唐代宗是唐朝历史上第一个以长子身份即位的皇帝。唐代宗即位之初，正当安史叛军最后垂死挣扎的关键时刻，为了早日平定叛乱，结束动荡的局面，代宗对安史降将实施了姑息政策，以致形成了河北藩镇割据的局面，给继承者遗留下了难以彻底消除的祸患。
历史上对代宗李豫的评价，向来说法不一，有人说他是"昏君"，有人说他是"贤君"。新唐书中评价说:"代宗之朝，馀孽犹在，平乱守成，盖亦中材之主也。"认为他有一定能力，是个合格的皇帝。而在旧唐书中，作者在论述了代宗一生中的作为之后，竟然得出了"古之贤君，未能及此"的结论，可以说是极高的评价了。
他参与预谋军国大事七年，主持朝政十八年，生活在唐朝由盛到衰急剧变化的历史年代，当时唐王朝轻历着三大转折，一是由统一的我中央集权走向分裂割据，二是阶级矛盾由缓和逐步走向激化，三是唐帝国对周边诸族由主动进攻走向被动挨打。
唐代宗面临的社会矛盾，错综复杂，历史赋予他的任务，十分艰巨。其主持朝政多年，从政绩上看，有功也有过，但总的看功大于过，基本上应该肯定，他的功和过，受到他生活的社会历史条件，他的一生多彩多姿,，既有弛骋疆场，威武状观的经历，也有政治舞台上角逐的风风雨雨，他又以多情的天子著称于唐代诸帝。
唐代宗的一生经历，是大唐安史之乱前后社会大的一面历史镜子，唐代宗时期的历史，为后人留下了极其深刻的经验教训，耐人寻味反思，着眼未来，有不少可借鉴之处。