第八届山东省大学生机电产品设计大赛研究报告 本文关键词：山东省，机电，研究报告，第八届，设计大赛
第八届山东省大学生机电产品设计大赛研究报告 本文简介：完完全全拆拆装装手手摇摇三三轮轮车车研研究究报报告告1摘要摘要我们的主要设计任务与易于组装和减小物体体积有关，因为这木制手摇轮椅，其中包括物理模型、设计过程和设计笔记记录，是捐赠给那些在发展中国家患有小儿麻痹症或其他疾病的人，是慈善事业的、无利可图的。根据这些要求和限制等有关方面的参考，我们设计了一
第八届山东省大学生机电产品设计大赛研究报告 本文内容：
完完
全全
拆拆
装装
手手
摇摇
三三
轮轮
车车
研研
究究
报报
告告
1
摘要摘要
我们的主要设计任务与易于组装和减小物体体积有关，因为这木制手摇轮
椅，其中包括物理模型、设计过程和设计笔记记录，是捐赠给那些在发展中国
家患有小儿麻痹症或其他疾病的人，是慈善事业的、无利可图的。根据这些要
求和限制等有关方面的参考，我们设计了一些新的机理来代替旧的机理。然而，
一些原产品所拥有的好的组件，仍然在我们的设计方案中。
为了生动地证明我们的设计，我们使用
Solid
Works
绘制三维模型，然后
把这些三维图纸导入到可以缓解和直接制造的工程中。此外，我们已经取得了
质量、功能和部署分析，使设计方案能特别地满足有关各方的期望。我们还通
过模拟分析，来检查某些部件的结构、尺寸和材料是否可以支持应用的负载。
最后，我们得出了一个结论：我们的设计可以缩小物体体积，并且在不牺
牲
PET
车辆优良性能的前提下降低购买成本。
关键字：
PET；易于组装；减小车体体积
2
目录目录
摘要
1
目录
2
第一章
介绍
.4
1.1
产品设计的背景
1.2
PET
的前景
第二章
概述
5
2.1
作品设计、发明的目的和基本思路
2.2
技术背景
2.3
创新点
2.4
科学性和先进性
2.5
技术关键和主要技术指标
第三章
QFD
和可衡量的设计目标
.7
3.1
有关各方的声音
3.2
合格的标准设计
3.3
现有产品的性能参数
第四章
概念的产生
10
4.1
前车身控制平衡的设计方案
4.2
焊接的主心轴设计方案
4.3
框架节点的设计方案
4.4
后轴的设计方案
4.5
制动的设计方案
4.6
整体的设计方案
第五章
计划时间表
17
5.1
综合项目分配
5.2
仪器和材料的准备
5.3
参数设计和尺寸计算
5.4
设计优化
3
5.5
物理模型的制作
5.6
导入
CAD
和修改三维模型
5.7
制作
PPT
和写总结报告
第六章
计算与分析
19
6.1
运动学和动力学分析
6.2
主要的计算
第七章
总结
25
参考文献及附录
4
第一章第一章介绍介绍
1.11.1
产品设计的背景产品设计的背景
我们已经知道,木制的人类轮椅是由个人能源运输公司制造的,是慈善的和
非盈利的。这个项目始于
1995
年,当在扎伊尔（现刚果）
、非洲的传教士牧师拉
里·山,告诉牧师梅尔·西，患有小儿麻痹症和遭受地雷袭击的受害者等下肢残
忍人群急需三轮、手摇轮椅的时候，梅尔联系了一位他长期的朋友、产品设计
师和合作伙伴孟尔康，开始了原型设计过程。
手摇式三轮车项目的使命是给那些所有需要帮助的人们提供适当的移动。首
先,我们试图为那些需求最大并且资源最少的贫穷或者不发达国家优先提供。
1.21.2
完全拆装手摇三轮车的前景完全拆装手摇三轮车的前景
PET
手摇轮椅,已出口到世界上
80
多个个国家中,例如刚果、摩尔多瓦、塞
拉利昂等,旨在帮助那些无法使用它们的腿，但是可以用他们的手的残疾人。目
前,越来越多的人愿意捐钱给
PET
公司,为了帮助那些残疾人将按照自己的愿望
实现自己的梦想。
1.31.3
PETPET
目前的缺点目前的缺点
正如制造商所说,车辆最大的问题是不可折叠，导致海运成本占总成本的较
大部分，新的设计应使整车分解成小包装运输,以及组装时不应该使用复杂的工
具、不需要复杂的技巧。因此,我们应该优先考虑两点:低航运成本和方便的组
装。
5
第二章第二章
概述概述
2.12.1作品设计、发明的目的和基本思路：作品设计、发明的目的和基本思路：
目的目的：为解决援助非洲下肢残疾人群的“自助车”的运输成本远远高于制造成
本的问题，我们设计并制作了“完全拆装木质手动三轮车”
。
基本思路基本思路：：在综合各种残疾人自助车的基础上进行了改进；为减轻整车重量、
方便运输，车身主体采用木质结构，并且采用折页和插销连接；
为了提高整车
的平衡性，添加两个阻尼连杆；采用手制动方式，解决刹车问题。
2.22.2
技术背景技术背景：：
考虑到车辆的大部分材料都是木头的,这意味着我们不能选择一些依靠材料
性能好的复杂结构。因此,我们应该在成本较低的情况下找到比较简单的原理并
且实现的多种功能的结合。
然而,有关各方说海运是我们的一个主要费用呈现。他们希望我们能够在不
改变车辆大小的情况下缩小运输箱的大小。为了减少运输体积,最好的方法是尽
可能多的分解车辆,但我们易于组装的目标无法实现。因此,我们得到了一个悖
论。接下来的限制是,我们应该避免焊接,用更多的螺栓,因为它会给驾驶员带来
伤害，同时也使组装变得复杂。因此,我们必须想出一个合格的项目建议来解决
所有的问题。
尽管这些约束将成为我们的主要障碍,但是它们在另一方面却指导着我们的
设计；我们团队来说，克服这些困难需要较长的时间。
2.32.3
创新点创新点：：
1、可折叠性，该特性可大大节省其占用空间，实现了更低的装船运输成本。折
叠过程中无需任何辅助工具，可纯手工拆卸。
2、木质结构，车体轻便，迎合下肢残疾人群的需求
3、车轮主轴两端分别为左旋和右旋螺纹，可实现自动上紧螺栓，从而容易安装
并且更为安全。
2.42.4
科学性和先进性：科学性和先进性：
1、可折叠性，与现在的拥有的技术相比该特性可大大节省其占用空间，降低运
输环节费用，实现最低的成本。
2、手工拆卸：与一般的产品相比，该特性可以在折叠过程中无需任何辅助工具，
可纯手工拆卸，帮助人们实现方便快捷的拆卸和安装，简单的操作运行模式更
具市场价值。
3、木质结构，该产品与现在的大多产品相比较，车身大部分为木质结构，车体
轻便，易于控制，适合下肢残疾人群的需求。
4、阻尼杆的运用，通过添加阻尼杆，使车身更具平稳性，更安全。
5、手制动系统，通过对制动系统的改进，操作更加方便，安全性得到极大提高。
6
2.52.5技术关键和主要技术指标技术关键和主要技术指标：：
技术关键技术关键：：1、整车的拆卸和折叠方案
2、
后轴的设计方案
3、制动的设计方案
技术指标技术指标：：1.自助车折叠后的体积和质量：L35.4in”W27.5”H15.7”
17.75kg
2.后轴：应力
59875.4
N/
，
位移
0
m
，
应变
1.53774e-007
2
m
3、深沟球轴承：当量静载荷额定动载荷：
2050N
N660
4、
驱动力：
220N
7
第三章第三章
QFDQFD
和可衡量的设计目标和可衡量的设计目标
我们从
PET
集团的文档和网站上得到了关于
PET
缺点的反馈。因此,这些缺
点会引导我们的设计和其功能的方向,我们的设计应该把这些都付诸实践。
如今,QFD,即质量、功能和部署,是一个在设计阶段很受欢迎的
和有效的系
统方法。它把客户和市场的需求与产品的设计和研究结合在一起。
3.1.3.1.有关各方的声音有关各方的声音
3.1.13.1.1
设计的弱点设计的弱点
1
1
与前驱动总成的设计问题与前驱动总成的设计问题
A
.T-Bold
的固件装配(持有转向柱的前叉)并不总是与方向盘上的小孔相匹配
的。
B
.制动手柄的位置妨碍使用者的膝盖。
C
.角传动链偶尔擦前端前轮组件。
D
.T-Bolts(用于将方向盘与前叉连接起来)是镀锌的并且不应该焊接。烟雾焊
接镀锌对象是有毒性的,可以使你生病。另外,十字架块的直径太小，在固定的
时候很容易弯曲。
E
.没办法调整驱动器链的紧松;或当它松动的时候使它变紧。
F
.当即时螺栓可用时，手工定制的前车轴可被定制。
G
.结合停车休息和手刹这两个功能。
2
2
设计问题设计问题,,座位座位/
/存储组装存储组装
A
.为不同体型的个人，座位的调整不是很容易进行。
B
.
PVC
轴垫片从来不是相同的大小并且不能够长期使用。
C
.
因为他们的坚持，Weld-rear
轴瓦楞纸箱包装盒宽度扩大
20%。
D
.用螺丝把木制零件组装一起是耗费时间的过程。
E
.把木制座椅靠背拧进木制围栏经常脱离座椅靠背的支持。
F
.焊接的车中心轴让存储框架变得不稳固。
G
.枢轴销连接，前驱动组装后部座位/存储组件没有调整好，就不得不把他们
放在地面上，让他们一起去。
H
.以焊接中心轴为基础，防止前隔板正确附着。
3.1.23.1.2
技术措施技术措施
由制造商列出的那些缺点是棘手的,因此,我们的团队应该采取的一些技术
措施去仔细对付那些弱点。与此同时,技术措施不应该是复杂的。为了这个原则,我
们研究了很长一段时间,即使汽车在初始阶段，我们决定在自行车和三轮车上采
8
用一些机制。尽管现在,这些措施是否可用仍不确定,我们将根据这些已经拥有
的想法，继续设计我们的产品，并且使之不断提高。
3.2.3.2.
一个合格的标准设计一个合格的标准设计
为我们的设计建立一个标准是不可缺少的。但是,对我们来说并没有明确的
标准,因为这些标准是由我们自己通过参考一些网站提供的信息和导师给出的文
档制定出的。
3.2.13.2.1
建立标准建立标准
1
1
海运标准海运标准
他们提供的文档,其中一个主要的持续的开支是海航运。如果我们能减小其
航运箱的大小而不减少
PET
的大小;厂家就能省下一大笔钱。具体来说,PET
标
准成人曲柄大小的航运箱是
41“×29“×15”目前。我们希望经过设计，能使
大小减小到
L35.4in”W27.5”H15.7”
。
2
2
易于装配易于装配
生产厂家说,我们在
PET
的装配上没有充分利用现代技术。使用建筑胶粘剂
和气动工具将加快组装。
考虑到残疾人的情况,我们最好减小
PET
组装时的复杂程度,并保持已经在
使用前复杂零件组合已装配好。在这些条件下,PET
的组装可以在很大程度变得
简单。
3
3
仓库空间仓库空间
仓库空间仍然是一个问题,在我们继续成长的同时只会变得更加糟糕。最大
的问题是储存空间,尤其是焊接的主心轴使存储框架变得不牢固。从这个意义上
说,我们的团队应该减少
PET
在折叠后的体积,使被折叠的形状类似正方体,就很
容易被存储。
3.2.23.2.2
如何证明产品设计使用的标准如何证明产品设计使用的标准
如果我们能解决了上述所有的问题，其结果是符合标准的，它可以被证明
是成功的。
3.33.3
现有产品性能参数现有产品性能参数
现有各种各样的
PET
模型，他们的直径和性能参数也不同。一些数据都列
在下面。
3.3.13.3.1
标准成人曲柄标准成人曲柄
PETPET
长：52”
宽：
28”
高：
38”
载重：90#
增加容量：300#
实心轮胎
NHS:4.00×8
海运包装盒：41”×29”×15”
工具盒和配件包括在内
。
9
3.3.2.3.3.2.
实心座拉实心座拉
PETPET
长：55”
宽：
28”
高：
42”
载重：85#
增加容量：300#
实心轮胎
NHS:4.00×8
海运包装盒：41”×29”×15”
扶手在进出是应举起。
工具盒和配件包括在内。
3.3.33.3.3
船席拉的船席拉的
PETPET
长：51”
宽：
28”
高：
44”
载重：85#带有旋转座椅
增加容量：300#
实心轮胎
NHS:4.00×8
海运包装盒：41”×29”×15”
工具盒和配件包括在内。
10
第四章第四章
概念的产生概念的产生
对于
PET
的某些重要组成部分，为了确保最佳匹配的设计选择。首先，我
们准备了单独的和一些完全不同的设计。然后和我们的顾问对每个设计进行了
分析和讨论，最后，最终的决定是根据什么是最好的和最现实而选择的。
4.14.1
前车身控制平衡的设计方案（方向盘）前车身控制平衡的设计方案（方向盘）
针对前面的导轴过于灵活，在行驶过程中，驾驶员不易控制方向移动。并
考虑到患有小儿麻痹症的儿童的特殊性，我们增加了一个气动阻尼杆。当我们
完成转向时，前轮会自动回到原位。这样做比较省力，操作方便。细节部分表
现如下。所以两个气体压力伸缩轴连接前轮两侧。他们用螺栓与本体连接，这
样可以方便的拆卸和组装。
（设计图如下
4.1。
）
图
4
-
1
重新设计的前部导向平衡（转向）
11
图.4-2
阻尼杆连接
在车的两侧，有四个可调螺纹孔。所以，我们可以根据自己的需要来调整前部转向指
导的灵活性。
（设计图如下）
图
4
-
3
气动阻尼杆
12
图
4
-
4
气动阻尼杆
4.24.2
焊接的主心轴设计方案焊接的主心轴设计方案
焊接的主心轴，旨在连接拖车装置与牵引装置，使存储变得稳固。为解决
这一问题，我们想出了两种实际的设计。
设计：采用螺栓固定主心轴代替焊接
主要设计主心轴支持焊接筋板，然后焊接到拖车。但是，我们都知道这是
不可移动和拆卸的，储放架引起了困难的问题。
首先，我们把焊接筋板改为两个可拆卸的部件，并把其中一个焊接在后方
框架上。
（这种设计显示在下图
4.5。
）其次，我们用销钉固定主心轴上焊接的
部件，放置在后车架上。只有这样我们才能移动方便、节省运输空间的基础上
解决问题。
（这种设计显示在图
5）
13
图
4
-
5
设计的鹅颈
4.34.3
框架节点的设计方案框架节点的设计方案
框架节点，以连接拖车单位装置与牵引装置，使存储装置更稳定。同时，框架节点是
PET
的关键部分，承受来自各个部件的压力，那么它一定要很坚固，而且还要具有操作简
单，外形美观的特点。为了解决这一问题，我们从折叠自行车的设计原则出发，在我们的
设计中，改进和应用折叠自行车框架节点的原理。
双方的框架部分接头分别焊接在
PET
的前方和后方部分，并用螺栓固定的框架节点代替焊
接。这不仅使它能够承受来自各个部件
面的压力，而且连接稳定、更坚固，也易于拆卸。
图
4
-
6
重新设计框架节点（螺栓连接）
14
图
4
-
7
重新设计框架节点（快速螺栓撬杆）
4.44.4
后轴的设计方案后轴的设计方案
因为他们的坚持，原始的后轴焊接使瓦楞纸箱宽度增加
30%。为了解决这个问题，我
们设计了两个供选择的概念。
设计：使后轮车轴移动
第一步，在车辆的支持下焊接轴套，而不是直接焊接轴。通过这种方式，当需要储存
的时候我们可以把轴提取出来。然而，我们也遇到了一些问题，例如如何固定轴上的轴套，
如何避免轴滚动等。因此，我们决定以踏板轴的自行车为模型，制造轴和套筒。看看下面
的草图。
15
图
4-4
后轴的大体草图
车辆行驶过程中，为防止轴脱离套筒滑动，我们稳定地连接轮轴和车轮。并且在轮轴
的两侧，左轴螺纹左旋，右前轮螺纹右旋。当滚动车轮时，车轮轴和轴套连接就会更紧密。
集成后轴
16
图.4-6
轴套
这种设计解决了轴不能拆卸的问题，并保证了移动轴的同轴度、焊接起来的轴和轴套
的同轴度。
4.54.5
制动的设计方案制动的设计方案
以前的刹车设计有两个主要的问题，首先，制动手柄位置的通过用户的膝
盖确定的。其次，考虑到用户都希望在某些特定的环境下停车休息，以及实现
很多功能。从这些问题和要求出发，针对我们的实际生产条件，我们确定采用
自行车的刹车装置。
设计：结合手制动与停车制动
为了实现这样的要求，我们模仿类似的自行车的结构和刹车系统。我们把
自行车的刹车装置连接到
PET
的前身斜梁上。首先，为了解决因为用户的膝盖
而产生的各种问题，我们把闸的形状设计为扁圆小尺寸的样式而不是方形的。
其次，这样的样式简单，易操作控制。
图
4-7
制动手柄的新设计
17
4.64.6
整体的设计方案整体的设计方案
当我们选择设计理念时，我们应该关注的要素是，成本低，易操控，可靠性
高，便于组装，便于运输。基于此，在和我们的指导老师讨论后，我们选择的
方案是框架结构，后轮制动。
就我们个人而言，我们的设计方案比其他的方案更合理可行。然而，最后是
否被采用，还需要进一步的计算分析。
18
第五章第五章
计划时间表计划时间表
任何项目，为了最大限度的提高工作效率，很有必要制定一个规定需要完
成的任务的详细的时间表，并坚持用一些手段和标准来完成这些任务。在人类
动力运输发展中，在时间允许的框架下，团队精心确定了项目的里程碑和最后
的期限，现在将一些最基本的信息放在下面的表格中：
表
5-1
每周任务的大体安排
任务名称持续天数开始时间完成时间
综合项目分配1
天
2012/07/112012/07/12
仪器和材料的准备2
天
2012/07/112012/07/13
参数设计和尺寸计算12
天
2012/07/112012/07/23
设计优化7
天
2012/07/232012/07/30
物理模型的制作15
天
2012/07/302012/08/15
PET
和装配的三维模型3
天
2012/08/152012/08/18
检查与分析2
天
2012/08/182012/08/20
CAD
草图及修改7
天
2012/08/202012/08/27
写总结报告7
天
2012/08/272012/09/03
PPT
准备3
天
2012/09/032012/09/03
最后报告的整合3
天
2012/09/032012/09/09
5.15.1
综合项目分配综合项目分配
整个时间安排
合作，任务分配
仪器，材料选择
选择绘图软件：Solidworks
和
AutoCAD.
5.25.2
仪器和材料的准备仪器和材料的准备
首先，由于其捐献的性质，PET
的设计需要低成本高寿命的材料。目前，
一些类似的产品已经存在，其材质是松木。因此，我们决定使用松木，它可以
显著降低生产成本。其次，准备对我们制造有用的机械工具。
5.35.3
参数设计和尺寸计算参数设计和尺寸计算
这一类项目更广泛，内容包括开发设计时间的确定，如预算，材料强度，
19
加工制造能力的限制，以及使用我们大学实验室的可行性。
在计算方面，我们需要花费更多的时间。在《机械设计》这本书的帮助下，
我们已经设计好了某些部位的结构，然后计算了尺寸和载重能力。之后，我们
可以确定我们的设计是合理和有效的。
5.45.4
设计优化设计优化
在这个阶段，很有必要评估什么样的系统组件最合理以及什么因素最有可
能影响整体性能。评估包括航运量，刹车，鹅颈，等等。为了选择最合理的一
个，在做最后决定之前，我们已经制定了多个方案。这一阶段，需要设计完成
前定稿模型，但评估需要一直持续下去，这样可以在项目进行当中随时采取措
施，提高
PET
的性能
5.55.5
物理模型的制作物理模型的制作
物理模型的制作，这是工作的主要内容，也是最重要的部分。所以在这个
环节上，我们花费了大部分时间。包括整体设计，成型材料，整机装配，反复
测试（如实用性，耐用性，便利性，灵活性等各种性能）
。最后需要考虑美学，
装饰图案和色彩搭配。
5.65.6
导入导入
CADCAD
和修改三维模型和修改三维模型
在此期间，我们必须绘制模型的所有组件，然后装配这些组件。之后，我
们用
solidworks
模拟组件的受力状态和可行性。三维系统模型可以用很容易导
入其它计算机程序创建的已标记的尺寸和准确的工作图纸的
solidworks
和
CAD
设计。通过相互结合的方式形成装配图。
然后，为了方便加工制造，我们把
solidworks
图导入到
CAD
中，仅仅这一
点是不够的，我们还应该继续修改那些图纸，得到更准确的加工图纸来指导批
量生产。
5.75.7
制作制作
PPTPPT
和写总结报告和写总结报告
在这个阶段，我们的主要任务是总结最后的报告。其次我们还要准备一个
PPT
展示我们的设计和理念。最后，在正式完成之前我们需要汇报给指导老师。
更重要的是，幻灯片需要用图片和图表来介绍项目的进展和每个部件的功能。
20
第六章第六章
计算与分析计算与分析
6.16.1
运动学和动力学分析运动学和动力学分析
在本节中，我们使用一些专业软件分析主要组成部件的变形情况，例如后
轴，前轴等。然后我们通过计算选择合适的轴承。
6.1.16.1.1
前轮轴的模拟分析前轮轴的模拟分析
为了便于分析和加载，我们把轴切成两段，然后，给半轴的边缘加载
2000
牛的力，我们可以保证无论是前轮还是后轮都可以支持负载。
图
6-1
前轴
表
6-2
模拟分析结果
名称类型最小值位置最大值位置
应力
VON
MISES1910.8N/
m2-0.200694
in,-0.785581
in,-0.75244
in
7.59624e+007
N/
m2
5.18927e-017
in,-0.2825
in,3.5
in
位移
URES0
m-0.2825
in,3.45951e-017
in,-3.5
in
4.5308e-005m0.308915
in,-0.754265
in,-0.00880003
in
应变
ESTRN1.02095e-008
0.213496
in,-0.830549
in,0.000265897
-0.0298692
in,-0.28274
in,-3.4865
in
21
-0.10423
in
图
6-3
样品
1
的应力-应变图
图
6-4
样品
2
的位移坐标图
22
图
6-5
样品
3
的应力-应变图
我们可以得出一个结论，前轴几乎是不变形的。我们分析这些图可以发现，
尽管施加了最大载荷，轴的变形是微小的。因此，我们得出结论，前轴的尺寸
和材料是合适的。
6.1.26.1.2
后轮轴的模拟分析后轮轴的模拟分析
两个后轴应该能够支持车身和驾驶员的总重量，这是最重要的。经过计算，
我们决定后轴的材料选择
45
号钢。
图
6-6
后轴
表
6-7
模拟分析结果
名称类型最小值位置最大值位置
应力
VON
Mises
59875.4
N/
2
m
0.0716964
in,-0.829177
in,-0.132999
in
8.63811
e+008
N/
2
m
-5.18927e-
017in,-
0.2825in,-3.5
in
位移
URES0
m-0.2825
in,3.45951e-
017in,-3.5
in
0.00056412m-0.297705
in,-0.796568
in,0.000997508
in
应变
ESTRN
1.53774e-007
0.0753332
in,-0.778449
in,0.807685
in
0.0030984
-0.0539483
in,-0.275847
in,-3.48062
in
23
图
6-8
样品
2
的应力-应变图
6-10
样品
3
的应力-应变图
我们得出同样的结论，前轮提供的材料尺寸及结构同样适合后轮的设计要
求。
6.26.2
主要的计算主要的计算
6.2.16.2.1
后轴轴承的选择后轴轴承的选择
由于还没有确定轴承的类型，、e、X、Y
这些值还不能确定，必须进行
r
C0
试算。我们采用预选轴承的方法，让它随轮前进，然后检查确定参数，由手册
查的轴承数据如下：
24
表
6-11
轴承的参数
轴承型号
r
C
r
C0DC
深沟球轴承
62309580N4780N40mm12mm
我们还需要一些数据来限定
PET
车的车身，我们还需要搜寻下面的信息
表
6-12
PET
的参考数据
轴向载荷径向载荷
前r
F
后r
F
n
h
L
100N1500N300N600N100r/min5000
1.
计算当量静载荷
)(
ard
YFXFfP??
——径向动载荷系数X
——轴向动载荷系数Y
——冲击载荷系数
d
f
因为
02
.
0
4780
100
r0
a
??
C
F
又,e=0.2
因为
=
（）
后r
a
F
F
17
.
0
600
100
?e2
.
0?e
1?X0?Y1
.
1
d
?f
所以
)(
dar
YFXFfP??
后
=6001
.
1
?
=N660
2.
计算额定动载荷
3
r
16670
n
h
’
L
PC
?
=660
3
16670
1005000?
=2050N
25
——轴承的预期使用寿命
‘
h
L
——冲击载荷系数
d
f
因为
PET
车需要工作平稳，并可以承受小的负荷，我们知道可以通过查看
机械手册选择的轴承完全可以满足要求。
6.2.26.2.2
驱动力的计算驱动力的计算
1.
前轮摩擦力的计算
我们估计车辆的总重
1500N，摩擦系数
0.72，相关计算如下：
摩擦力的计算公式：
fN
FF??
f
F——前轮的摩擦力
?——轮子与地面的摩擦系数
N
F——轮子与地面的压力
我们得到
0.72,1500
N
FN???
代入公式得，
f=0.72
1500
F?=1080N.
很明显，当驱动力大于摩擦力时，车才可以移动。
2.
最小驱动力的计算
我们认为，链传动效率为
98%，然后我们计算出圆周力
根据力矩平衡，我们得到
12
d
=dFF
手小
F手——曲柄的作用力
1
d
——轴和手柄之间的距离
F小——上链齿轮上的作用力
2
d
——轴和上链齿轮之间的距离
我们估计上链曲柄作用力为：
F小
=0.98
?1080=1054，测量距离为
1
d
=167mm，
2
d
=35mm.
经过计算，我们得到的结果为
F手
=220N，因此，每只手
分配的驱动力力为
110N,根据我们的经验，这是合理可行的。
26
第七章第七章
总结总结
经过
10
周的紧张设计，我们已经完成了物理建模和解决了几乎所有的实
际问题。PET
车的总体结构如下图所示，这是物理模型的图片展示，此外，我
们还增加了一些新的功能，例如，使链可调，使座椅舒适等。
首先，重要的是减少采购的体积，新的装配图如下所示：
27
我们试图最大限度的方便组装，并减少焊接，并从图中我们可以看到车的重
要组成部分仍然是前期装配的样本。因此，对普通人来说，不需要先进和复杂
的工具，也是很容易组装的。目前，相比以前
L41”
W29”
H15”的购物量，
我们的购物量为
L35.4in”
W27.5”
H15.7”
。虽然长度和宽度都大了一点，但
这增强了
PET
车的整体性能，从车高上看，我们的设计将节省大量的空间和采
购成本。
28
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篇2：山东省第十一次党代会报告学习心得体会两篇
山东省第十一次党代会报告学习心得体会两篇 本文关键词：山东省，党代会，两篇，学习心得体会，报告
山东省第十一次党代会报告学习心得体会两篇 本文简介：2017年山东省第十一次党代会报告学习心得体会两篇2017年山东省第十一次党代会报告学习心得体会范本【1】6月13日，山东省第十一次党代会在山东会堂隆重开幕，刘家义书记向大会作了报告，全面总结了十届省委的工作，提出了今后五年山东工作的目标任务。未来蓝图已经绘就，逐梦惟有笃行，抓好贯彻落实是当前必须要
山东省第十一次党代会报告学习心得体会两篇 本文内容：
2017年山东省第十一次党代会报告学习心得体会两篇
2017年山东省第十一次党代会报告学习心得体会范本【1】
6月13日，山东省第十一次党代会在山东会堂隆重开幕，刘家义书记向大会作了报告，全面总结了十届省委的工作，提出了今后五年山东工作的目标任务。未来蓝图已经绘就，逐梦惟有笃行，抓好贯彻落实是当前必须要面临的政治任务，各级党组织和党员干部要抓好三落实，把学习贯彻省党代会精神引向深入。
落实思想需坚不可摧。雄关漫道真如铁，而今迈步从头越。刘书记的报告为我们未来工作提供了前进方向和行动遵循，各级党组织和党员要强化思想认识，把思想和行动统一到省第十一次党代会精神上来，牢牢把握大会确定的奋斗目标和主要任务，进一步增强政治意识、大局意识、核心意识、看齐意识，打牢思想基础、凝聚广泛共识，使省党代会精神成为我们攻坚克难、奋力前行、夺取全面建成小康社会新胜利的强大思想武器。
落实过程需上下同心。人心齐，泰山移。落实党代会精神，只有做到上行下效、上下同心，才能把政策要求落实实处、落到基层。各级领导干部要坚决承担起贯彻落实党代会精神的领导、组织、推动、落实等责任，不能停留在一般号召上，不但要带头学习贯彻，还要与党员群众打成一片，坚持层层落实，环环相扣，滚动推进，努力使党代会精神深入基层、深入群众、深入人心，引导广大党员干部群众共同做好我省经济社会发展各项工作，以优异成绩迎接十九大的召开。
2017年山东省第十一次党代会报告学习心得体会范本【2】
在全面建成小康社会决胜阶段,在由大到强战略性转变的关键时期,山东今后五年的新愿景是什么?
在昨天开幕的省第十一次党代会上,刘家义同志所作的报告对此作出了响亮的回答:牢牢把握走在前列的目标定位,加快推进由大到强战略性转变,奋力开创经济文化强省建设新局面。
新蓝图,新使命
在全面建成小康社会进程中走在前列,是习近平总书记对山东工作提出的要求和目标定位。报告明确提出把走在前列作为长期坚持的目标定位和根本要求,既是对总书记重要指示批示精神的贯彻落实,又是根据山东经济社会发展实际作出的科学判断。
6月13日上午,听完报告,德州市委书记陈勇代表向记者表达了他的感受。谈起怎样为全省走在前列交出德州的合格答卷,陈勇说,德州关键要在全省创新发展、持续发展、领先发展中找准定位、明确方向。首要的是旗帜鲜明讲政治,牢固树立四个意识,把抓好党建作为最大政绩落实到各项工作全过程;紧紧抓住新旧动能转换这个牛鼻子;抓住用好京津冀协同发展重大机遇,加快建设协同发展示范区;坚持以人民为中心的发展思想,与全省同步全面建成小康社会。
山东社会科学院党委书记唐洲雁代表注意到,报告对经济文化强省的内涵作了阐述:加快建设发展质量效益高、生态环境优、人民群众富、社会文明和谐的经济文化强省,向着基本实现现代化奋力前行。
经济文化强省内涵是对走在前列的具象化表达,是对如何走在前列的高度浓缩,惟有实现这四个方面,才能保证山东走在前列;反过来,走在前列又必然要求这四个方面有所突破,达到新高度。经济文化强省内涵与走在前列目标定位相互贯通、有机统一。
唐洲雁说。
山东在全面建成小康社会进程中走在前列,时代把我们推到了强省建设的前沿阵地和突击队位置,我们要认清使命,勇于担当。青岛西海岸工委书记、黄岛区委书记王建祥代表说。
作为我省唯一的国家级新区,获批三年来,西海岸集聚万达东方影都等27个百亿级项目,引进世界500强企业投资项目193个,吸引中科院大学、清华大学等11个高校落户,15项改革形成具有全国影响的创新经验。要坚持率先作为,充分发挥辐射带动作用,加快打造践行新发展理念的示范区、新旧动能转换的引领区,在全国担当海洋强国战略的新支点,在全省担当对外开放的桥头堡。王建祥表示。
经济竞争力显著增强、发展动力显著增强、文化软实力显著增强、社会治理能力显著增强、生态承载力显著增强、人民群众获得感显著增强,报告对走在前列提出一个个具体目标。记者在采访中深刻感受到,与会的代表们为这个目标所鼓舞,并结合当地和本单位实际,提出各自的工作目标。走在前列,是全省人民拥护的目标。
新发展,新布局
走在前列贯穿党的建设和经济社会发展全过程、各方面。报告着重指出:发展思路按照走在前列来谋划,发展布局围绕走在前列来展开,发展举措聚焦走在前列来制定,发展成效依据走在前列来衡量。
莱芜市委书记王良代表说,按照走在前列的目标定位,要着力做强做优实体经济,加快构建现代产业新体系。莱芜过去钢铁业一打喷嚏,全市经济就感冒。过去五年,莱芜一方面加快传统产业转型升级,非钢产业占比由44.3%提高到61%,另一方面大力培植新动能,高新技术产业产值占比由14%提高到21.4%。未来五年,莱芜将继续按照建设现代产业新体系的要求,继续加快新旧动能转换。
实现走在前列,产业要迈向中高端。去年兖矿电铝公司淘汰落后产能14万吨,集中资源,攻关高铁、云轨、石油钻杆等高端铝市场,今年成为中国标准动车组和韩国地铁供货商。兖矿集团董事长李希勇代表说,电铝公司是兖矿转型的一个缩影。
文化建设是走在前列更基本、更深沉、更持久的力量。报告对文化软实力提升有专门论述。淄博市临淄区委书记宋振波代表说,为传承和保护齐文化,临淄区已建成齐都文化城1城20馆。报告专门指出要建设齐文化传承创新示范区,我们将先行建设沿淄河的56平方公里核心区,规划建设十大文旅融合项目。
走在前列的省份,必然是一个生态省份、美丽省份。鳌山湾畔,昔日的阡陌田垄已变为海洋新城,有20家高等院校校区或研究生院和17家国字号重大科研平台入驻。即墨市委书记张军代表说,建设世界知名、以海洋教育科技为特色的中国蓝谷和国际级湾区,一个重要前提是,鳌山湾183公里海岸线大部分都处于生态保护状态,今后仍将一以贯之。
强省建设,最终为的是民生改善;民生改善是强省最真切、最生动、最温暖的诠释。汶上县委书记李志红代表说,过去五年,汶上实行干部联户网格化管理,选派16名下派工作队长、106名第一书记实施精准帮扶,实施村集体经济破零扶强工程,今年年底前将全面消除集体经济空壳村,村集体收入3万元以上的村力争过半。
新理念,新支撑
过去五年我们取得强省建设的巨大成就,是因为我们牢固树立和贯彻落实了新发展理念。未来五年开创强省建设新局面,同样要贯彻落实新发展理念。
位于济南的韩都衣舍,打破惯常的企业组织架构,将全公司分成280个小组,全公司围绕小组运行,小组则追逐市场热点、消费者痛点进行服装设计,一年推出3万款新品,10年时间销售收入从20万增加到14亿。以推进供给侧结构性改革为主线,就是要根植用市场化思维解决发展问题的价值观念,培植靠市场红利寻找可持续增长点的基因。唐洲雁代表说。
除了经济领域,社会事业建设也要解放思想、树立新理念。潍坊素质教育走在全国前列,原因在于持续推动政府简政放权、管办评分离的教育改革。潍坊教育局局长徐友礼代表说,教改只有进行时没有完成时,从2017年开始,我们推动校长职级制、专家办学的改革1.0版,向学校自主办学的2.0版跃进,今后还要让政府宏观管理、学校自主办学、社会广泛参与的现代教育治理体系更加成型。
实现强省新愿景,党的建设是根本保障。淄矿集团,是一家有着光荣革命传统的老国有企业,山东第一个工会组织就诞生在此。淄矿集团董事长孙中辉代表说,我们将全面修改集团公司及权属公司的《章程》,落实党组织把方向、管大局、保落实的重大政治责任,把党的领导深度内嵌到公司治理各环节中。
形势逼人,时不我待。走在前列,要有对标全国一流的精神头儿。滨州市滨城区委书记张宝亮代表介绍,当地今年掀起一场学标杆、争一流、上水平大讨论活动,90个单位1900余人次,到省内外306个先进标杆单位开展对标学习,在对标中打开思路、创新工作。
代表们谈起走在前列,精气神儿十足。威高集团副总裁陈林谈的是提高核心竞争力、进入世界医疗器械行业前列,潍坊市奎文区委书记李辉谈的是对标深圳、杭州中心区,以作风建设促新一轮发展
蓝图已绘就,奋进正当时。我们相信,以本次党代会为新起点,山东在走在前列道路上、在实现由大到强战略性转变中将有丰硕收获,为实现两个一百年奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的中国梦作出山东贡献。
篇3：学习贯彻山东省第十一次党代会精神心得体会两篇
学习贯彻山东省第十一次党代会精神心得体会两篇 本文关键词：山东省，党代会，心得体会，学习贯彻，两篇
学习贯彻山东省第十一次党代会精神心得体会两篇 本文简介：2017学习贯彻山东省第十一次党代会精神心得体会两篇浅谈学习贯彻山东省第十一次党代会精神心得体会范本【1】党的十八大以来，以习近平同志为核心的党中央形成了一系列治国理政新理念新思想新战略，集中体现在习近平总书记系列重要讲话中。习近平治国理政新理念新思想新战略是我们党团结和带领全国各族人民，在观察、分
学习贯彻山东省第十一次党代会精神心得体会两篇 本文内容：
2017学习贯彻山东省第十一次党代会精神心得体会两篇
浅谈学习贯彻山东省第十一次党代会精神心得体会范本【1】
党的十八大以来，以习近平同志为核心的党中央形成了一系列治国理政新理念新思想新战略，集中体现在习近平总书记系列重要讲话中。习近平治国理政新理念新思想新战略是我们党团结和带领全国各族人民，在观察、分析和判断国内外复杂形势，顺应历史和时代潮流，科学把握发展规律的基础上逐步形成和发展的，具有广阔的历史视野、丰富的理论内涵和根本性的指导意义。6月13日上午，刘家义代表中共山东省第十届委员会向中国共产党山东省第十一次代表大会所作的报告中说，回顾五年来的发展历程，我们深刻体会到，做好山东工作必须坚定不移把习近平总书记系列重要讲话精神和治国理政新理念新思想新战略作为各项工作的科学指南。这一重要论述，为我们山东省今后的发展指明了思想纲领和行动指南。
走正路。实践证明：中国特色社会主义具有蓬勃的生命力，中国特色社会主义道路是一条强国富民之路。习近平治国理政新理念新思想新战略紧紧围绕着坚持和发展中国特色社会主义这个主题而形成。深入学习和贯彻落实习近平治国理政新理念新思想新战略，首要的就是要坚持走中国特色社会主义道路。在我们山东省改革与发展的过程中，也必须坚持正确方向，坚持中国特色社会主义基本路线、基本纲领、基本经验、基本要求等，既不走封闭僵化的老路、也不走改旗易帜的邪路。我们要把完善和发展中国特色社会主义制度、推进国家治理体系和治理能力现代化作为全面深化改革的总目标，勇于推进理论创新、实践创新、制度创新以及其他各方面创新，让制度更加成熟定型,让发展更有质量，让治理更有水平，让人民更有获得感。
谋宏图。习近平总书记确立起来的民族复兴中国梦的宏伟目标，实现了共产主义远大理想和中国特色社会主义共同理想的有机统一，成为当今中国发展进步的高昂旋律、思想引领和精神旗帜。山东省的发展也必须融入民族复兴中国梦的宏伟目标之中，合理谋划奋斗目标，科学推进发展进程，为实现中华民族伟大复兴的中国梦做出巨大贡献。今后五年，我们要完成十三五规划确定的目标任务，提前实现2020年经济总量和城乡居民人均收入比2010年翻一番，在全面建成小康社会进程中走在前列;持续推动由大到强战略性转变取得重大进展，加快建设发展质量效益高、生态环境优、人民群众富、社会文明和谐的经济文化强省，向着基本实现现代化奋力前行。
布好局。统筹推进经济、政治、文化、社会和生态建设的五位一体总体布局和协调推进全面建成小康社会、全面深化改革、全面依法治国、全面从严治党的四个全面战略布局相辅相成、相互贯通、相得益彰，为坚持和发展中国特色社会主义开创了新领域、新局面、新境界。山东省在发展的过程中，也必须高度重视统筹推进和协调发展。我们要建设的经济文化强省，是五位一体总体布局和四个全面战略布局在山东的具体体现，是两个一百年奋斗目标在山东的生动实践。十三五期间，要通过全省人民的不懈努力，实现经济竞争力显著增强、发展动力显著增强、文化软实力显著增强、社会治理能力显著增强、生态承载力显著增强、人民群众获得感显著增强的奋斗目标。
用新念。发展理念是创新、协调、绿色、开放、共享。五大发展理念创造性地回答了新形势下我们要实现什么样的发展、如何实现发展的重大问题，是对马克思主义发展理论的丰富和发展。当前，我省经济增长压力增大，社会矛盾多发，我们必须用五大发展理念指导经济社会发展，必须坚定不移把发展作为第一要务，坚持稳中求进工作总基调，践行新发展理念，适应把握引领经济发展新常态，努力实现更高质量、更有效率、更加公平、更可持续的发展;必须坚定不移推进改革开放，不断破除制约发展的体制机制障碍，为经济社会发展注入新动力、增添新活力，创造性地解决发展中的各种问题，推动经济社会又好又快发展。
强保证。党要管党、从严治党是我们加快发展的政治保证。以习近平同志为核心的党中央聚焦全面从严治党重大问题，就新形势下加强党的建设作出新的重大部署，开启了全面从严治党的新局面。开创经济文化强省建设新局面，关键在党，关键在党要管党、从严治党。我们必须坚定不移坚持党的领导，加强党的建设，推动全面从严治党向纵深发展，推动基层党组织建设全面进步全面过硬，驰而不息加强作风建设，坚定不移推进党风廉政建设和反腐败斗争。通过全面加强党的建设，不断增强各级党组织的创造力凝聚力战斗力，为经济社会全面发展提供强大的政治保证。
让我们全省党员干部和广大人民紧密团结在以习近平同志为核心的党中央周围，深入学习贯彻习近平总书记系列重要讲话精神和治国理政新理念新思想新战略，牢牢把握走在前列的目标定位，加快推进由大到强战略性转变，奋力开创山东经济文化强省建设新局面，为实现两个一百年奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的中国梦而努力奋斗。
浅谈学习贯彻山东省第十一次党代会精神心得体会范本【2】
中国共产党山东省第十一次代表大会于6.13日在济南顺利召开，这次大会的主题是：紧密团结在以习近平同志为核心的党中央周围，深入学习贯彻习近平总书记系列重要讲话精神和治国理政新理念新思想新战略，牢牢把握走在前列的目标定位，加快推进由大到强战略性转变，奋力开创经济文化强省建设新局面。
在以习近平同志为核心的党中央坚强领导下，省委团结带领全省广大党员干部群众，全面贯彻落实党中央决策部署，坚持以习近平总书记系列重要讲话和视察山东重要讲话、重要指示批示精神为指引，攻坚克难、砥砺奋进，顺利完成省第十次党代会确定的主要目标任务，全面从严治党成效显著，综合经济实力大幅提升，改革开放取得重大进展，区域城乡发展更趋协调，民主政治建设有序推进，文化影响力进一步扩大，生态山东建设步伐加快，人民群众生活持续改善，各项事业取得重大成就，经济文化强省建设迈出坚实步伐。
认真学习省党代会精神是当前党员干部重要政治任务，
而学
习贯彻会议精神，
主要在于领会刘家义书记在省第十一次党代会上的报告精神。刘家义书记的报告站位高、立意深、方向明、举措实,完全符合中央精神、符合山东和我市实际,富于创新精神,有很强的战略性、指导性、操作性,是指引全省未来发展的纲领性文件。刘家义书记在省委十一届一次全会上的讲话,对事关全省发展的若干重大问题进行了系统阐述、提出了更高要求,为我们抓好大会精神贯彻落实、做好今后工作进一步指明了方向。
作为基层党员，我们一定把学习好、宣传好、贯彻好、落实好这次党代会精神，作为当前和今后一个时期的重要政治任务。个人认为主要从以下几点着手：
一是要提高思想认识。必须坚定不移把习近平总书记系列重要讲话精神和治国理政新理念新思想新战略作为各项工作的科学指南，始终如一向党中央看齐，向习近平总书记看齐，向党的理论和路线方针政策看齐，向党中央决策部署看齐;必须坚定不移坚持党的领导，加强党的建设，推动全面从严治党向纵深发展，不断增强各级党组织的创造力凝聚力战斗力，切实把思想和行动统一到会议精神上来，牢记总书记嘱托，奋力向前，走在全国的前列。
二是要融入实际工作中去。紧密结合本地区、本单位、本部门的实际，把会议精神融入到具体工作和振兴发展实践中去。既要看到过去五年取得的辉煌成就，又要认真总结过去五年的经验和不足，明确未来五年工作的总体要求，按照要求认真贯彻落实。
三是必须坚定不移把发展作为第一要务，坚持稳中求进工作总基调，践行新发展理念，适应把握引领经济发展新常态，努力实现更高质量、更有效率、更加公平、更可持续的发展;必须坚定不移推进改革开放，不断破除制约发展的体制机制障碍，为经济社会发展注入新动力、增添新活力。
四是要推动全面从严治党向纵深发展，为经济文化强省建设提供坚强政治保证。开创经济文化强省建设新局面，关键在党，关键在党要管党、从严治党。要坚持用马克思主义中国化最新成果武装头脑，努力营造政治上的绿水青山，着力打造忠诚干净担当的执政骨干队伍，推动基层党组织建设全面进步全面过硬，驰而不息加强作风建设，坚定不移推进党风廉政建设和反腐败斗争。