《黄帝内经》简称《内经》，共18卷，其中9卷名《素问》，另外9卷无书名，汉晋时被称为《九卷》或《针经》，唐以后被称为《灵枢》，非一人一时之作，主要部分形成于战国时期。
《黄帝内经》注重整体观念，既强调人体本身是一整体，又强调人与自然环境密切相关。
它运用阴阳五行学说解释生理、病理现象，指导诊断与治疗，把阴阳的对立统一看成是宇宙间万事万物产生、发展、变化的普遍规律，认为人体在正常情况下阴阳平衡，一旦这种平衡被破坏，就会生病，强调精神与社会因素对人体及疾病的影响，强调对疾病的预防，反对迷信鬼神。
该书全面总结了秦汉以前的医学成就，标志着中国医学已发展到理论总结阶段，在中国医学上有很高地位，是中国医学发展的理论源泉，是我国传统医学四大经典著作之一，是我国医学宝库中现存成书最早的一部医学典籍。
《黄帝内经》是研究人的生理学、病理学、诊断学、治疗原则和药物学的医学巨著。
它在理论上建立了中医学上的“阴阳五行学说”、“脉象学说”、“藏象学说”、“经络学说”、“病因学说”、“病机学说”、“病症”、“诊法”、“论治”及“养生学”、“运气学”等学说，内容十分丰富。
《素问》偏重人体生理、病理、疾病治疗原则原理以及人与自然等基本理论；《灵枢》偏重于人体解剖、脏腑经络、腧穴针灸等，二者共同点均系对有关问题的理论论述，并不涉及或基本上不涉及疾病治疗的具体方药与技术，是历代医学家论述疾病与健康的理论依据。
其医学理论是建立在我国古代哲学理论基础之上的，反映了我国古代朴素唯物主义的辩证思想。
这也是现代人学习研究中医，必须首先攻读《黄帝内经》的缘故，因为，若不掌握《黄帝内经》基本要旨，将对中医学各个临床科疾病的认识、诊断、治疗原则、选药处方等等，无从理解和实施。
《黄帝内经》不仅在中国医学的发展史上创造了2000多年来被医学家们不断研究、不断运用以解决医疗理论和技术的有效记录，而且被朝鲜、日本以及东南亚医学家所研究和运用，并作为指导，也有千余年的历史。
同时，《黄帝内经》也早已为欧美汉学家、私人收藏家、国家图书馆所广泛收藏，并且被部分节译或全译为英、法、德等文本出版，对世界医学的发展产生了不可忽视的影响。