公犬的生殖器官由睾丸、输精管、副性腺和阴茎组成。
1. 睾丸
狗的睾丸很小，位于阴囊内，左右各一个，呈椭圆形。它们是产生精子和雄性激素的器官。生殖期睾丸增大，有弹性，有活力，能产生大量精子。在发情期，睾丸变得更小、更硬且生育能力更差。雄激素的作用是促进生殖器官的发育和成熟，维持正常的生殖活动。缺乏雄性激素会导致生殖器官发育不良，丧失生育欲望和能力。
2.输精管
包括附睾、输精管和泌尿生殖道。附睾是储存精子的地方狗的生殖器官，精子无遗漏地达到生理成熟，从而具有使卵子受精的能力。输精管是携带精子的管道。泌尿生殖道是尿液和射精的共同通道。
3. 副性腺
指前列腺。犬科动物缺乏精囊和尿道球腺。前列腺的分泌物具有滋养精子、增强精子活力的作用。
4.阴茎
是交配器官。狗的阴茎结构很特别。一是有一根长约8-10厘米的阴茎骨；另一种是阴茎根部有两个发育良好的海绵体。母狗的耻骨联合使阴茎无法拔出而被栓塞。
母狗
母犬的生殖器官由卵巢、输卵管、子宫、阴道和外阴组成。
1. 卵巢
位于第三或第四腰椎的腹侧狗的生殖器官，内脏后方，呈长圆形，稍扁平，是产生卵子和雌性激素的器官。性成熟后，每到发情期，就会有一批卵成熟排出。如果他们遇到精子，他们就可以受精并怀孕。雌激素的作用是促进女性生殖器官的发育，维持生殖功能。
2. 输卵管
是输送卵子和受精的通道，长约5-8厘米。卵子从卵巢排出后，进入输卵管，与精子相遇，完成受精过程，并被输送到子宫发育。
3. 子宫
是胎儿发育的地方。狗的子宫是双角子宫。子宫角细长，内径均匀，无弯曲。两侧子宫角呈“V”字形。子宫体短小，仅为子宫角的1/4～1/6。胎儿在??子宫角发育。由于子宫角比较发达，一窝最多能产十几只小狗。
4.阴道
它是交配器官和胎儿输出的通道。狗的阴道相对较长，圆形肌肉发达。
5.外阴
对于外生殖器，包括阴唇和阴蒂。发情期常有规律的变化，是鉴别是否发情的重要标志。