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阻力加载方案新 本文简介：阻力加载方案原系统摩擦阻力加载原理：从现场扭矩传感器采集的信号输入到EC002（DYU）的电路板中，控制柜上A、B、C电位器改变电阻也输入至DYU中（如图5所示）。从DYU输出扭矩信号TRQ/CM1信号至DCU和控制柜上的DY扭矩计，测功机速度由MP981采集分别输入到DYU、DCU、TM-810回
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阻力加载方案
原系统摩擦阻力加载原理：从现场扭矩传感器采集的信号输入到EC002（DYU）的电路板中，控制柜上A、B、C电位器改变电阻也输入至DYU中（如图5所示）。从DYU输出扭矩信号TRQ/CM1信号至DCU和控制柜上的DY扭矩计，测功机速度由MP981采集分别输入到DYU、DCU、TM-810回转计中，由DYU中单片机进行运算得到DY加速度信号RAD/CM2输入至DCU，DCU单片机将这些信号进行A/D转换→放大运算→D/A转换得到走行抵抗（加算指令），DCU发出加算指令至DYU，DYU进行FR公式计算和阻力扭矩计算得到DY-OUT输出至测功机，进而改变电涡流测功机励磁电流的大小，得到改变阻力的目的。
原加载方案：
通过测速传感器测得的速度信号u，经过一个微分电路进行微分运算，得到汽车的加速度，与单片机内部进行计算后，由D/A转换器输出的当量质量，一起作为乘法器的输入，由DCU输入W及θ，计算得到DY加算指令输出到DYU中。
A、B、C由DYU给定到DYU中，在DYU中计算A+Bu+Cu2再与DCU来的DY加算指令信号相叠加。在通过D/A转换得到模拟信号控制场效应管的门级，得到控制励磁电流的功能。
原电路图励磁部分见附图一。
原系统阻力加载原理图
新系统一摩擦阻力加载原理：本设计方案将直接采用计算机模拟摩擦阻力的方案，改变输出DY-OUT信号来达到改变阻力的目的。系统中将设置A、B、C可选择框，由输入测功机转速信号计算出加速度大小，进行FR公式计算和阻力扭矩计算后经模拟量输出卡得到标准电压信号，由此电压信号作为场效应管的门级电路，根据场效应管的特性曲线，可以通过改变电压来改变励磁电流的大小，由DY-OUT输出至测功机。
场效应管的特性曲线
新系统一阻力加载原理图
新系统二摩擦阻力加载原理：本方案与方案一不同之处在于设计一同步触发电路，由计算机输出摩擦力加载信号，到同步触发电路，可以通过改变电压来改变励磁电流的大小，由DY-OUT输出至测功机。
电脑
新系统二阻力加载原理图