整3
3.1车体调整3
3.2
CCD的安装与调整4
3.3
陀螺仪与角速度计的安装5
3.4
编码器的安装6
第四章
硬件电路设计7
4.1
电源模块设计7
4.2
最小系统……………………………………………………………………8
4.3
驱动电路设计9
4.4
红外对管设计11
第五章
软件设计12
第六章
智能车主要参数…………………………………………………………………….12
第七章
结论13
参考文献
附录
程序源代码
III
第一章
引言
1.1
比赛背景介绍
全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是由教育部高等自动化专业教学指导分委员会（以下简称自动化分教指委）主办的一项具有导向性、示范性和群众性的全国竞赛活动。竞赛以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。全国大学生智能汽车竞赛由竞赛秘书处为各参赛队提供/购置规定范围内的标准硬软件技术平台，竞赛过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节，要求学生组成团队，协同工作，初步体会一个工程性的研究开发项目从设计到实现的全过程。该竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景，涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业的创意性比赛。全国大学生智能汽车竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革，促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件。
1.2技术报告内容安排说明
本文采用先总后分的结构，先对系统总体设计进行介绍，然后分别对各部分
进行介绍，突出强调了系统机械设计、硬件电路和软件编程。
第一章
引言：简单介绍了智能车比赛的一些情况；
第二章
系统设计：总体介绍了整个智能车各部分系统设计；
第三章
机械结构设计：详细介绍了本智能车机械结构设计；
第四章
智能车硬件系统：分模块详细介绍了小车硬件电路设计与制作；
第五章
软件系统设计：介绍了智能小车软件设计及算法实现；
第六章
智能车技术参数：智能车主要技术参数说明；
第七章
总结：主要说明一下我们在设计过程中遇到的问题和解决办法，以
及还存在的问题；
第二章
系统整体方案设计
2.1系统硬件设计方案概述
首先将弄清直立车运行方式，需要接收哪些数据能够使小车实现直立，直立有需要哪些条件，逐个把小车分解成一个个小模块。开始是电源模块，我们要理清需要哪些电压电源，给哪部分供电，对电源稳定性与失真的要求，还有功率的要求。对一些不确定的模块，可选择可调电源。其次是单片机的确定，我们要保证它有足够的运行速度来处理所采集的数据，还能准确的输出控制信号。接着就是驱动电路的设计，驱动芯片的选择，我们要确保能够输出足够的功率去控制电机，因为驱动功率大，电流大，我们还要采取一些保护措施。最后是陀螺仪和加速度的设计，我们要确保输出数据准确快速。根据智能车设计要求，设计合理的电路实现小车的功能，注意负载的电流，并着重考虑电路的稳定性。上面一切电路设计好后就能够为将来小车平稳运行打好坚实的基础。
2.2系统软件设计方案概述
软件是给智能车实现控制的执行语言，软件控制着智能车的一切行动，通过对软件的编写可以让智能车按照你的思路去实现个个路段的完美赛跑。软件控制其实就是把自己的思想灌输到单片里面，并让其高速有序的执行，实现对智能车的精确控制。软件又细分为主程序、小车直立控制子程序、小车速度控制子程序、小车转向控制子程序、循环子程序等等。
主程序：程序的主体采用顺序结构。为了方便控制，Main函数里面除了初始化程序
就是液晶显示程序，而所有的核心操作放在定时中断中。同时为了细分每一时
刻的任务，我们对中断进行了计数，使得每一个时刻单片机需要处理什么数据
可以简单明了。
小车直立控制子程序：我们通过陀螺仪和加速度计采集小车的倾斜角度和小车转动的角速度来反映小车的直立情况，然后通过处理实现对电机的控制来消除小车的倾斜角，从而达到小车直立控制。利用倾角传感器来检测车模此时刻的状态，然后调节电机的转速，让车模整体可以跟得上车模的倾角变化，在车模发生更大幅度的倾斜之前将车模的状态维持到平衡。如果在PID调节中不是很顺利，可以适当的添加一些I项的系数，这样会使得调节顺利不少。当车模顺利的维持直立姿态之后，也就意味着我们的后续的速度控制以及转向控制就可以开始开展了！
小车速度控制子程序：我们给小车设定一个速度，通过编码器采集回来的数据计算出小车实际的速度，然后形成一个闭环控制，这样就可以保证小车实现恒速与时刻可以准确改变小车的运行速度，即使是在干扰的情况下也能够迅速返回设置的速度并稳定下来。
第三章
机械调整
3.1
车模调整
一辆车的好坏不仅仅由软件跟硬件决定，机械对智能车的影响也是十分重要的。一辆智能车的机械做的好，它就能更加稳定，速度也能挺高的更多。
（1）车模底盘的加固与电池卡槽的安装
在不断的测试中我们总结出，重心的位置对平衡车的稳定性能影响十分的大，重心相对较低比较好，但也不能太低，太低了对电机的要求就更高了。经过不断的测试与调试，我们决定下来电池的安装位置，电池的安装也可以改变车模的倾斜角度。同时电池的卡槽角要磨段一点，只要不要与车轮想接触就可以了。
（2）车轮的调整
刚买回来的车轮会有些晃动，这对车的影响是有的，我们的减小一切给小车带来的影响。经过一次次的实验，我们最后选定了一块小铁片安装在车轮的一侧。铁皮的厚度要求要很精确，太厚了会造成两轮太卡，要是太薄了就会跟没有安装一样，这要不断实验才能确定铁片的厚度。
图3-1
车模固定与电池安装
3.2
CCD的安装与调整
CCD可以说是光电平衡车的眼睛，可见CCD的安装是多么的重要，CCD的安装位置要能够确保CCD的视野宽广，能够扫描到整个跑到，但也不能够太过于宽广，这样它会扫描到另外的跑到上，这样就给数据处理带来麻烦。同时还要确保CCD的前瞻足够的符合你的要求，一辆车CCD前瞻调的好坏往往影响你小车的整体速度。CCD前瞻调的好腻弯道的处理也会更好。大家都总结出，前瞻决定速度，当能这是相对而言的。装CCD的支架一定要保证安装在车模的正中间，这装的准确可以给你调整CCD减少很多麻烦。其次两边的支架可有可无，这得看你试验的结果，我们是确保小车在运行中CCD支架不晃动。
图3-2
CCD的安装
3.3陀螺仪与加速度计的安装
陀螺仪跟角速度计都是用来检测车模的倾斜角度，我们将这块带有陀螺仪和加速度计的电路板固定在整个车模中间质心的位置。这样可以最大程度减少车模运行时前后振动对于测量倾角的干扰，同时陀螺仪一定要安装水平，因为陀螺仪安装的不水平，就会使得小车转弯出现突然加速减速的情况，只要陀螺仪安装的水平就不会出现这样的情况。这要在不断测试中调整陀螺仪位置。
图3-3
陀螺仪与加速度计的安装
3.4
编码器的安装
编码器的齿轮我们选择与电机齿轮想接触，这样可以更加准确的测出电机的转速从而转换为小车的速度。
图3-4
编码器的安装
第四章
硬件电路设计
4.1
电源模块设计
根据不同的要求我们选择了几种不同电源电路的设计：
1.LM2940-s(5v)低压降线性（LDO）-固定式稳压器，最大输出电流>1A；压降0.5V，电压调整率20mv;电流调整率35mv；静态电流10mA；PSRR72dB;噪音电压150uA。(单片机，陀螺仪模块供电)
2.TPS7350QD超低压降线性（VLDO）一固定式稳压器最大输出电流500mA；压降35mA；有延时复位功能（200ms低电平）输出电压误差2%；静态电流340uA（与负载无关）；待机电流0.5uA；噪音电压300uA，PSRR:50dB(120KHz),(20-80KHz左右时最小，只有5dB)（CDD，红外对管供电）。
3.LM2596S-ADJ降压式开关-固定式稳压器，最大输出电流3A；有断电保护功能，输出电压误差4%；饱和电压1.16V；静态电流5mA；待机电流80Ua（编码器供电）.
图4-1
电源电路图
图4-2
电源板实物图
4.2
最小系统
单片机最小系统为本智能车系统的核心。为了稳定和可重复使用，我们购买了单片机最小系统板。这个最小系统板引出了几乎所有功能引脚，板上自带晶振电路、复位电路、单片机电源电路。单片机我们选择的是MS12SX128,其主要特性：S12X
CPU，
最高总线速度
40MHz；64KB、128KB
和
256KB
闪存选项，均带有错误校正功能（ECC）；带有
ECC
的、4KB
至
8KB
DataFlash，用于实现数据或程序存储；可配置
8-
、10-
或
12-
位模数转换器（ADC），转换时间
3μs；支持控制区域网（CAN）、本地互联网（LIN）和串行外设接口（SPI）协议模块；带有
16-位计数器的、8-通道定时器；出色的
EMC，及运行和停止省电模式。
图4-3
最小系统板电路
4.3
驱动电路设计
我们智能车中采用4片BTS7970搭载成两个H桥来驱动机器人的两个电机，具有输出功率大，稳定性好，保护措施好等优点。
图4-4
驱动电路图
图4-5
驱动电路板实物图
4.4
红外对管设计
红外对我们用于专门检测起跑线，这样检测的结果很准确，但是用CCD检测会用一定概率性，就是不能够确保每次都能检测到，但是用3个红外对管就可以实现，红外对管的电路也十分的简单。
图4-6
红外对管实物电路板
第五章
软件设计
小车的控制归根决地是对两个驱动电机的精确控制，通过电机的正转反转控制小车的平衡。通过同样转速控制小车的运行速度，通过对两个电机的差速控制来控制小车的转向。能而这些都是需要算法处理采集的数据来控制电机。平衡我们采用了卡尔曼滤波来实现，速度和转向控制采用了PID来处理。详情请参考附录程序源代码的注释，上面注释的很清楚。
第六章
智能车主要参数
车模长、宽、高（毫米）
165*85*430
电路功耗(w)
10.5w
所以电容总量（uF）
1650.54
传感器个数（个）
8
陀螺仪（个）
2
加速度计（个）
1
红外对管（个）
3
编码器（个）
2
外加电机，舵机（个）
0
赛道信息检测精度（毫米）
5
赛道信息检测频率（次/秒）
200
第七章
结论
记得刚接触智能车这个名词的时候感觉很神奇，我们3人热血沸腾的组队参加了第八届的飞思卡尔智能车大赛。当时我们抱着的只是一腔热血，什么都不懂，只是稍微看了点质料。当接触了才知道是那么的难，刚开始走了很多很多的弯路，经常一两个月的坚持摸索之后，我们开始慢慢的上路。越到后面越是难熬，感觉一切的冲劲到覆灭在了前几个月，开始有人放弃了，我们开始争吵了，一段静心之后我们开始重新振作，把放弃的重新请了回来，我们又开始没日没夜的摸索。时间渐行渐远我们开始摸索到了一些门道，事事开始尽心尽愿，我们开始在智能车的大道上奔跑。
经过一学期的摸索，做智能车首先得先去收集有关质料报告，把他们摸懂搞透，这样做事就有头有系了，可以走很多的弯路，同时也可以多吸取他们的优点，看到别人犯过的错误。选择正确的器件也是非常重要的，也不要太在意钱，该花的还是要花，条件好的情况下可以多买点不同的，融合一下各个的优点。再次就是团队很重要，不要把自己看的太重，不要什么事都自己去插下手，相信队友，给他们点空间。
在这我们要谢谢我们的指导老师在背后一直给我们支持，给我们提供一个做车的环境。在此感谢组委会给我们这样一个展现的平台，也感谢各个举办学校各个志愿者为我们付出的辛劳。
参考文献
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编著
《基于
Altium
Designer
的原理图与
PCB
设计》
机械工业
出版社，2010.
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乐山师范学院__明星电缆
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队技术报告.
【3】
野火
三天入门
Cortex-M4——Kinetis
系列.pdf
【4】
薛涛、邵贝贝等
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清华大学出版社，
2009.10.
【5】张肃文
主编
《高频电子线路》
高等教育出版社
2010.5.
【6】谭浩强?C
程序设计?北京：清华大学出版社,2001
【7】电磁组直立车模参数整定与调试指南手册
【8】陶永华，新型
PID控制及其应用，机械工业出版社，2005
【9】胡寿松，自动控制原理，科学出版社，2007
附录
程序源代码
#include
“include.h“#define
TSL_SI
PORTA_PA7
#define
TSL_CLK
PORTA_PA6
#define
coder1
PORTE_PE7
#define
coder2
PORTE_PE6
#define
coder3
PORTE_PE5
#define
coder4
PORTE_PE4
#define
speedcoder1
PORTE_PE2
#define
speedcoder2
PTM_PTM5
#define
speedcoderp1
PTM_PTM4
#define
speedcoderp2
PTM_PTM3
#define
open1
PTS_PTS2
#define
open2
PTS_PTS3
#define
open3
PTJ_PTJ6
#define
open4
PTJ_PTJ7
/*******************************9600串口数据***************************************/
int
OutData[4]={0};
/*******************************中断计数数据***************************************/
byte
EventCount=0;
/*****************************加速度和陀螺仪采集需要的数据*************************/
float
adValue[2]=0;
//读取陀螺仪和加速度计的值
/*****************************角度和陀螺仪的值*************************************/
float
acceler=0;
//加速度计的角度值
float
gyro=0;
//陀螺仪的值
float
ACCELERSET=1459,GYROSET=0,DIRECTIONGYROSET=0;
//加速度计和陀螺仪的0偏值
float
Angle_P=8.3888889999,Angle_D=0.2199999999;
float
ZHILI=0;
/*******************************卡尔曼滤波用到的数据*******************************/
float
angle=0,angle_dot=0;
float
C_0=1;
float
Q_angle=0.001;
float
Q_gyro=0.003;
float
R_angle=0.5;
float
dt=0.005;
//卡尔曼采样时间
float
P[2][2]={{1,0},{0,1}};
float
Pdot[4]={0,0,0,0};
float
q_bias=0,angle_err=0,PCt_0=0,PCt_1=0,E=0,K_0=0,K_1=0,t_0=0,t_1=0;
/*******************************小车转速的数据*************************************/
float
LeftSpeedPulse=0;
//20次左轮的转速之和
float
RightSpeedPulse=0;
//20次右轮的转速之和
/*******************************电机输出用到的数据*********************************/
byte
Judje[2]={1,1};
/*******************************速度控制用到的数据*********************************/
unsigned
char
SpeedControlPeriod=0;
//速度控制的周期
unsigned
char
SpeedControlCount=0;
float
SpeedControlOutNew=0,SpeedControlOutOld=0,SpeedControlOut=0;
float
CarSpeedSet=0,CarSpeed=0;
float
CarSpeedSet1=0;
float
SpeedP=5.011,SpeedI=0.15;
float
SpeedPSet=0;
float
SpeedControlIntegral=0;
/******************************10ms采集CCD用到的数据*******************************/
unsigned
char
TimerCnt10ms=0;
//计时10ms中断中计数
unsigned
char
TimerFlag10ms=0;
//10ms进行一次方向控制
/******************************采集CCD用到的数据***********************************/
unsigned
char
Pixel[128]=0;
//现在的128个点
float
pixelleftplace=0;
//本次左边黑线位置
float
pixelrightplace=127;
//本次右边黑线位置
float
pixelview=94;
float
pixelmax=110;
float
pixelmin=94;
float
pixelmiddle=0;
float
pixelleftview;
float
pixelrightview;
float
piancha=0;
float
prepiancha=0;
float
directionout=0;
float
directionp=188.9989789,directiond=0.045787999999;
/********************************转向陀螺仪的的数据******************************/
float
directionanglevalue=0,directionanglepluse=0,directionspeed=0;
/********************************设置起跑时平衡数据************************************/
float
second=0;
//记录时间
byte
flag=0;
//标志零点采集
byte
secondflag=0;
byte
pa_flag=0;
byte
bar=0;
float
secondbar=0;
byte
end=0;
float
speedpcount=0;
int
pianchacount=0;
/********************************9600串口发送函数********************************/
unsigned
short
CRC_CHECK(unsigned
charBuf,unsigned
char
CRC_CNT)
{
unsigned
short
CRC_Temp;
unsigned
char
i,j;
CRC_Temp
=
0xffff;
for
(i=0;i>1
)
^
0xa001;
else
CRC_Temp
=
CRC_Temp
>>
1;
}
}
return(CRC_Temp);
}
void
uart_putchar(unsigned
char
c)
{
while(!(SCI0SR1
//keep
waiting
when
not
empty
SCI0DRL=c;
}
void
OutPut_Data(void)
{
int
temp[4]
=
{0};
unsigned
int
temp1[4]
=
{0};
unsigned
char
databuf[10]
=
{0};
unsigned
char
i;
unsigned
short
CRC16
=
0;
for(i=0;i=154
||acceler=0){
LeftMotorOut
+=5;
}
else{
LeftMotorOut
-=5;
}
if(RightMotorOut>=0){
RightMotorOut+=5;
}
else{
RightMotorOut-=5;
}
if(LeftMotorOut>=250){
LeftMotorOut
=
250;
}
else
if(LeftMotorOut=250){
RightMotorOut
=
250;
}
else
if(RightMotorOut10){
SpeedControlIntegral=10;
}
if(SpeedControlIntegral>4);
//AD采集
directionanglepluse+=directionanglevalue;
TSL_CLK=1;//上升沿
SamplingDelay();
//合理延时
}
}
/*************************小车运行时加速度计的值和转向陀螺仪的值得函数************/
void
directionSpeed(void){
directionspeed=directionanglepluse/128-DIRECTIONGYROSET;
directionanglepluse=0;
}
/************************找黑线的函数********************************************/
void
findpixel(unsigned
char
findplace){
unsigned
char
i;
byte
leftflag=0;
byte
rightflag=0;
for(i=findplace;i>1;i--){
//向左寻找黑线
if(Pixel[i]==0){
if(Pixel[i-1]==0){
//找到黑线
//
if(Pixel[i-2]==0){
leftflag=1;
pixelleftplace=i-1;
Pixel[i-1]=250;
break;
//
}
}
}
}
for(i=findplace;i=pixelmax){
//进行限制pixelview的范围
需要进行测定
pixelview=pixelmax;
}
else
if(pixelview=63){
pixelleftview=pixelleftplace-63+pixelmiddle;
piancha=pixelleftview/pixelview;
}
else{
pixelleftview=63-pixelleftplace;
piancha=(pixelmiddle-pixelleftview)/pixelview;
}
}
else
if(leftflag==0
pixelleftplace=0;
if(pixelrightplace=10||Pixel[i]-Pixel[i+1]-10)){
Pixel[i+1]=(Pixel[i]+Pixel[i+2])/2;
}
if((Pixel[i]-Pixel[i+1]>=10||Pixel[i]-Pixel[i+1]=10||Pixel[i]-Pixel[i+2]-10)){
Pixel[i+1]=Pixel[i+2]=(Pixel[i]+Pixel[i+3])/2;
i=i+1;
}
}
for(i=3;i50){
//寻找障碍
需要进行测试
篇3：2020华东医药采购中心商业计划
20XX华东医药采购中心商业计划 本文关键词：采购中心，商业计划，医药，XX，华东
20XX华东医药采购中心商业计划 本文简介：20XX华东医药采购中心商业计划[1]一、概况与现状1、上海药店连锁势在必行据上海市医药商业协会统计，上海现有药品零售企业1440家，已连锁的有28家，共有门店902家，其中最大的医药连锁企业是上海华氏大药房，有门店67家；最小的医药连锁企业仅有8家门店。有关专家预测，未来2～3年之后，将会有70％
20XX华东医药采购中心商业计划 本文内容：
20XX华东医药采购中心商业计划[1]
一、概况与现状
1、上海药店连锁势在必行
据上海市医药商业协会统计，上海现有药品零售企业1440家，已连锁的有28家，共有门店902家，其中最大的医药连锁企业是上海华氏大药房，有门店67家；最小的医药连锁企业仅有8家门店。
有关专家预测，未来2～3年之后，将会有70％以上的药店纳入医药连锁企业的轨道，同时医药连锁企业在不断调整中，逐渐向经营各种品牌的单个或几个品类医药商品专业店形式发展。政府有关部门已经在作准备，准备用5年左右的时间，建立5～10个年销售额达50亿元的特大型医药流通企业集团，建立40个年销售额达20亿元的区域性医药流通企业集团，努力使这些企业的销售覆盖全国70％的市场。医药零售企业实行连锁化，用5年时间扶持10个国内外知名的医药连锁企业，使单个企业拥有网点超过1000个。
2、“连锁”冲进医药零售业——三大优势欲破三大瓶颈
（1）、医药连锁能够在药品零售市场上异军突起，确实有其不可比拟的优势。
首先，药品是一种特殊的商品，对质量保证体系有严格的要求，而连锁店统一的配送和服务能够较好地适应这一要求，增强顾客心理上的安全感。北京医药股份有限公司总经理陈济生女士表示，零售业务一直是北京医药股份有限公司的软肋，但作为北京市第一家获得GSP（即《药品经营质量管理规范》）认证的企业，公司在进货、销售、运输、存储及售后各个环节都有严格的跟踪和控制，药品的质量有严格的保证。与崇远投资经营公司合作后，利用它比较完善的医药零售网点资源，公司在零售业中的地位将很快得到提升。陈济生表示除了像千芝堂、万泉堂、长春堂等老字号药店继续保留品牌外，其余的将统一装修，统一服务，统一进行配送，开拓连锁品牌。
其次，连锁可以进一步降低成本。国家规定零售行业的毛利润是15％，加上批发商所给的折扣，一般毛利润为25％。连锁经营由于实行统一配送，建立自己先进的物流配送中心后，可以降低进货成本，从而拥有更多的降价空间。北京医药股份有限公司原来的配送中心在完成其批发业务后已基本饱和，现在该公司已经和通州区政府签署协议，准备在通州建立新的物流配送中心，以满足日益增长的配送需求。
三是随着非处方药比例的不断增长，市民开始逐渐养成到连锁药店或者医药超市买药品的习惯，连锁药店可以以全新的理念、全新的形式、全新的服务吸引更多的顾客。北京医药股份有限公司旗下的北京医保全新大药房连锁店打破传统药店的柜台式摆放，实行开架服务，努力创造“购药是享受”的氛围。同时，连锁店在提供新的服务，如电话购物、代客煎药、送药上门等服务上有不可替代的优势。
有关专家预测，未来2年—3年之后，将会有70％以上的药店纳入医药连锁企业的轨道。
（2）、三大瓶颈亟待打破
与其他业界连锁红红火火的现状相比，医药连锁显得比较落后。虽然医药零售要走连锁发展之路已经成为业内的共识，但是由于种种客观的原因，现在发展医药连锁仍然存在几大障碍。
一是人们在心理上还习惯于在医院进行医药消费。长期以来，人们已经习惯于依赖医生的指导进行消费，自己对服药缺少必要的常识，而传统的药店又基本上没有医生坐堂，迫使人们上医院购买非处方药。而这种消费习惯的改变不是朝夕之间可以完成的。虽然连锁医药正在积极营建新的医药消费理念，如把连锁店开到社区，由专业医生坐堂供顾客咨询等。随着非处方药比例的增大和连锁药店价格吸引力的增强，新的消费习惯也会渐渐养成，但是培养成熟的顾客群还需一定的时间。
二是医药行业的行业壁垒导致行业准入相当困难，社会闲散资金难以进入，而原有的企业又缺乏自我更新和扩张的资金。这直接导致了现在医药零售企业规模小、管理落后等问题。在2000全国连锁业百强企业中，医药连锁只占3家，销售额仅占连锁销售总额的1.4％。而在国际上，医药连锁已经初具规模，如美国10家大的连锁药店占据药品零售市场50％的份额。按照我国政府加入世贸组织的承诺，在2003年1月1日之前，药店将向外资开放，到时候如果国内医药连锁在规模上仍然缺乏和外资抗衡的实力，医药连锁将面临更大的挑战。
三是从业人才的紧缺。新《药品管理法》将在今年12月1日正式生效，按照新法，每家零售药店或批发企业，必须配备1名或者1名以上执业药师以供咨询。我国目前共有药店12万多家，而通过考核的从业、执业药师仅1万余人，以每家药店两个执业药师轮班休息计算，目前执业药师的缺口为20余万人。由于对执业药师的参考资格有严格的限定：除药学、中药学或相关专业博士可以立即参加考试外，大学相关专业毕业生工作3年，中专毕业生工作7年后方可报考，因此填补这个人才缺口也需要一段时间。
3、连锁药房发展要抓住机
机遇
随着我国经济体制改革的发展和深入，医药零售业也面临着挑战和机遇，连锁药房这一医药零售业正逐步在国内各城市兴起。
长期以来，由于资产所有权的分割和观念的束缚，零售药房分块现象十分普遍。每个城市尽管有众多的零售药店，但是分属于不同的医药企业，这些企业对零售药店的管理要求和发展期望不一，使得医药零售总体发展不快。体制改革特别是产权制度改革的深化，成为连锁药房出现的基本条件。以产权为纽带，以资产关系为为基础，能够让过去的桎梏成为今天企业联合发展的重要基础，可见产权制度改革为连锁药房的发展提供了广阔的前景和难得的机遇。
伴随着社会经济的发展，特别是社会物质商品的日渐丰富多彩和人民生活水平的提高，市场由卖方转向买方，零售业也发生了巨大的变革。城市规模的扩大、居民点的拓展，客观上要求零售业采取新的零售业态来适应这一变化。连锁形式的各类零售商店，既能为百姓提供各种生活必需品，满足城市居民的日常需求，又有利于零售企业通过批量组织货源降低成本、强化内部管理、提高企业效益。零售连锁业的迅猛发展，为医药连锁药房的形成提供了良好的借鉴。
医改为零售药房，特别是连锁药房提供了广阔的发展空间。医药企业自身发展也提出了改革的要求。集团化、代理制等形式的出现打破了过去按地域行政区划设立的医药流通格局，重批发轻零售的传统观念正随着改革的深入而逐步发生着变化，特别是医药零售行业早已打破了过去那种国有医药零售一统天下的局面，各行各业各种经济成分将开办药房作为投资的首选目标，想方设法进入医药零售业，这也迫使许多医药企业纷纷适应市场变化的要求进行批零分设的改革。利用原有医药零售网点的基础建立连锁药房，这既成为医药企业
改革发展的必然热点，又形成这些企业参与市场竞争新的经济增长点。
在医药零售市场今天激烈的竞争局面和明天发展趋势下，连锁药房这种新的零售业态必然对单个零售药店产生冲击。只有采取积极有效的措施，以产权为纽带，以资产为基础，将分散的零售药店联合起来，组成连锁药房，协助政府规范医药零售市场，迎接医改后对零售药店新的要求：将分散的国有资产集中成为统一管理的有效资产，变存量为增量，才能使国有资产在今天的市场竞争环境中保值增值，不断发展壮大。选择能够胜任连锁药房领导工作的经营者是非常重要的。
连锁药房不同于一般单个药店，由于连锁药房所属门店分散在城市的不同领域，工作联系面广泛、企业管理幅度大、涉及的工作内容繁多，这就要求经营者根据城市的特点去选择合适的管理模式加以统一管理，必顺按照连锁的自身要求和零售药房的行业特点去开展经营工作。作为全新的医药零售业态形式，必须在企业的组织结构、管理框架、经营管理方式、质量控制、核算形式、价格管理、激励机制、服务措施、信息沟通与传递、职工教育和培养等方面有一整套经营思路
。因此，连锁药房的领导者必须具备敢于创新的开拓意识、善于综合协调的组织能力、精于内部沟通的管理技巧和富于基层实践的工作经历。不断创新、勇于实践是连锁药房生存和发展的根本要求。
4．
深圳居民在医院开方抓药的习惯已成过去，从调查中看，88.6%的消费者通常在连锁药店取药，在医院取药的占47.3%，在诊所和商场超市分别是10.8%、10.2%；而其他个体药店由于各方面条件不足及自身缺陷已远远落后于连锁药店，只占7.2%。
二、市场运作模式
1、电子商务运作模式
网上订货-->系统自动查询-->采购系统
>物流配送系统
2、物流配送运作模式
委托第三方物流公司专业配送，华东地区客户网上定货确认后，即送货上门。
3、医药广场内部运作模式
（1）、超市化医药自选商城
（2）、仓储物流配送基地
4.前期建设
1、一个网站--医药采购网（WWW.YYCG.COM.CN）作为电子商务平台
2、一个公司--上海医药广场华东医药采购中心作为样板医药商城和华东地区的仓储配送中心。
3、多份合同--与多个医药制造商签定代理合同，建立供应关系。
5．公司整体框架
上海医药广场
南京医药广场
杭州医药广场
苏州医药场
……
三、市场定位
1、集散地定位
要像浙江义乌、武汉汉正街一样，把上海医药广场华东医药采购中心做成华东地区第一大药品、医疗器械和保健品的集散地。
2、品牌定位
提到买药就想到上海医药广场，就像提到买书就想到上海书城一样，让华东地区的医院、药房、病人牢记其品牌。
3、规模定位
要像家电连锁巨头“国美”“苏宁”一样，年销售额几十个亿并以每年数十家的速度向全国扩张。
4、渠道定位
把上海医药广场华东医药采购中心建成华
东地区最大的医药代理和供应商，改变以往药厂--医院或药厂--药房的传统的“单对单”的流通渠道模式，建成医药制造商--华东医药采购中心电子商务平台--医院或药房的“多对一/一对多”的新的渠道模式。
四、目标客户市场
医院采购
病人自购
药房采购
家庭医药采购（常规药品和保健品）
五、竞争优势和卖点
1、基于电子商务和现代物流配送系统，加快信息流和物流，大大提高了运营效率，既降低了采购成本，又扩大了销售市场。
2、药品价格低，具有价格优势，降低了老百姓的看病成本。
3、电子商务公开采购，根治了医院药品采购中的腐败问题，扭转医药企业营销中的不正之风。
4、质量有保证，华东医药采购中心一律从正规药厂进货，有自己的商业信誉。
5、超市化营销，医药上架，顾客自选，改变传统的百货商店的经营模式，让顾客真正享受“顾客就是上帝”的感觉。
六、公共关系战略
与中国政府合作开展医院医药公开采购的“阳光工程”从根本上遏止医院医药采购中的腐败问题，降低采购成本，为老百姓谋福利。
七、股本结构
政府出资20%
企业联合出资80%
上海市政府出资20%，上海几大医药巨头共同出资80%，2003年1月1日后，可以引入适当外资，即组建一个由上海医药企业主导，应用外商管理经验，并且具有政府背景的大型医药流通企业。
八、资本运作
1、参股、控股大型连锁药房，整合现有的医药零售终端，使华东医药采购中心成为其稳定的供应商。
2、从现在起经营1-3年，精心打造医药制造商--华东医药采购中心电子商务平台--医院或药房的供应链体系，引入外资使前期资金投入溢价升值后成功退出。
3．争取借壳上市，进行再融资而资本扩张，溢价收购原有公司资产，使公司资产保值增值。
九、连锁化经营
1、华东医药采购中心先以华东市场为主，进而向全国扩张，以大中城市为中心，进而向周边中小城市辐射，最终成为全国各大中小医院、药房的最大的药品、医疗器械、保健品的连锁供应商。
2、当前，主攻华东地区市场，以上海为龙头，以医药广场的形式，向苏州、杭州、南京等中心城市扩展，既建成苏州医药广场、杭州医药广场、南京医药广场等，以华东地区的医院、药房为主要目标客户，发展供应关系，同时兼营面向病人、家庭医药采购的业务。
十、超市化营销，大卖场管理
1、医药上架，顾客自选，购买模式与超市相似。此种购药的方便和自由，可以把当前各药房封闭型的模式，转变为面向顾客的开放型模式，极大的便利顾客选购。
2、网罗全国各大知名制药商产品，做大规模，采取“天天低价”策略，开展多种促销方法，吸引人气，做成医药零售行业的“家乐福”“麦德龙”。
十一、市场机会和不利因素
1、市场机会：当前，大中小医院星罗棋布，社区医院方兴未艾，医药零售终端也遍地开花，但如一盘散沙，各自为政，规模效应并不明显，医药采购成本过高，迫切需要整合现有资源，以先进的信息流、物流系统，来提高运营效率，本商业计划中的基于电子商务和现代物流配送系统的华东医药采购中心恰好能满足这一市场需求。
2、不利因素：当前这种效率不高的市场运营方式也构成一种市场均衡，建立一种新的运营方式，势必要打破这种均衡，市场的阻力不可小觑。大型的医院或药房可能已经或正在建立自己的电子商务和物流配送系统，大部分医院和药房，尤其是中小医院和药房，虽没有甚至根本不想建立自己的电子商务和物流配送系统，但依靠长久以来的客户关系，虽效率不高但也能运营，本计划实施的关键是改变当前的医院和药房的采购习惯。
十三、财务预算汇总