编码器是一种将信号（如比特流）或数据编译转换成可用于通信、传输和存储的信号格式的设备。 编码器将角位移或直线位移转换成联通数，后者称为码盘，前者称为码尺。 根据读出形式，编码器可分为接触式和非接触式两种； 编码器按工作原理可分为增量式和绝对式两种。
1、2500线方波脉冲ABZ（含反相）、UVW（含反相）换相信号。 其中2500线方波脉冲信号通过四个外部频率一次可以达到10000/360度的实际帧率，对应电机控制的位置和速度环，UVW对应电机的位置换向同步伺服电机的定子线圈。 有4对、8对、更多对等。 这些编码器的输出芯线很多变码器种类有多少，包括电源的两根线，一共有14根芯线。
2.2048线AB相含反相切信号输出，单匝周期CD相含反相切信号。 这就需要伺服控制器的接收装置对切线信号进行细分以获得更高的比特率（AB），单圈位置（CD）来控制换向。
信号线为A+A-、B+B-、C+C-、D+D-，电源正负极。
3、2048的AB线包含的切线信号，加上数字串行信号。
例如在最初的hiperface1.0中，通过RS485信号（RS485）获取电机定子线圈的UVW位置，旋转时使用增量AB切线信号。 伺服控制器接收切线信号，将其细分为更高的帧率（如细10位变码器种类有多少，2048×1024）。
或者类似Endat2.1的形式，RS422信号+AB切线，或者SSI，RS422信号+AB切线。
4、将以上2的切线信号在编码器内部进行细分整合成一个数字信号，或将3中的两组信号组合成一组串行数字信号输出，提供14位、17位、19位位、22位、25位等数字信号。
如Endat2.2、Blss、
HiperFace, RS485,
EtherCat（或其他总线类型、以太网类型信号）、DSL等。
我们上面说的17-bit-25-bit（单圈）码率编码器并不是指编码器的精度，而是指编码器的帧率。 同样是17位编码器，很可能精度不一样。
比如利用磁电原理的17位细分（简称17位磁码），其精度不如光码盘的17位精度，虽然磁码有多种模式，准确度也相差很大。 这是因为这种高码率的编码器是基于对原始信号的切线信号进行细分得到的高帧率。 编码器信号的精度取决于编码器原始信号的获取方法、信号质量和系统精度，以及由于细分和补偿引起的电子偏差。