编码器作为一种相对非常重要的工具，在我们生产生活中的很多领域都有着非常重要的应用。 它可以对信号或数据进行转换，使其通过后可供相关通讯设备使用。 另外，根据实际运行环境的要求以及用户的需求和预算，市场上也有很多编码器。 类别可供选择，我们可以筛选出最合适的。
编码器的分类方法很多，下面列出主要的分类方法。
1、按码盘刻孔形式分类
(1) 增量式：单位转角每转一圈发出一个脉冲信号（也有切线信号，
然后再细分，混频产生更高频率的脉冲）变码器种类有多少，一般是A相，B相，Z相输出，A相，B相是相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区分在正向和反向之间，通过取A相和B相的上升沿和上升沿，可以进行2个或4个外部频率； Z相为单圈脉冲变码器种类有多少，即每圈发出一个脉冲。
(2) 绝对值型：对应一个圆，每个基准的角度对应角度发出一个唯一的二补值，通过外部圆记录元件可以记录和检测多个位置。
2、按信号输出类型分为：电流输出、集电极开路输出、推挽互补输出和长线驱动输出。
3、按编码器的机械安装方式分类
(1)轴型：轴型可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型。 [2]
(2)轴套型：轴套型可分为半空心型、全空心型和大直径型。
4、编码器按工作原理可分为：光电式、磁电式和接触套筒式。
5、编码器按读出形式可分为接触式和非接触式两种。