ETC系统实施方案 本文关键词：实施方案，系统
ETC系统实施方案 本文简介：ETC系统简介1前言高速公路电子不停车收费系统(ETC)是为了减少道路收费口处的交通拥挤，加快车辆通过收费口的速度而建设的。不停车收费系统采用车载装置纪录代付款协议等信息，插入IC卡后，当通过电子收费口时，利用收费口通信天线与车载设备之间的通信，在计算机收费系统和IC卡双方均完成对通行费的纪录，从而
ETC系统实施方案 本文内容：
ETC系统简介
1
前言
高速公路电子不停车收费系统(ETC)是为了减少道路收费口处的交通拥挤，加快车辆通过收费口的速度而建设的。不停车收费系统采用车载装置纪录代付款协议等信息，插入IC卡后，当通过电子收费口时，利用收费口通信天线与车载设备之间的通信，在计算机收费系统和IC卡双方均完成对通行费的纪录，从而实现电子结算收费。高速公路不停车收费系统具有全路段封闭型、智能卡车载、电子托收、联网分账等特点。通行效率比人工缴费显著提高。系统特点：24小时无人监管不间断工作
；车道过车和银行托收都是由系统自动实现；在收费站不设服务器，通过网络浏览器打印报表，降低成本，提高系统的安全性；银行托收一般在一分钟内完成；提供互联网服务，电子标签用户可以在网上查询过车费用。
ETC系统是利用微波（或红外或射频）技术、电子技术、计算机技术、通信和网络技术、信息技术、传感技术、图象识别技术等高新技术的设备和软件（包括管理）所组成的先进系统，以实现车辆无需停车既可自动收取道路通行费用。目前，大多数ETC系统均采用微波技术，所以本文主要针对此类系统进行综述。
不停车收费系统通过路边车道设备控制系统的信号发射与接收装置（称为路边读写设备，简称RSE），识别车辆上设备（称为车载器，简称OBU）内特有编码，判别车型，计算通行费用，并自动从车辆用户的专用帐户中扣除通行费。对使用ETC车道的未安装车载器或车载器无效的车辆，则视作违章车辆，实施图象抓拍和识别，会同交警部门事后处理。
与传统人工收费（Manual
Toll
Collection，简称MTC）方式不同，ETC带来的好处有:无需收费广场，节省收费站的占地面积；节省能源消耗，减少停车时的废气排放和对城市环境的污染；降低车辆部件损耗；减少收费人员，降低收费管理单位的管理成本；实现计算机管理，提高收费管理单位的管理水平；对因缺乏收费广场而无条件实施停车收费的场合，有实施收费的可能；无需排队停车，可节省出行人的时间等；避免因停车收费而造成收费口堵塞，形成新的瓶颈等。
高速公路电子不停车收费系统（Electronic
Toll
collection，简称为ETC）是以现代通信技术、电子技术、自动控制技术、计算机和网络技术等高新技术为主导，实现车辆不停车自动收费的智能交通电子系统。系统通过路侧天线与车载电子标签之间的专用短程通信，在不需要司机停车和其他收费人员操作的情况下，自动完成收费处理过程。近年来，随着国民经济和交通运输业务的快速增长，特别是公路交通拥堵和环境污染问题日益严重，ETC电子不停车收费系统的应用已经受到越来越多的国家和地区的相关部门的关注。ETC电子不停车收费方式，具有全自动、快速便捷、非现金交易、大容量等特点，在当前高速公路收费站点车辆拥堵问题日益突出、扩建收费车道涉及大量征地拆迁及繁琐的上报审批工作和建设资金投入、收费运营管理成本不断增加等情况下，逐步发展和实施ETC是解决这些问题的较为有效的手段。
ETC电子不停车收费系统建成后，车主自行到公司指定的地点或代理机构购置车载电子标签，交纳储值费用，由发行系统向电子标签输入车辆识别码（ID）与密码，并在数据库中存入该车辆的全部有关信息：识别码、车主姓名、联系电话、车牌号、车型、颜色、储值金额等。发行系统通过通信网络将上述车主及车辆信息输入收费计算机系统。车主将电子标签贴在车内前窗玻璃上即可；当车辆进入ETC收费车道即LI天线的发射区时，处于休眠的电子标签受到微波激励而苏醒，随即开始工作，电子标签以微波方式发出电子标签标示和车型代码，天线接收确认电子标签有效后，以微波发出车道代码和时间信号，写入电子标签的存储器内，进口车道栏杆打开，车辆即可驶入高速公路；到达出口收费站时，当车辆驶入出口收费车道天线发射范围，经过唤醒、相互认证有效性等过程，天线读出车型代码以及LI代码和时间，传送给车道控制机，车道控制器存储原始数据并编辑成数据文件，上传给收费站管理子系统并转送收费结算中心，经过验证，出口车道栏杆打开，车辆驶出高速公路；同时，收费结算中心从各个用户的账号中扣除通行费和算出余额，核对账户剩余金额是否低于预定的临界阈值，如果低于则及时通知用户补交费用，并将此名单（灰名单）下发给各收费站。如灰名单用户不补交金额，继续通行高速公路，导致剩余金额低于危险门限值，则将其划归无效电子标签，编入黑名单，并通知收费站，拒绝无效电子标签车辆通行ETC专用车道，由内保人员引导改走人工收费车道。
对于持无效标示卡或无卡的车辆，若其在收费车道上高速冲卡而过，天线在确认无效性的同时，将启动快速自动栏杆，关闭收费车道，当场将冲卡车辆拦截。下图为ETC车道布局示意图。
2
概述
路侧单元(RSU)是新兴的ETC产品。它由ＲＳＵ天线和RSU控制器组成。其中，ＲＳＵ天线是一个微波收发模块，负责数据的调制和解调；RSU控制器控制数据的接收和发送，生成并处理协议栈信息单元。RSU以DSRC无线通信的方式，和车载电子标签（OBU）进行信息交换，采集和更新标签中的收费数据，实时发送给车道收费机。因此，RSU是ETC车道系统的主要标志设备。
3
ETC系统构成
ETC系统由前端系统和后台数据库系统组成，其中前端系统包括ETC车道控制系统、ETC路侧单元（RSU）、ETC车载单元（OBU）以及电子标签、用户IC卡的发行系统。
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ETC车道控制系统：由检测线圈、高速栏杆机、车辆抓拍摄像机和车道计算机等组成，它负责对车道状态进行控制，并完成信息处理。
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ETC路侧单元（RSU）：由微波天线和天线控制器组成。内含PSAM消费安全访问模块，对车载单元进行安全认证并完成信息采集。
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ETC车载单元（OBU）：车载单元OBU安装在用户车辆上，装载用户身份信息和ESAM嵌入式安全模块，在交易时进行安全认证，
对用户IC卡进行读写并将信息发送至路侧设备（RSU）。
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电子标签、用户IC卡的发行系统：完成ETC安全密钥的发放、用户个人信息（包括车辆物理信息和IC卡帐户信息）的录入。
3.1
RSU与ETC车道系统
ETC车道布局
由于ETC收费系统刚刚在国内实施，并且没有被大多数所熟知，所以在实际使用中不可避免的会出现非ETC车辆闯入ETC车道的情况，进而降低了ETC车道的高通行效率。为了避免这种情况的出现，管理部门在ETC收费系统实施之时，要加大向用户的宣传力度、在车道前端设置相应提示标志，以尽量避免这种情况的出现。为了从根本上杜绝这种情况，需要根据自身区域特点合理规划ETC车道布局。目前常用的车道布局有两种：
（1）前置式车道布局：
布局特点分析：
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ETC车道无需人为干预，ETC车辆交易成功后，栏杆机抬起，车辆直接从ETC车道通过；
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非ETC车辆或未正常交易ETC车辆可直接转向MTC车道进行人工收费处理，可较好解决误入ETC车道的非ETC车辆问题，误入车辆不需倒车，直接转向MTC车道即可；
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前置ETC车道方式通讯区域为10米，高速栏杆机与通信区域距离较近，车辆通行速度一般；
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基础施工量较大，需做收费岛延长。
（2）后置式车道布局：
布局特点分析：
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栏杆机置于通信区域后一定距离，ETC车辆交易成功后，栏杆机抬起，车辆可快速通过ETC车道；
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当非ETC车辆误入ETC车道或未正常交易ETC车辆需人工干预处理，指导车辆通行；
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增加ETC车道设备即可，基础施工简便。
在实际的工程施工中，需根据现场的实际工程条件进行以上两种方案的选择。
3.2
RSU的参考安装方法
3.2.1
在收费站的入、出口，设置ETC专用车道。通常按照“专用、前置、低速”的原则布置RSU等ETC车道外场设备。
3.2.2
在ETC车道中，RSU读写天线、车牌识别摄像机、电动栏杆、通行信号灯、黄色闪光报警器等安装在车道前部，并依次排列触发线圈、抓拍线圈和落杆线圈。费额显示器可适当置后，以保证司乘人员在一定行驶速度下可顺利观察。
3.2.3
RSU读写天线通常采用悬臂杆安装，固定在车道中心上方5.5m高处。通过安装支架中的万向调节装置调整天线角度，使RSU的通信区域设定在前方6.5-7.5m的范围内。
3.2.4
考虑到ETC交易的安全性，车辆在ETC车道的通行速度应小于40km/h。
3.2.5
RSU读写天线与RSU控制器之间采用专用线缆传输，支持传输距离100m。
3.3
ETC设备安装注意事项
当装有OBU车辆由于种种原因驶入MTC车道（其相邻车道设置了ETC设备）进行缴费时，则该车辆有可能会被相邻车道的ETC设备扣费，进而可能造成该车辆的重复缴费或加大收费工作量；车辆行驶在两条或者多条并行的ETC车道中的某条车道上时，如果相邻车道存在邻道干扰问题，则该车辆有可能会被相邻车道的ETC设备扣费，进而造成该车辆的重复缴费，这即为邻道干扰现象；在同一ETC车道内前后相跟的两辆车中的后车提前交易，同时对未交易的前车进行放行现象称之为车道内跟车。ETC车道上出现的邻道干扰和跟车现象是由于RSU天线工程安装不规范、RSU天线设计不合理和OBU设计不合、一致性不好理造成的。所以，在ETC收费系统项目实施时，要严格按照施工规范进行施工，优化完善RSU天线辐射器的设计与生产，严控OBU的生产和检测，避免个体OBU接收灵敏度、发射功率异常，完善OBU应用程序，以避免以上问题的出现，打造高效的ETC车道，真正提高收费系统的收费效率。
3.4
ETC车道典型操作流程
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ETC工作流程
1）车辆驶入通讯区域，安装在车辆上的OBU与RSU成功交易后，栏杆机自动抬杆，车辆通过ETC车道。
2）当RSU未能与OBU成功交易或识别出车辆为安装OBU，系统禁止车辆直行，并诱导至相邻的MTC车道，取出OBU中的双界面IC卡刷卡通行或按MTC操作后通行。
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ETC车道交易流程：
整个过程分为5个步骤：
1.
得到VST信息；
2.
得到OBU信息；
3.
得到IC卡信息；
4.
入口仅写过站信息，出口写过站信息和消费信息；
5.
等待应答结果。抬竿放行车辆，保存交易流水。
4
ETC系统工程实施
4.1
MTC车道改造ETC
在我国现行收费模式中，在现有MTC（人工收费）车道中扩建ETC车道符合实际情况，能够最大限度上保护原有资源，原有收费系统的绝大部本设备都可以利用，ETC前端系统只需改造一条MTC
车道，增加ETC车道硬件设备，并在MTC车道中增加IC卡读写机和PSAM模块。实施的具体项目：
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增加入口ETC收费车道和出口ETC收费车道，改造出口ETC收费车道收费岛，增加通行标志、标线等交通标识。
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购置ETC收费车道相关的硬件设备。
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改造原有MTC车道收费机、使其能够读写ETC电子标签的用户支付卡功能，收费流程如原MTC收费流程。
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增加收费站ETC车道监控设备、开发ETC收费车道监控软件和数据服务软件。
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ETC收费管理中心，购置电子标签OBU发行设备、充值机、结算服务器等设备。开发电子标签和支付卡发行系统、充值系统、结算系统、管理系统。
项目
具体实施
ETC车道
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在原MTC车道增加或改造ETC车道，增加路侧单元RSU，在出口对原有MTC车道收费岛、交通标志进行改造。
l
购置ETC相关的硬件设备。
MTC车道
l
更换IC卡读卡器，使其能够读写ETC电子标签的用户支付卡功能和原有通行卡。
监控系统
l
增加或改造原监控系统，提供ETC车道监控功能。
数据传输
l
开发ETC收费数据服务软件、MTC车道收费软件对ETC支付卡读写处理功能。
管理中心
l
电子标签发行，购置电子标签发行设备、开发相关发行管理软件。
l
支付卡充值，购置支付卡充值设备、开发充值管理软件。
l
费用结算，开发支付卡费用结算软件系统。
4.2
新建ETC车道
由于ETC车道的明显优势，新建高速大多都设计了ETC车道，收费岛都是按照ETC车道的要求进行。
所有的设备都是以ETC车道的要求配置，实施的具体项目：
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购置ETC收费车道相关的硬件设备。
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购置收费站ETC车道监控设备、开发ETC收费车道监控软件和数据服务软件。
?
ETC收费管理中心，购置电子标签OBU发行设备、充值机、结算服务器等设备。开发电子标签和支付卡发行系统、充值系统、结算系统、管理系统。
5
工程施工组织
5.1
优化设计
签订合同入场后要进行工艺优化设计，依据招标文件及合同针对土建、厂家设备性能、省收费管理中心及收费软件的要求对设备的配置、施工图纸及工艺进行细化及优化，确保系统实施的可行性及可靠性。
5.2
施工组织
5.2.1
施工计划编制
收费系统的施工进度和房建及路面等单位的施工进度密切相关，施工进度编制前要落实房建施工单位对收费岛的施工进度安排以及路面施工单位对收费车道的施工进度安排，依据以上两家的安排，合理安排收费设备及立柱的进场及施工时间，及检测线圈及设备安装等人员、机械的进场施工时间，确保不窝工。
5.2.2
施工方案
ETC收费系统设备安装同MTC一样出入口设备配置有所不同，但是又都包括厅内设备和车道设备。
厅内设备安装包括车道控制器、监控摄像机等设备的安装，要求设备布局合理，安装稳定，布线横平竖直，接线牢靠。
厅外设备安装主要包括以下几项：
1）.
ETC天线安装：
（1）.
立柱安装：基础可靠，立柱高度符合要求；
（2）.
RSU天线安装：固定角度符合要求，接线可靠；
（3）.
RSU控制器安装：安装固定牢靠，接线可靠；
2）.
线圈切割：
（1）.
线圈切割严格按照图纸切割；
（2）.
采用高压水枪冲出切缝内灰土，并用风机吹干；
（3）.
采用镀银高温线压实敷设，用环氧树脂灌缝；
（4）.
线圈区域要求路面无伸缩缝；
（5）.
线圈区域要求路面下无钢筋及钢管等金属物品。
6
ETC系统常见问题解决方案
6.1
ETC车道邻道干扰问题
分析：
RSU采用5.8G微波信号与OBU进行通讯，如果RSU通信区域控制不好，即其通信区域过宽或副瓣过大，造成ETC车道实际应用中会存在邻道干扰问题。
邻道干扰问题造成的后果如下：
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OBU在入口车道进行信息交换后，接着与出口车道RSU交易，造成U转扣费；
?
OBU到达下一个出口时无入口信息；
?
RSU与邻道OBU发生交易或接收到其数据，造成车道误报警或误抬杆等现象，扰乱车道正常逻辑；
解决措施：
1、
完善RSU性能
天线阵列：根据《中华人民共和国国家标准GB/T
20851.1-2007电子收费专用短程通信》中的规定，天线频带上行5.790-5.800GHz，下行5.830-5.840GHz，半功率波瓣宽度在水平面<38°，垂直面<45°。发射右旋圆极化信号，圆极化天线的交叉极化鉴别率XPD在最大增益方向RSU不小于15dB（对应轴比3.13dB），-3dB区域RSU不小于10dB（对应轴比5.69dB）。天线的尺寸控制在190mm*100mm。另外，增益应不低于10dBi以保证系统其他部分的良好运行。
单元贴片的仿真结果显示，其3dB圆极化带宽为3%，在5.8GHz轴比为0.2dB。经中国泰尔实验室检测，我公司RSU天线通信区域覆盖特性好，区域稳定.，旁瓣电平低，完全满足ETC应用要求。
利用RSU设备的应用软件调节RSU天线的发射功率（发射功率可多级精确调节、每级调节信号的实际发射功率经过专业仪器的定量校准），同时通过调整RSU的安装支架来调整天线安装角度（与水平方向夹角35°～60°范围内可调），可灵活调整通信区域，控制在车道通行范围内，通信区域宽度可以有效控制在3m之内。区域外OBU无法交易。
2、
采用信道分离技术
通过采用PLL（锁相环）结合高稳定度温度补偿晶体参考源等技术手段，可以很好的实现RSU天线发射信号的精确定频和信道分离。在实际使用中，通过应用软件对RSU天线的工作信道可进行设置，使相邻车道的RSU天线工作在不同信道，可有效降低相互的信号干扰，从而避免邻道干扰。
6.2
车道内跟车的解决方案
6.2.1
车道内跟车问题
在ETC系统的实际使用过程中，不可避免的会遇到车道内跟车的问题。车道内跟车问题将会造成在同一ETC车道内前后相跟的两辆车中的后车提前交易，同时对未交易的前车进行放行，进而扰乱整个车道的工作逻辑。
6.2.2
车道内跟车问题解决方案
车道内跟车问题的解决单靠ETC设备是不能解决的，这是一个需要车道收费系统各个设备密切配合，同时采用合理的逻辑控制才能解决的问题。
在实际的ETC系统应用中，利用RSU设备的应用软件调节RSU天线的发射功率（发射功率可多级精确调节、每级调节信号的实际发射功率经过专业仪器的定量校准），同时通过调整RSU的安装支架来调整天线安装角度（与水平方向夹角35°～60°范围内可调），实现RSU有效通信区域长度的精确控制（控制在10m以内），这样就保证了在RSU有效通信区域长度内最多有两辆车同时存在。同时根据RSU有效通信区域的首末端设置的检测线圈检测到的车辆通过信号：在RSU有效通信区域首端设置的检测线圈用于激活RSU设备，同时使缴费车辆形成缴费队列，引导RSU设备进行缴费操作；而设置在RSU有通信效区域末端的检测线圈则是辅助收费系统进行工作，如当缴费队列中的先行车辆在后行车辆进入RSU通信区域后仍未完成交易，则不会对先行车辆进行放行等。
6.3
RSU对各厂商OBU兼容问题解决方案
在各厂商均通过国家交通部ITS中心ETC系统物理层专业测试认证和国家交通部ITS中心ETC系统互换性测试专业测试认证的基础上，各厂商OBU与RSU的兼容问题得到了统一框架下的解决方式，但由于协议及物理层细节的区别仍会造成交易不稳定问题。
解决措施：
1、
在产品协议层设计中将严格遵守国家规范及陕西省相关规范，并精确控制RSU天线的载波频率、位速率、调制系数(限制在0.7-0.8，提高RSU天线对不同调制系数的微波信号的兼容性)等物理层特性指标。
2、
在严格遵循国家规范及陕西省相关规范的基础上，严格控制RSU天线发送数据的波形，以有助于多厂商OBU的数据接收；同时提高RSU数据接收能力，提高对多厂商OBU所发送数据的兼容能力。我公司车载电子标签（OBU）在北京、湖南、湖北、江苏、山东、云南、武汉等省市ETC测试中，对各厂商OBU具有很强的兼容性。
6.4
软件兼容性问题解决方案
分析：提高软件协议层兼容性及接口稳定性，是保证可靠交易的必要条件。
解决方案：
1、
RSU软件引入“模块化”和“分层”的设计理念，把业务逻辑和底层服务彻底分开，从而使软件具有良好的可扩充性，软件整体遵循“稳定、可靠、灵活、简便”的设计思路。
2、
同时软件基于嵌入式可裁剪的实时内核实现，充分利用了嵌入式处理器的强大处理能力，极大提高ETC设备的响应速度。
3、
考虑到系统升级、功能扩展等不同需求，可以通过串口和网络进行程序的在线升级。
6.5
ETC收费方式与MTC收费方式混合使用解决方案
分析：在ETC收费系统推广初期，安装车载电子标签的车辆较少，ETC专用车道的使用率较低，在车流量高峰期时，ETC专用车道不但不能起到方便快捷的效果，而且还占用车道资源。这就要求车道应具有ETC收费方式与MTC收费方式方便切换的功能。
解决方案：
1、
鉴于ETC车道布局采用前置式布局方式，ETC收费方式与MTC收费方式相对独立，因此为解决ETC收费方式与MTC收费方式混合使用，需车道机软件增加当ETC收费方式与MTC收费方式相互切换功能；
2、
在原有的MTC系统中添加能够读取CPU卡的读卡机。实现在收费方式切换后配置有车载电子标签的车辆仍可方便通行，实现无现金支付，方便ETC用户。
6.6
缩短交易时间解决方案
ETC系统的方便快捷体现在车辆以不停车状态快速通行，影响车辆通行速度的因素较多，其中ETC交易时间是影响车辆通行速度的重要因素。提高交易时间是提高系统整体性能的关键。实现车辆在较高速度下通过车道，有利于解决跟车等多种问题。
解决措施：
我公司通过技术创新及不断升级改善，在遵循国家相关标准的基础上，RSU天线的典型交易时间已可达到小于200ms。
1、
程序流程的优化设计
车道机、RSU和OBU要进行多次数据交互，才能完成一次交易。OBU一般设计为被动方式，即交易流程由RSU或者车道机来控制，目前应用比较多是RSU主控方式，因此RSU设计人员面临着符合ETC交易规范的交易流程设计问题，该交易流程的性能直接影响到ETC交易时间。RSU的程序流程在符合ETC交易规范的前提下，有很多细节可以进行优化。
2、
RSU与车道机交互通信的优化
在ETC交易流程中，RSU天线、RSU控制器以及车道机之间的通信占用了很可观的一部分时间。从当前各厂家的实现方案来看，RSU与车道机之间的交互基本上采用RS232串行通信方式，而RSU天线与RSU控制器之间多采用RS422串行通信方式。因此，在满足通信距离及可靠性要求的情况下，尽量提高RS422总线的通信速率，能大幅度缩减交易时间。
另外，RSU控制器与车道机之间采用以太网通信也可在一定程度上缩短交易时间，在相同的交易流程下，采用以太网通信较RS232串口通信要快30—50ms，因此在确保具有可靠的网络连接的前提下，RSU控制器与车道机之间的交互可尝试采用以太网通信方式。
3、
卡片操作速度的提高
提高卡片的操作速度首先要最大限度地提高卡片工作时钟。其次，通过PPS指令提高卡片的通信波特率来提高卡片的操作速度。
4、
DSRC协议层的优化
我公司通过合理划分状态，优化RAM的使用和管理，加快通信数据的编解码速度，采用数据帧拼接等方式缩短交易时间。
5、
DSRC数据桢的拼接
在ETC的交易过程中，专用短程通讯的链路建立时间在整个空中的数据传输中占据了相当一部分的时间，因此减少空中的交互次数，能减少一定的交易时间，通过APDU的拼接可有效减少数据的空中交互次数。
6.7
提高通行速度解决方案
为充分发挥ETC车道系统特点，应保证车辆在较快速度下可靠通行，提高车道车辆通行效率。
解决措施：
我公司RSU在采用前置式安装方式（拦杆机与RSU均在岛前布置）仍可保证车辆在0-40公里可靠通行。
1、通过缩短RSU典型交易时间，现已可实现小于200
ms。即在车辆在40km/h(11.11m/s)的速度下通过时，在通讯区域的前3m即可完成交易，从而也为进一步提高车辆的通行速度提供了可能。
2、通过合理安装RSU天线，并通过调整安装角度，使通讯区域覆盖范围功率点连续，无间断点，提高交易成功率，减少RSU天线指令的重发次数，进而提高车辆的通行速度。
6.8
提高交易成功率解决方案
在ETC车道实际运行中，
ETC交易的成功率直接影响到整个ETC车道的通行效率。
解决措施：
1、通过采用PLL（锁相环）结合高稳定度温度补偿晶体参考源等技术手段，使RSU天线在高、低温恶劣环境下可稳定工作。良好的外壳密封性能,保证RSU天线在雨雪天气下的正常运行。
2、通过合理安装RSU天线，并通过调整安装角度，使通讯区域覆盖范围功率点连续，无间断点，提高交易成功率，减少RSU天线指令的重发次数，进而提高车辆的通行速度。
3、高效、可靠的软件设计，确保实时处理数据。
6.9
异常情况报警及处理
为了保证整个ETC车道的通行效率，除了要保证ETC设备的运行稳定性，还要保证如果车道出现异常情况，车道系统可以及时报警，以便故障的解决。
解决措施：
1、RSU故障的报警。RSU天线实时地对自身内部的关键器件进行状态检查，如果出现器件故障，RSU天线将把故障信息添加到用于表明RSU天线处于工作状态的心跳包中，而后上传给上位机，进行报警通知收费站人员进行相应处理。
2、RSU与上位机通信故障的报警。如果上位机不能接收到表明RSU天线处于工作状态的心跳包，则上位机需要检查RSU与上位机通信线路故障，同时进行报警处理。
3、ETC车道的车辆误入的报警。当无标签的车辆误闯入ETC车道后，车道系统应根据RSU天线的检测信号和系统其他的检测设备的检测信号，及时发出报警，同时通过显示设备引导误闯入车辆旁道分流。
4、车辆重复交易的报警。RSU天线如果在255s的时间间隔内接收到同一个OBU发送的信号，则RSU天线不对其进行重复交易。同时如果在一定时间段内多次不断重复接收到同一个OBU发送的信号，则认为该车辆可能会堵塞ETC车道，需进行报警，并通过显示设备提示车辆迅速通过ETC车道。
6.10
RSU防雷处理
由于ETC车道天线采用前置式布置，暴露在收费站雨棚之外，设备容易遭受雷电侵害。为保证其正常运行，必须采用可靠的防雷措施。
解决措施：
1、RSU天线内部电路采用由气体放电管、瞬变二极管、温度保险管和PTC热敏电阻组成的三级防雷电路来实现设备电源及其通讯线路的防雷和浪涌电流吸收。
2、
在系统设计时要充分考虑到系统的防雷接地问题，
RSU天线保护接地与天线外壳连接，其外壳涂抹导电材料与系统地做等电位连接。为工程施工的防雷接地提供可靠的接地端子。
建议ETC车道机电系统承包人在RSU天线的安装立杆的施工中，提供的RSU接地点与收费站的联合接地做等电位连接，应检测接地电阻小于1Ω。
应采用至少10平方毫米铜线将RSU天线与接地点连接，做等电位处理，为雷击浪涌电流提供可靠的泄放回路。
如果收费站接地系统不能满足要求，施工时应根据防雷规范要求采取相应措施，如打接地钢钎或做接地网，最终满足要求。
篇2：大米配送实施方案
大米配送实施方案 本文关键词：实施方案，大米，配送
大米配送实施方案 本文简介：?×òμ???í·?°?ò??￠?e??μ??e??μ?￡o?×òμ2??a?t?￠??μ?μ???μ?μ?￡o′ó???ì??óòèy?￠??ê????óoí??ê?á???ê????ó￡o￡¨￡?éú2úμ?′ó?×?￡??ê?á?￡o?÷°ü×°1???μ?2ú3é?·￡??¤???ê??ê?
大米配送实施方案 本文内容：
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篇3：学校远足活动实施方案
学校远足活动实施方案 本文关键词：远足，活动实施方案，学校
学校远足活动实施方案 本文简介：平川中恒学校平川职业技术学校第三届学生远足活动实施方案一、活动目的每年一度的学生六十华里远足活动，旨在对学生进行爱国主义教育、环境教育、集体主义教育和励志教育，培养学生的爱国意识、环保意识、集体意识和顽强毅力。本次活动是我校开展社会实践活动、促进素质教育、推进新课标实施的重要组成部分。本次远足活动主
学校远足活动实施方案 本文内容：
平川中恒学校
平川职业技术学校
第三届学生远足活动实施方案
一、活动目的
每年一度的学生六十华里远足活动，旨在对学生进行爱国主义教育、环境教育、集体主义教育和励志教育，培养学生的爱国意识、环保意识、集体意识和顽强毅力。本次活动是我校开展社会实践活动、促进素质教育、推进新课标实施的重要组成部分。
本次远足活动主题为：缅怀革命先烈，重走长征路
二、活动组织领导机构
(一)
领导机构
总指挥长：刘安宁
副总指挥长：房甜甜、王学军、王新兴、冯兴宝
远足队伍分为两个支队:
第一支队（10个班）：高二一班——高二十班
指挥长：黄丽川
副指挥长：窦学明、刘佳智华、全体高二班主任
第二支队（6个班）：职高高二一班——职高高二六班
指挥长：魏轶智
副指挥长：全体职高二年级班主任
（二）下设以下机构
1．活动筹备组
组
长：陈玉翰
副
组
长：刘明、王君宏
成
员：岳生甲、
刘家良、
张兆祥、
魏贵生、
孙晓娇、
牛惠、
房香香、
韦宝凤、
李志星、
卢昌楠、
张潮升、
魏嘉熠、
王鑫鑫、
贾欢欢、
王青、
刘俊妤
职
责：
（1）德育处：考察远足路线，制定远足活动实施方案及安全应急预案；召开活动前的工作调度会并明确具体要求；绘制远足行走路线图；校旗两面（平川中恒学校、平川职业技术学校）。
（2）办公室：写出开展“远足活动”的申请并上呈区教育局及公安局批准，活动上网宣传。
（3）年级组：准备远足前教育所需学习资料的选编、印刷与下发；班旗、班徽、横幅；组织安排远足队伍前面旗手；年级负责具体的动员大会学生代表发言；负责各支队通讯录的制作、发放。
（4）总务处：安排远足所需医务人员、工作人员及就餐、负责与区交警支队联系（具体人数总务处可适当调整）；负责准备活动所需的小喇叭，学生过路拦截行驶车辆所需的绳子、小黄旗等；负责车辆安排。
（5）信息处：负责活动摄像、音响
2．安全保卫组
队伍引领：岳生甲
第一支队组长：黄丽川
副
组
长：窦学明、刘佳智华
安
全
员：潘燕蓉、程青山
第二支队组长：魏轶智
安
全
员：王志刚
职
责：负责学生远足路途中的安全，横穿公路时的安全等各项安全保卫工作；负责远足时队伍的前面引领；负责学生到达目的地时，各班具体休营地的引领、指挥，负责到达休营地后岸边的秩序维持；
3．联络、协调、纪律督察组
第一支队组长：窦学明
副
组
长：何正堂、陈小虎
成
员：每班两名课任老师
第二支队组长：牛宇
副
组
长：李玉通、房文娜
成
员：每班两名课任老师
职
责：
（1）负责远足途中班距协调工作。
（2）正副组长要走动在本远足队伍中间，及时发现、教育与处理行进途中出现和存在问题并及时上报支队指挥长。
（3）出现特殊情况、意外情况，要在第一时间上报支队指挥长。
（4）负责传达、落实指挥长的指令（休营、行进、暂停、加快等）。
（5）负责协助相关班主任处理远足过程中出现的严重违纪学生、特殊情况。
（6）协助相关班主任做好学生远足途中及休营地的安全工作；协助相关班主任处理好远足途中学生的意外情况。
（7）负责本次参加远足活动的领导、班主任、跟班老师、各司机及各工作人员远足当天所有手机号码的统计、打印、下发（27日下午7：00前发给本表上涉及到的所有人员）。
（8）支队组长负责本支队队伍顺序的安排。
（9）支队组长负责本支队的动员讲话。
（10）当天在营地文艺节目的准备。
（11）负责检查所跟班级学生远足途中及休营地、目的地的遵规守纪等情况。
（12）负责休营1地、目的地各班学生丢弃垃圾的检查及组织清捡，并将情况纳入班级行为量化（要随时联络宣传广播组，播报量化情况）
（13）返校后，将各项检查情况汇总交到德育处
（14）若服务、医护组工作紧张，听从服务医护组的统一调度。
4．服务、医务救护组
组
长：张明富
成
员：张明慧（校医）
职
责：
（1）负责目的地标志牌的准备、目的地班级位置的划分、插牌、收牌。
（2）护送病情较轻学生返校（交家长接回）、严重病号的医院护送。
（3）组织掉队学生上车并做好登记（对已有明显病情表现的只记名，不计量化）；保管、寄放、登记因病情严重而送往医院学生的物品。
（4）协助安全保卫组引领、指挥学生到各自的目的地休营。
（5）负责处理因病回家、因病情严重去医院医治学生的善后工作（与家长联系、交接；和医院联系与医治等）。
（6）负责远足途中所管车辆的调度。
（7）备足医治、抢救患病学生所需药品和器械（药要带足，器械要带全）。
（8）负责远足途中患病学生的医治、抢救工作。
（9）负责病情严重、病情特殊、有生命危险学生的医院护送。
（10）目的地各班具体位置的引领。
5．宣传、报道组
组
长：王君宏
成
员：孙琨、高翠
职
责：
（1）负责组织成立“远足通讯组”（每班男女生各1人），及时投稿报道先进典型，鼓舞学生士气。
（2）负责播放相关的温馨提示（如：科学饮水用餐；及时收拾自己饮食等所产生的垃圾，爱护环境卫生，行速要均匀、队伍紧凑等）。
（3）负责及时播放激人奋进、引人向上，铿锵有力以及悠扬动听、消除疲劳的歌曲、音乐。
（4）广播指挥部的通知、命令、要求。
（5）位置一辆在队伍1/4处,一辆在队伍3/4处。
6．饮食保障、车辆组织、调度组
组
长：
张明富
（兼）
成
员：
杨生慧、赵忠华、刘家良、岳生甲、孙晓娇、房香香、韦宝凤
职
责：
（1）负责参加远足活动老师及工作人员的饮食物品的供应。
（2）负责饮食物品不足的调度与供应。
（3）负责与相关部门、年级或人员联系、解决远足所用车辆。
（4）负责检验车辆质量安全和司机资证。
（5）负责通知所用车辆按时到达指定地点。
（6）组织召开专门的司机调度会，明确要求与注意事项。
（7）负责远足专用车辆标志制作与安装。
（8）负责外用车辆司机的用餐组织。
（9）负责各种车辆出发及行进途中的排序安排及指挥。
（10）负责休营地本活动所用车辆停放位置的安排与管理，禁止其它车辆进入学生休营地。
备注：组长要召集本组人员召开专门会议，明确责任，做好要求。
7．照相、录像组
组
长：张兆震
成
员：徐海东、韦力平
职
责：
（1）负责远足全过程的照相、录像，特别要做好精彩场面的照相、录像。
（2）活动结束后，负责照片尽快上网。
（3）最大可能地积累远足音像资料，为制作“远足活动记录片”和画册做资料蓄备。
（4）制作远足活动纪录片，在大显示屏播放。
（5）准备好对讲机。
8．休营地活动组织组
组
长：
刘明
成
员：
黄丽川、
魏轶智、
岳生甲、
刘家良、
孙晓娇、
房香香、韦宝凤
职
责：
（1）休营地活动方案。
（2）休营地活动的安排。
（3）休营地节目光盘的准备，联谊节目质量的把关。
（4）节目形式多样，质量高，尽量是团体节目，不要独唱。
三、路线及时间安排
（一）时间安排及要求
4月28日早晨，6：30起床、吃早餐，
7:00到在操场国旗台下集合列队,7：10准时召开2017年远足活动誓师大会（年级负责准备誓词和领誓人），7：30远足队伍出发。预计下午3：00前到达目的地，活动2小时，5:00开始集合，远足队伍开始坐车返程，预计下午6:30返回学校。
（二）行程路线
中恒学校——坐公交车至化工厂集合——吊沟广场——大湾村——毛卜拉村——小水村——红山寺
四、纪律要求
（一）参加远足活动的学生身体条件要求
1．有下列情况之一者，不得参加远足活动：
（1）身体残疾，有心脏病、肾病、心肌炎、高烧、哮喘等其他严重疾病的。
（2）严重摔伤、扭伤等不适宜参加强体力活动的。
（3）身体过于肥胖、体弱、近期多次跑操身体不适的。
2．存在以下情况，不宜参加远足活动：
（1）女生正处于特殊生理周期的。
（2）其它不宜参加体力活动的。
学生本人远足前，要认真对照一下自己的身体条件，若身体状况良好，要求参加远足活动，须履行下列手续，即个人申请，家长签字同意。
（二）注意交通安全，每班四路纵队（过路口时队首适当调整），女生在前，男生在后。
（三）统一穿校服，队伍要整齐、口号要响亮；行、停要严格服从指挥部的命令。如有擅自行动的，将记入班级量化。
（四）行进途中不准吃东西，更不准乱扔废弃物；不准追逐打闹。
（五）要保护生态环境，爱护动物、鸟类；不准破坏树木、庄稼、向湖内抛掷物品。
（六）在规定的地点（以标志牌为准）休营，不许远离、游玩，不许下水到湖内嬉戏，不许超越警戒线。
（七）休营地、目的地餐用食品、饮用水所产生的废弃物要装入自己带的垃圾袋，不准丢弃。回校后放在教学楼楼前垃圾桶处，到时纪律督查人员要逐班、逐个的进行检查并将其情况计入班级量化。
（八）各班离开休营（目的）地点时要认真清收废弃物，包班督查员对发现的问题要认真检查记录。
（九）远足过程中不准搭车、插近路，严禁家长或他人接送。
（十）参加远足的老师、学生以及工作人员都不得骑自行车。
（十一）远足途中如有困难，男女生可分别扶助，不许男女同学相互搀扶行进。
（十二）为保证上述纪律要求落实到位，学校专门设立“纪律督查组”，具体负责各班的纪律执行落实情况，此情况要纳入班级行为量化。
（十三）参加远足的老师、学生，一般情况下都不得上车；如因病确需上车的，是老师的要经支队指挥长或支队副指挥长同意，是学生的要经班主任或联络协调组组长（正、副）同意，否则不准上车。对因身体原因而掉队的学生，要劝其上车，对劝说无效者，要强行其上车，并按严重违纪处理（回家践行自我教育）。
（十四）为保证远足活动遇到问题便于与相关家长联系，各班班主任要掌握本班所有参加远足活动学生的家长联系电话，（最好是手机），同时要让学生转告家长，保证远足期间手机处于开机状态，以便随时联系。
（十五）远足期间，各班主任要充分发挥班、团干部的作用，可以将本班学生分成若干个小组，班、团干部任小组长，明确责任，提出要求，想方设法弥补班主任远足活动中的管理空白。
（十六）各班班主任要切实担负起远足活动班级第一责任人的责任，认真、严密、有序的组织好本班级的远足活动。在远足前，要对学生认真做好安全教育、纪律教育、环保教育、自我保护教育。努力提高学生的自理、自立、自强能力；跟班老师要积极主动地协助班主任老师做好所在班级学生的组织及安全工作。班主任、跟班老师始终不得离开本班学生，要活动在学生中间，要及时的观察、发现、解决学生中存在和出现的问题。
（十七）“远足活动”对学生来说是一项“终身难忘”的教育实践活动，同时，对于学校来讲也是一种带有风险的校外活动。这次活动，只能成功，不能失败；只能安全，不能事故。责任重于泰山，防范胜于抢险。我们参加远足活动的领导、老师、医务人员都要对这次远足活动有一个高度的、清醒的认识，要有强烈的责任意识、安全意识、主人翁意识，履行好各自的职责，落实好各项纪律要求以及各项安全保障细节，确保本次远足活动万无一失，圆满成功。
（十八）本次活动有领导参加，每个同志都要认真准备，考虑周全，确保安全，做好学生教育，维护学校良好形象。
（十九）为了使本次远足活动给学生真正留下终身难忘的记忆，不断丰富我校远足活动的内涵。本次远足活动要抓好几项创新：
1.高二年级、职高二年级与信息处联合，设计并制作“平川中恒学校第二届六十华里远足活动纪录片”。
2.由高二年级、职高二年级部组织、各班主任配合，编写“平川中恒学校第二届六十华里远足活动学生感言集”，为今后我校的学生思想道德建设提供鲜活的教育素材。
3.发挥班主任的作用，在宿营地安排好相关活动。
（二十）其它未尽事宜听从指挥部的安排。
附1：远足量化细则（总分260分）
1.队伍整齐，无追逐打闹现象（满分20分）；如有违犯，每一人次扣1分。
2.口号响亮，服装整齐（满分20分）；无口号扣2分；口号不响亮或服装不整齐，分别扣1分。
3.听从指挥，动作迅速，队伍紧凑（满分40分）；在途中行进或休息中，不听从指挥或队伍散乱，每次扣4分。
4.行进途中无吃东西、乱扔废弃物现象（满分30分）；如有违犯，每发现一人次，扣2分。
5.爱护生态，不损害动、植物，不向湖内抛掷物品（满分30分）；如有违犯，每一人次扣2分。
6.无随意搭车、插近路现象（满分20分）；如有违犯，每发现一人次扣2分。
7.男女同学无相互搀扶行进现象（满分20分）；如有违犯，每一人次扣4分。
8.远足途中既能做到磨练意志，克服困难，又能做到遇病遇障听从劝告，无拖班级后腿现象（满分40分）。若无病无障，随意上车，发现一例扣2分；若遇病遇障不能跟队，而又不听劝告上车的，每发现一例扣4分。
9.休整地、目的地废弃物捡拾干净（满分40分）；凡在休整地、目的地留有废弃物：少量的，每发现一次扣10分；较多的扣20分。若本项分数不足的，从其它项中扣除。
平川中恒学校
平川职业技术学校
2017年4月20日
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