第三单元第7课第二框民族区域自治制度 本文关键词：单元，制度，民族区域自治
第三单元第7课第二框民族区域自治制度 本文简介：第二框民族区域自治制度：适合国情的基本政治制度主备:李秀丽审核:李秀丽编号:14班组姓名：师评：【使用说明与学法指导】1.请同学们认真阅读课本76-79页，划出重要知识，规范完成预习案并记熟基础知识。2.结合课本独立规范完成探究案，疑难问题用红色笔做好标记，准备课上质疑讨论。3.小组长控制预习过程，
第三单元第7课第二框民族区域自治制度 本文内容：
第二框
民族区域自治制度：适合国情的基本政治制度
主备:李秀丽
审核:李秀丽
编号:14
班组
姓名
：
师评：
【使用说明与学法指导】
1.请同学们认真阅读课本76-79页，划出重要知识，规范完成预习案并记熟基础知识。
2.结合课本独立规范完成探究案，疑难问题用红色笔做好标记，准备课上质疑讨论。
3.小组长控制预习过程，确保本组成员能够顺利的完成预习，及时上交。
【课标内容】实行民族区域自治制度是适合我国国情的必然选择
【学习目标】
知识与技能：1.
记住民族区域自治制度的含义。
2.了解民族自治地方享有的自治权。
过程与方法：1.结合历史和地理知识，帮助学生在已有知识基础上，去获取新知识和综合运用新知识的能力。
2.分析实际生活材料，培养学生坚持从实际出发和辩证唯物主义的观点观察问题、处理问题的能力。
情感态度与价值观：通过学习，让学生理解并拥护民族区域政治制度，进而承担起坚持和完善这项制度的历史责任。
【重点】我国实行民族区域自治制度的必要性
【难点】我国实行民族区域自治制度的必要性、优越性。
预
习
案
通过认真研读教材内容，分析和总结以下问题：
1．
我国民族区域自治制度的含义
。
（1）民族自治地方：分为
、
、
。
（2）自治机关：包括
和
。
（3）
是民族区域自治的核心内容。自治权的内容
、
、
、
。
2．实行民族区域自治制度的原因
（1）必要性
（2）优越性
探
究
案
探究一：全面理解民族区域政治制度（自主探究——判断并修改）
1．我国在少数民族地区实行民族区域完全自治。
2．民族自治机关是指自治地方的人民代表大会、人民政府、人民检察院和人民法院
探究二：民族区域政治制度显著的优越性
2009年9月29日，胡锦涛在中央民族工作会议暨国务院第五次全国民族团结进步表彰大会上发表重要讲话指出，
60年的经验归结到一点，就是必须坚持一切从我国民族问题实际出发，坚定不移走中国特色解决民族问题的正确道路。民族区域自治制度符合我国的国情和各族人民的根本利益，具有强大的生命力。我国必须始终坚持这一基本政治制度不动摇。
问题：为什么我国“必须始终坚持这一基本政治制度不容动摇”?
训练案
1．下列属于我国民族自治地方的是
（
）
①自治区
②自治州
③自治县(旗)
④自治乡
A．①
B．①②
C．①②③
D．①②③④
2.新疆维吾尔自治区建立以来，在党和政府的正确领导下，各族人民团结奋斗，经济社会各项事业蓬勃发展。这一事实表明
（
）
①经济发展是民族地区繁荣和稳定的关键
②民族团结是各民族共同繁荣的前提
③我国民族区域自治制度具有显著优越性
④民族团结是实现民族平等的政治基础
A．①③
B．②④
C．①④
D．②③
3.新中国成立后，我国逐步形成了平等团结互助和谐的社会主义民族关系，56个民族紧密团结在祖国大家庭内。这一大好局面形成的原因主要有
（
）
①各族人民团结在党的领导下发挥了建设国家的积极性、创造性
②我国坚持民族平等、民族团结和各民族共同繁荣的原则
③我国坚持“和平统一、一国两制”的方针
④我国实行民族区域自治制度和宗教信仰自由政策
A.
①②③
B.
①②④
C.
②③④
D.
①③④
4.民族区域自治制度是我国的基本政治制度。国务院公布的《全国年节及纪念日放假办法》第四条规定，少数民族习惯的节日，由各少数民族聚居地区的地方人民政府，按照各民族习惯，规定放假日期。从这里可以看出，民族自治地方的自治机关
(
)
①是该地方的最高权力机关
②可以依法根据本地实际制定相关法规
③有权根据国务院的授权制定行政法规
④其自治权即立法和文化管理自治权
A．①②
B．②③
C．③④
D．②④
5.2010年藏历新年放假期间，有许多游客入藏感受了藏族的独特文化。西藏大力发展旅游产业
（
）
A．有利于更好地实现少数民族地区人民当家作主的权利
B．有利于促进西藏地区经济和文化的发
C．有利于真正实现民族平等和民族团结
D．有助于把国家富强和民族繁荣结合起来
【我的收获】
【我的疑问】
【建构
本框知识体系】
篇2：人教版新目标九年级英语第十二单元知识点总结+练习题
人教版新目标九年级英语第十二单元知识点总结+练习题 本文关键词：练习题，知识点，英语，人教版，九年级
人教版新目标九年级英语第十二单元知识点总结+练习题 本文简介：九年级英语第十二单元学案（1）一、疑点难点破解1….it’sokayifyouareabitlate.如果你稍迟一点还行。疑点：abit在此作状语修饰late，表示“稍微，一点儿”，可以与alittle互用，既可以修饰形容词、副词的比较级也可以修饰原级。如：Ifyourunalittle/abitm
人教版新目标九年级英语第十二单元知识点总结+练习题 本文内容：
九年级英语第十二单元学案（1）
一、疑点难点破解
1….it’s
okay
if
you
are
a
bit
late.如果你稍迟一点还行。
疑点：a
bit在此作状语修饰late，表示“稍微，一点儿”，可以与a
little互用，既可以修饰形容词、副词的比较级也可以修饰原级。
如：If
you
run
a
little/a
bit
more
quickly，
you
can
catch
the
bus.如果你再跑得快一点儿的话，你就赶上公交车了。
难点：a
bit
of与a
little
可互相换用，用于修饰不可数名词。但要注意not
a
bit与not
a
little的区别，前者表示“一点也不”，而后者表示“许多、很、不只一点点”。
如：He
had
a
bit
of
/a
little
bread
for
his
breakfast.他早上吃了点儿面包。
-Are
you
tired？
-No，
not
a
bit.你累吗？一点也不累。
He
gives
me
not
a
little
trouble.他给我带来许多麻烦。
2.
Thanks
for
your
message.谢谢你的来信。
疑点：thanks
for“为……而感谢”。如：Thanks
for
giving
me
such
a
nice
present.谢谢你送我这么精美的礼物。
难点：thanks
to表示“由于，幸亏”。如：Thanks
to
the
teacher’s
help，we
finished
the
work
on
time.多亏老师的帮助，我们按时完成了工作。
3.
In
Switzerland，it’s
very
important
to
be
on
time.在瑞士，准时是很重要的。
疑点：it用作形式主语，代替了真正的主语to
be…这一不定式，不定式可以做主语，但是又往往用it作形式主语来代替。
如：To
help
others
is
good
when
they
are
in
trouble.=It’s
good
to
help
others
when
they
are
in
trouble.
帮助那些处于麻烦当中的人是好事。
难点：it还可以用作形式宾语，代替了真正的宾语to
do
sth.…
如：本单元出现了这样的句子：I
have
to
say，I
find
it
difficult
to
remember
everything…不得不承认，我发现记住一切东西是很困难的…
4.Where
I’m
from，we’re
pretty
relaxed
about
time.我所在的地方，对时间是相当宽松的。
疑点：pretty是副词意思为相当地，颇。如：He
speaks
English
pretty
well.
他英语讲得很好。
难点：和pretty相似的词还有fairly，rather，quite，用法有一定的区别。
pretty多用于口语；fairly多修饰好的一面的形容词；rather可修饰不好的或好的一面的形容词；quite多修饰好的一面的形容词和无等级之分的形容词。
如：It’s
fairly(quite)interesting(warm，good，etc.).这很有趣(很暖和，很好等)。
同步练习
一、单向选择
1.
_________useful
work
they
have
done！
A.What
B.How
C.What
a
D.What
an
2.
His
school
backpack_________
by
a
woman
ten
minutes
ago.
A.took
awayB.was
taken
awayC.were
take
awayD.had
taken
away
3
.He_________
in
his
English
Test
Paper.
His
teacher
was
very
angry
with
him.
A.
makes
some
mistakesB.
make
a
mistake
C.
made
few
mistakesD.
made
many
mistakes
4.
The
first
thing
is_________
the
teacher.
A.greeting
B.to
greet
C.greeted
D.being
greeted
5.
We
never
visit
a
friend’s
house
without________
A.call
B.to
callC.calling
D.calls
九年级英语第十二单元学案（2）
1.It’s
rather
cold(bad，difficult，etc.).真冷(真糟，真难等)。
The
bottle
is
quite
empty.这瓶子完全空了。
注：1)fairly，quite与rather三者程度上差异如下：not
good→fairly
good→quite
good→rather
good→very
good不好→还好→不错→相当不错→很好
2)fairly和rather同是修饰一个词，意思上有区别。请比较：
fairly
easy
较容易（难度适宜）
rather
easy
太容易（缺乏难度）
3)rather和quite可放在动词之前。如：(1)I
rather
like
this
colour.我倒很喜欢这颜色。(2)She
quite
like
him.她确实喜欢他。
4)rather和quite都可和名词连用，若无形容词都必须放在冠词前。
如：(1)He
made
quite
an
effort，but
he
failed
in
the
end.她做了很大努力，可最终还是没成功。
(2)It’s
rather
a
shame
that
they
have
to
work
on
weekends.他们周末还要工作，这有点不公平。
5.
You’re
not
supposed
to
eat
anything
with
your
hands
except
bread，not
even
fruit！除了面包，你不可以用手吃任何东西，即使是水果也不行。
疑点：except
除了……之外，但不包括在内，是介词。如：He
gets
up
early
every
day
except
Sunday.除星期日外他每天早起。
难点：besides作为介词，意为除了……之外还有……，而except则是除了……之外别无其他。
如：Except
Tom
we
all
went
to
the
Great
Wall.除了汤姆之外，我们所有人都去长城了。(汤姆一人没去)
Besides
Tom
Li
Lei
went
to
the
Great
Wall.除了汤姆之外还有李蕾去长城了。(汤姆和李蕾都去了。)
二、重点讲解
1.Spending
time
with
family
and
friends
is
very
important
to
us.
对我们来说与家人和朋友共度时光是很重要的。
本句是动名词短语spending
time
with
family
and
friends作主语。
如：Watching
TV
too
much
is
bad
for
your
eyes.看电视太多对你的眼有害处。
2.We
often
just
drop
by
our
friends’homes.我们只是访问朋友的家。
drop
by“访问，拜访”，是美式英语，与drop
in(on
sb.)“顺便走访(某人)”近义。
如：Would
you
drop
up/in
tomorrow
evening
for
a
chat？你明晚有时间来谈谈吗？
3.
Luckily，his
mother
never
gave
up
trying
to
help.幸运的是他母亲从不放弃尽力的帮助。
如：give
up是个短语，表示“放弃，让给，认输”，此外drop也可表示“放弃”。
He
didn’t
give
up
smoking
until
he
got
lung
cancer.直到得了肺癌，他才戒烟。
1.
She’s
having
a
great
time_________
her
exchange
program
in
Australia.
A.
on
B.
inC.
with
D.
about
2.
You
wouldn’t
believe_________
my
English_________
！
A.
how
quickly，
has
improvedB.
what
quickly，
is
improved
C.
how
quick，
has
improved
D.
how
quickly，
is
improved
3.
They
go
out
their
way
to
make
me_________
at
home.
A.
for，
feel
B.
of，
to
feelC.
to，
feels
D.
of，
feel
4.
We
Chinese
have
got
used_________
with
forks.
A.
to
eat
B.
for
eating
C.
eating
D.
to
eating
C.
supposed，shake
handD.
suppose，shook
hands
九年级英语第十二单元学案（3）
4.
Don’t
point
at
anyone
with
your
chopsticks.不要用筷子指着某人。
(1)point…at…瞄准，对着
如：
If
you
want
to
see
the
moon
clearly，
point
a
telescope
at
the
moon.如果你想看月亮清楚一点的话，让望远镜对着月亮。
(2)point
to
指向；表示
如：Both
the
hour
hand
and
the
minute
hand
pointed
to
twelve.时针和分针都指着十二。
5.
They
go
out
of
their
way
to
make
me
feel
at
home.
他们花尽心血让我感觉不到拘束。
(1)go
out
of
one’s
way
to
do
特意(花心血、时间)做某事；故意做某事。
如：He
went
out
of
his
way
to
help
me.他特意帮助我。
(2)make
sb./oneself
feel/be
at
home
感觉如在自己家中，无拘束
6.
He
did
so
well
that
he
has
been
invited
to
study
at
Oxford
University，one
of
the
best
universities
in
the
world
and
a
very
high
honor
for
any
student.
他做得很好，因此被邀请到牛津大学-世界上最好的大学之一去学习，这对每一位同学来说，都是很高的荣誉。
(1)so…that…
如此……以至于……引导结果状语从句。
如：He
works
so
hard
that
he
catches
up
with
others
quickly.他工作如此努力，很快就赶上他人。
(2)so
that为了，以便，引导结果状语从句。
如：She
worked
hard
so
that
everything
would
be
ready
by
6
o’clock.
她拼命干以便能到6点前把一切都准备好。
三、语法展示
1.
be
supposed
to
do的用法
1)表示“应该，被期望”。
如：What
are
you
supposed
to
do
when
you
meet
someone？当你遇到某人的时候应该怎么做？
2)用于否定句中可表示“获准”。如：You
are
not
supposed
to
smoke
on
the
bus.你不可以在公共汽车上抽烟。
3)be
supposed
to的主语是物时，它表示“本应、本该”，表示“某事本应该发生而没有发生”。如：The
plane
was
supposed
to
arrive
at
6：00.飞机本应6点钟到。
4)be
supposed
to+
have
done表示“本应做某事而没做”。
如：You
are
supposed
to
have
finished
the
work
so
far.到目前为止你们本应早已完成此项工作。
2.动词不定式或动词不定式短语作主语
不定式的用法前面已讲过，这里主要是不定式作主语的用法。通常使用的句式是it
is…to
do
sth.。
It
is
important
for
us
to
learn
English
well.学好英语对我们来说是很重要的。
用所给词、词组的适当形式填空
1.
Look
at
the
sun.
It
always
shines
_________(明亮)
at
this
time
of
year.
2.
The
teacher
asked
her
students_________
(别忘了)
to
sweep
the
floor.
3.
I
think
the
dictionary
is
_________(有帮助)
to
your
study.
4.
If
anyone
is
ill
here，
the
doctor
must
_________(请)
.
5.
_________(花费)time
with
family
and
friends
is
very
important.
6.
People
are
pretty
_________(放松)
about
time
in
Colombia.
7.
Don’t
complain
him
again，he
is
a
child
_________(毕竟).
8.
They
never_________
（拜访)their
friends’home
without
calling
first.
9.
She
_________(问候)me
at
the
door
with
a
friendly
smile
this
morning.
10.
Don’t
be
afraid
of_____（犯错误)
篇3：搬运单元模块设计-学生个性化教育实训报告
搬运单元模块设计-学生个性化教育实训报告 本文关键词：搬运，实训，个性化，模块，单元
搬运单元模块设计-学生个性化教育实训报告 本文简介：河北科技大学河北科技大学学生个性化教育实训报告题目：搬运单元模块设计学生姓名：指导教师：日期：2016年1月15日目录1第一章模块化生产系统的简介11.1第1节系统的特点和作用.11.2第2节系统的组成.21.3第3节MPS的发展62第二章物流过程73第三章MPS单元的结构与控制.83.1第1节搬运
搬运单元模块设计-学生个性化教育实训报告 本文内容：
河北科技大学
河
北
科
技
大
学
学生个性化教育实训报告
题
目：
搬运单元模块设计
学生姓名：
指导教师：
日
期：
2016年1月15日
目
录
1
第一章
模块化生产系统的简介1
1.1
第1节
系统的特点和作用.1
1.2
第2节
系统的组成.2
1.3
第3节
MPS的发展6
2
第二章
物流过程7
3
第三章
MPS单元的结构与控制.8
3.1
第1节
搬运单元简介8
3.2
第2节
搬运单元的机械结构9
3.3
第3节
搬运单元的气动控制.10
3.4
第4节
制定I/O表.11
4
第四章
材料的选型.23
4.1
第1节
气缸的选择.23
4.2
第2节
传感器的选择.25
4.3
第3节
电磁阀的选用.26
5
第5章
参考文献27
第一章
模块化生产系统的简介
第1节
系统的特点和作用
模块化生产培训系统：Modular
Production
Training
System,简称
MPS。模块化生产培训系统是应用于机电一体化、自动化等相关专业的专业技术职业培训和继续教育的模块化教学培训系统模块化生产培训系统可以从基础部分的简单功能及加工顺序，逐步扩展到复杂的集成控制系统。模块化生产培训系统是为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。该装置由多套各自独立而又紧密相连的工作站组成。各个功能站分别为：上料站、检测站、上料检测站、搬运站、加工检测站
安装站、操作手站、传送单元、搬运分拣站和分类存储站。
该实验装置的一大显著特点是：它具有综合性、模块化以及易扩充等特点。它针对学员不同的技术基础进行培训，具有良好的适用性。具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制将各个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。在基本本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站
三站……直至八站连在一起学习复杂系统的控制
编程
装配和调试技术。由于该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC（可编程控制器）
传感器等多种技术，给学员提供了一个典型的综合科技环境，使学生将学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识
综合训练和相互提升。因此该套装置非常适合对在校学生和初上岗位的工程技术人员进行培训，是培养机电一体化人才的理想设备。系统的实体图如图1-1所示
图1-1
第2节
系统的组成
MPS系统的类型有三站到九站不等，此次设计的是八站系统，其组成如下
功能简介：完成整个系统的上料工作，将大工件输出，判断出其颜色，并将其信息发给后一站。此站可配合触摸屏或组态控制而为整个系统的主站。
主机：可采用三菱系列、西门子系列，此次设计采用的是西门子S7-200系列。
扩展模块：485
PPI
MPI
Profibus网络。
组成模块：回转料斗（采用齿轮减速电动机控制）、提升装置（采用气缸控制）、光电识别组件（光电传感器、行程开关）
功能简介：作用是为加工过程逐一提供加工工由双作用气缸从料仓中逐一推出工件，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作站的传输位置。
主机：三菱系列、西门子系列
扩展模块：485
PPI
MPI
Profibus网络。
组成模块：真空组件、旋转模块、供料模块。
功能简介：工件将在旋转平台上被检测及加工。通过具有四个工位的加工旋转平台，进行加工模拟，并进行加工质量的模拟检测。
主机：三菱系列、西门子S系列
扩展模块：485
PPI
MPI
Profibus网络。
组成模块：平台、模拟钻孔模块、模拟检测组件。
功能介绍：该单元提供两色小工件，并能将其输入大工件的空腔中。气缸将料仓中的两色小工件交替推出，由真空吸盘吸取，通过转臂输入到大工件的空腔中。
主机：三菱FX系列、西门子S系列。
扩展模块：：485
PPI
MPI
Profibus网络。
组成模块：送料模块、旋转模块、真空组件。
功能简介：该搬运单元由无杆气缸、椭圆形活塞气缸和夹爪等部件组成，通过移动、上下伸缩、抓取等动作，将前一单元上的工件传入下一执行单元。
主机：三菱FX系列、西门子S系列。
扩展模块：：485
PPI
MPI
Profibus网络。
组成模块：提升模块、气动夹爪组件、直线运动无杆缸。
功能简介：将工件从前一站搬运至下一站，并可在本站上完成大、小工件的组成。
主机：三菱FX系列、西门子S系列
扩展模块：：485
PPI
MPI
Profibus网络。
组成模块：直线转旋转运动模块、气动夹爪装置。
功能简介：操作手单元由不同的气动执行部件组成，通过摆动、伸缩、气动抓取等动作,将前一单元的工件传入下一执行单元的输入工位.
主机：三菱FX系列、西门子S系列。
扩展模块：485
PPI
MPI
Profibus网络。
组成模块：伸出及提升模块、旋转模块、气动夹爪组件。
功能简介：该站为仓库存储的模拟，它将系统加工完成的合格产品，按照不同类别，进行分类立体存放。
主机：三菱FX系列、西门子S系列
扩展模块：485
PPI
MPI
Profibus网络。
步进电机及驱动器：Start
组成模块：步进电机控制模块、滚珠丝杆模块、工件推出组件、立体仓库。
第3节
MPS的发展
模块化生产培训系统是先进工业自动化及制造的基本部分，将先进制造系统的物料供给、分拣、加工、检测、立体仓库等主要单元展现给学生，同时学生可以自己动手实践，学习
编程、生产管理、流程设计等机械设计制造及自动化相关的课程学习。
随着技术的发展，工控技术的不断完善，自动化技术人员在原有的MPS系统加入了触摸屏控制系统、组态监控系统和生产管理执行系统，进一步提升的模块化生产培训系统的科技含量，使学员在“用最先进的技术培训今天的学员，为未来而服务！”这样的理念下前进。
触摸屏是一个智能化操作部件，是极富吸引力的全新多媒体操作装置，用户只要用手指轻轻地触摸显示屏上的图符或文字就能实现对设备操作，可显示设备运行状况和运行参数。
组态监控程序的应用解决了人机界面控制中的动画显示问题，监控信息将以更加形象、生动的动画方式显示出来。触摸屏和组态监控软件的出现至今只有短短的几年间就已经证明，触摸屏和组态监控软件可以取代过往设备的操作面板和批仪表。生产管理执行系统（MES）的应用是模块化生产培训系统的一次飞跃，它引入信息管理技术，真正实现了对生产的有效管理。
第二章
物流过程
在明白了系统的组成之后，通过下图可以了解系统的工作过程
安装搬运单元
传送带单元
搬运单元
上料检测单元
操作手单元
加工单元
立体存储单元
安装单元
第三章
MPS单元的结构与控制
第1节
立体存储单元简介
立体存储单元可作为MPS系统中的最后单元，在整个系统中接受并存储前方单元加工处理后的工件，他的具体功能是：接受工位前一单元送来的工件，按照工件信息而自动运送至相应仓位，并将工件推入立体车库存储。
第2节立体存储单元的机械结构
检测单元的结构装配图如下所示
装配图主视图：
装配图俯视图：
装配图左视图：
第3节搬运单元的气动控制
控制回路优化的关鍵是合併減少排除干扰信号所需的辅助控制信号元件和用原有的辅助控制信号元件代替所需的辅助控制信号元件来排除干扰信号的干扰段。程序控制是根据生产过程中的位移、压力、时
间、温
度、液
位
等
物
理
量
的
变
化，使
被
控
制
的
执
行
元
件
按
预
先
规
定好的程序协调动作的种自动控制方式。气动系统由气源、控制元件、执行元件和辅助元件组成，并完成规定的动作。任何复杂的气压传动系统，都是由一些具有特定功能的气动基本回路组成。
该单元的执行机构是气动控制系统，其方向控制阀的控制方式为电磁控制或手动控制。各执行机构的逻辑控制功能是通过PLC控制实现的。
第4节
制定I/O表
序号
地址
设备符号
设备名称
设备功能
1
I0.0
1B1
磁感应式接近开关
无杆气缸左移限位
2
I0.1
1B2
磁感应式接近开关
无杆气缸右移限位
3
I0.2
2B1
磁感应式接近开关
手爪松开限位
4
I0.3
3B1
磁感应式接近开关
薄型活塞杆气缸上升限位
5
I0.4
3B2
磁感应式接近开关
薄型活塞杆气缸下降限位
6
I2.0
SB1
按钮
开始
7
I2.1
SB2
按钮
复位
8
I2.2
SB3
按钮
特殊（手动单步运行）
9
I2.3
SA1
切换开关
手动(0)/自动(1)切换
10
I2.4
SA2
切换开关
单站(0)/联网(1)切换
11
I2.5
SB4
按钮
停止
12
I2.6
KM
继电器触头
上电信号
13
Q0.0
1Y1
电磁阀
控制无杆气缸左移
14
Q0.1
1Y2
电磁阀
控制无杆气缸右移
15
Q0.2
2Y1
电磁阀
控制气动手爪松开
16
Q0.3
2Y2
电磁阀
控制气动手爪夹紧
17
Q0.4
3Y1
电磁阀
控制薄型活塞杆气缸下降
18
Q1.6
HL1
绿色指示灯
开始指示
19
Q1.7
HL2
蓝色指示灯
复位指示
第5节、控制面板示意图
控制面板示意图
第6节、PLC电气控制的接线简图
根据前面提到的工作要求写出程序流程框图如下：
PLC控制梯形图如下所示
子程序1：
第四章
材料的选型
第1节
气缸的选择
关于气缸过滤减压阀的选择，因为过滤减压阀只有AW10-60系列，故从下列表格中看。
第2节
传感器的选择
我们选择的传感器为光电传感器，根据传感器的用途是用来检测工件的颜色和工作台上是否有工件，还有传感器能感应到最大作用长度。选择型号E3F-DS10P1和E3F-R2N1。
光电开关
结构分类
E3F
外形编号
漫反射型
漫反射型
对射型
漫反射型
对射型
外形图列
外形尺寸
直流6-36V
三线制
NPN
NO
E3F-DS10C4
E3F-DS30C4
E3F-D5DN1、5L
E3F3-DS50C4
E3F3-D10DN1、10L
NC
E3F-DS10C2
E3F-DS30C2
E3F-D5DN2、5L
E3F3-DS50C2
E3F3-D10DN2、10L
NO+NC
E3F-DS10C3
E3F-DS30C3
E3F3-DS50C3
PNP
NO
E3F-DS10P1
E3F-DS30P1
E3F-D5DP1、5L
E3F3-DS50P1
E3F3-D10DP1、10L
NC
E3F-DS10P2
E3F-DS30P2
E3F-D5DP2、5L
E3F3-DS50P2
E3F3-D10DP2、10L
NO+NC
E3F-DS10P3
E3F-DS30P3
E3F3-DS50P3
交流
二线制
NO
E3F-DS10Y1
E3F-DS30Y1
E3F-D5DY1、5LY
E3F3-DS50Y1
E3F3-D10DY1、10LY
NC
E3F-DS10Y2
E3F-DS30Y2
E3F-D5DY2、5LY
E3F3-DS50Y2
E3F3-D10DY2、10LY
继电器输出
NO
12-24V,90-250V
NC
检测距离
10cm
30cm（可调）
5m
50cm
10m
输出电流
交直流200mA，继电器触电输出电流：1A、2A
应答频率
DC：＜2.5ms，AC：＜30mc
工作环境
-20℃～+55℃
标准检测物
透明或不透明实体
壳体材料
塑料
塑料
塑料
塑料
塑料
加工定制
是
品牌
OMRON/欧姆龙
型号
E3F-R2N1
结构类型
电源内藏型
检测方式
漫反射式
电源电压
10-30VDC（V）
输出方式
PNP
使用环境温度
24cm（℃）
产品认证
CE
用途
电工电气
第3节
电磁阀的选用
品牌
SMC
型号
SY3120-5LZD-C4
材质
铸铁
类型(通道位置)
先导式
连接形式
快装
公称通径
4（mm）
适用介质
空气
流动方向
双向
零部件及配件
配件
接管口径Φ4
气压范围:0.15-0.7Mpa
介质要求:空气(无任何杂质/水/油)
启动电压:21V-26V(24V电压)
频率:3次/秒
出线方式:L型插座式带导线(表准:线长300MM),线长可按客户要求生产
使用寿命:3000万次以上
功率:0.55W
实习总结
不知不觉历时一个月的课程设计就结束了，在这忙忙碌碌的一个月我们组按时保质的完成了指导老师给我们分配的任务。第一节课老师给我们MPS的相关内容，使我们对MPS有一个初步的认识，也使我们对自己本次课程设计内容有了大致把握。老师给我们分配了小组，每个小组都有具体的任务，而我们要完成搬运模块。首先，我们对设计的机械部分画三维图形和运动分析。之前没学过三维画图软件，通过这次课程设计使我也有了一次学习三维软件的机会，使我对三维软件有了初步的学习，对一般的零件图和装配图的电脑作图都能胜任。其次，我们要对所做的机械图PLC编程使其能够按照程序运动，本次课程设计使我对PLC相关的知识重新温习一下。电气图不太会，但是在范世奇老师的悉心教导下很快的把电气图搞明白。顺利用梯形图编好了程序。总之，本次课程设计使我学到许多新的知识和温习了以前学过的知识，此次设计也是在组员互帮互助的情况下完成的，是我们更加重视团队合作。最后，还要特别感谢一下范老师的悉心指导我们，才能使我们顺利完成。
参考文献
［1］张俊勇
模块化生产加工系统应用技术
［M］西安：陕西国防工业职业技术学院，2010
［2］章国华、苏东
典型生产线原理、安装与调试
［M］北京理工大学出版社，2009
［3］胡学林
可编程控制器教程
［M］北京电子工业出版社，2003
[4]
田淑珍
S7-200PLC原理及应用
［M］机械工业出版社，2004