富士康毕业实习报告 本文关键词：富士康，实习报告，毕业
富士康毕业实习报告 本文简介：富士康毕业实习报告关于在深圳富士康从事自动化生产工作的实习报告目录前言…………………………………………………………………（2）1实践项目简介1.1实践项目简介…………………………………………………（6）2实践内容综合分析2.1自动机设计应注意的事项……………………………………（7）2.2自动机的组装
富士康毕业实习报告 本文内容：
富士康毕业实习报告
关于在深圳富士康从事自动化生产工作的实习报告
目
录
前言…………………………………………………………………（2）
1
实践项目简介
1.1
实践项目简介…………………………………………………（6）
2
实践内容综合分析
2.1
自动机设计应注意的事项……………………………………（7）
2.2
自动机的组装与调试…………………………………………（10）
2.3
步进马达跑位的常见原因与对策……………………………（15）
2.4
自动机上常见气缸的选用与计算……………………………（17）
2.5
自动化常见材料的加工处理及选用要求……………………（21）
2.6
电磁阀…………………………………………………………（29）
2.7
6Sigma………………………………………………………（31）
3
实践总结
3.1
实践总结………………………………………………………（35）
3.2
致谢……………………………………………………………（36）
参考文献……………………………………………………………（37）
前言
我在深圳富士康集团工作，至今工作快1年了，前期跟着学校实习队伍在深圳龙华园区产线上工作3个月，后来自己应聘到观澜富士康宝源科技的自动化开发部，做机台的设计改善工作，下面我就讲一下我经手的几个机台。
富士康科技集团是专业从事电脑、通讯、消费电子、数位内容、汽车零组件、通路等6C产业的高新科技企业。
凭借扎根科技、专业制造和前瞻决策，自1974年在台湾肇基，特别是1988年在深圳地区建厂以来，富士康迅速发展壮大，拥有90余万员工及全球顶尖IT客户群，为全球最大的电子产业专业制造商。连续8年雄居大陆出口200强榜首；2010年位居《财富》全球企业500强第112名。
深耕中国
完善布局
富士康持续提升研发设计和工程技术服务能力，逐步建立起以中国大陆为中心，延伸发展至世界各地的国际化版图。
在珠三角地区，建成深圳、佛山、中山、东莞等科技园，深圳龙华科技园旗下3家企业连年进入深圳市企业营收前十强和纳税前十强，每年为深圳税收贡献超百亿元。园区正转型为新产品研发与设计中心、关键制造技术研发中心、新材料新能源研发中心、制造设备与模具技术研发中心、产品展示/交易/物流配送中心以及新产品量试基地，力争成为深圳建设“国家创新型城市”的主力推手。
在长三角地区，布局昆山、杭州、上海、南京、淮安、嘉善、常熟等地，形成以精密连接器、无线通讯组件、网通设备机构件、半导体设备和软件技术开发等产业链及供应链聚合体系，助推区域产业结构优化和升级。
在环渤海地区，布局烟台、北京、廊坊、天津、秦皇岛、营口、沈阳等地，以无线通讯、消费电子、电脑组件、精密机床、自动化设备、环境科技、纳米科技等作为骨干产业，为区域经济发展输送科技与制造动能。
在中西部地区，投资太原、晋城、武汉、南宁、郑州、重庆和成都等地，重点发展精密模具、镁铝合金、汽车零部件、光机电模组等产品，积极配合“中部崛起”、“西部大开发”国家发展战略实施。
精进科技
赢取先机
在持续增强精密模具、关键零组件、机电整合模组等产品既有技术优势的同时，富士康积极推动跨领域科技整合，在纳米科技、精密光学、环保照明、平面显示、自动化、热声磁、工业量测、半导体设备等领域均取得累累硕果。
富士康-清华纳米科技研究中心在碳纳米管可控生长和应用研究领域，持续取得开创性成果。集团自主开发的工业机器人“FOXBOT”，在全球业界赢得技术及制造上的后发优势。
富士康华南及华东检测中心，是ILAC国际实验室认可的合作组织，其中R
2.设计定位基准（线面，点定位）;
3.多使用标准件（螺母）；
4.图面设计完以后要做干涉检查（固定件与固定件，固定件与运动件；螺丝，气管接头与工件之间）；
2.1.4.设计、判定机台的标准:
(1)机台的稳定性：a.良率稳定;
b.机台机构稳定(机构，零件是否有晃动，是否容易损坏);
(2)机台设计的合理性：操作方便，防呆设计（避免误操作）；
(3)提升空间：a.良率有没有上升空间；
b.时间，性能稼动率是否能有更好的改善；
2.1.5.机械零件材料选用的原则要考虑三个方面的要求
（1）使用要求（首要考虑）：
a.工况（震动，冲击，高温，低温，高速，高载都应当慎重对待）；
b.件尺寸和质量的限制；
c.的重要程度。（对于整机可靠度的相对重要性）
（2）工艺要求：
a.制造（铸造，锻打，切板，切棒）；
b.机械加工；
c.热处理；
d.表面处理；
（3）经济性要求
a.材料价格（普通圆钢与冷拉型材，精密铸造，精密锻造的毛坯成本与加工成本的对比，）；
b.加工批量和加工费用；
c.材料的利用率；（如板材，棒料，型材的规格，合理的加以利用）
d.替代（尽量用廉价材料来代替价格相对昂贵的稀有材料，如在一些耐磨部位的套用球墨替代铜套，用含油轴承替代车削加工的一些套，速度负载不大的情况下，用尼龙替代钢件齿轮或者铜蜗轮等等）。另外，还要考虑当地材料的供应情况。
2.1.6.机械设计的基本要求：
(1)对机器使用功能方面的要求要注意协调、平衡！防止木桶效应的出现;
(2)机器经济性的要求:设计经济性，在短的时间里投产上市，捞回开发期间的消耗，甚至边设计边制造;
(3)使用经济性:要有最佳的性能价格比（产品在小批量做开始赚了，再来改的更好）;
(4)对机械零件设计的基本要求
a.
在预定工作期限内正常、可靠地工作，保证机器的各种功能;
b.
要尽量降低零件的生产、制造成本;
c.
尽可能多的采用市场常见标准件;
d.
对可能系列化的产品，尽可能的在开始设计的时候考虑零件的通用性，无法通用的也要尽可能的在结构上类似，以减少制造过程的工艺编排，夹具工装设计的工作量。
2.2自动机的组装与调试
（我组装并调试的第一台机020M自动插针机为例）
2.2.1.自动机的设计，组装与调试心得：
（1）先写以下设计，因为我现在正在设计一台2011的3D
ICOS检测机台，刚接触到设计的时候，我问过很多的同事，他们一致的告诉我，设计机台的最主要东西就是基准，把基准定位好了，就以基准为中心，把你所想到的，所需要的东西加进去，构成一个新的机器，来完成你想完成的动作，让气与电完美的结合，构成一个新的体系，这就是设计。
（2）当接手一个新机台时，若遇到问题，应该首先考虑各加工件之间的组装是否准确到位，（如气缸是否装歪，导致推产品时倾斜；销钉定位不准，模组或工件没有靠销钉，导致模组或工件装倾斜），再寻找解决问题的突破点。
（3）装滑轨时，应注意先安装与滑块相配合的工件，应先锁紧滑块后再锁滑轨，若先锁滑轨可能会导致安装完毕后滑块滑行有阻力不流畅。
（4）装机台时应先了解所装机台各工站的功能与结构，再到产线上直观的感受类似机台的流水生产，实际考察，并问相关产线管理人员经常出现的机故，弄清楚重点模组，重点工站，在实际组装机台时应注意销钉定位等细节。
（5）组装机台时可先找设计该机台的工程师了解该机台的三维装配图，对组装完后的机台有一个更直观的感受，实际组装时要将各加工件按模件号分模组放置，在安装时根据模组化组装更加快捷方便，缺工件时也能更快捷的将信息反馈给设计工程师或Leader.
（6）调试机台前应首先弄清楚该机台的操作界面（如旋转气缸，压平气缸，吹屑气缸，插针模组等各操作界面所对应的工件或模组的动作），当机台出现机故时才会更快捷找到问题点，暂停或复位机台并调试机台。
（7）与人的交流和经验的积累很重要。中医讲究的就是一个望、闻、切、问，同样在调试机台时观察与问产线员工故障点与故障现象很重要，同时自己解决不了的事情应及时问有经验的工程师，同时总结积累他们的经验。
2.2.2.020M自动插针机改善与调试过程总结一览表：
问题点
故障原因
改善对策
改善效果
1.振动盘出料不流畅
a.反料
1.振动盘出料口圆振与出料口直振口对接距离太近
将直振出料槽切割2MM
无反料现象，出料流畅
2.气流大小影响
调节吹起管气流大小
b.出料不流畅
3.振动盘位置（高度，前后位置）不适宜
调整振动盘高度及方位位置
2列料不良
夹爪漏夹产品
1.夹爪加紧空间大于产品的厚度
将夹爪平面与侧面磨去0.5MM
加料正常
2.产品列料处流到槽口较窄，夹爪夹取产品时有阻力
将槽口用锉刀导圆，方便产品流出
2.刀具刀口较钝，裁切不良
更换具
3.插针不良
1.插针刀具刀口为梯形，插针后退刀时较厚的部分对已插好的针有向下压的趋势，造成产品插伤
将刀具梯形刀口加工为矩形刀口，水平的刀面避免了对已插好的Pin针的干涉
插针良率由70%提高到88%
b.插偏（出现高低针）
插针模组定位不准，位置发生偏移
调整插针模组前后及左右方向的位置，使模组与承座相互平行
c.缺M/E
插针模组步进马达跑位
换步进马达，返修与发包新工件，并重新确认插针位置
d.Carry折料不良
折料刀具刀口为梯形，上下折料时较厚的部位对已插好的M/E有干涉
将到口较厚的梯形面向下磨20MM，并水平加工与梯形下表面平行
4.产品顶出时，产品顶飞
产品出料处流道空间太大
将出料流道调整至适宜宽度
无产品顶飞现象发生
5.送产品之Gap检测时挤料
送料槽口流道太短
将送料口流道加长
送料流畅
6.压平位产品压伤（产品两边压平不一致）
承座歪斜导致产品倾斜不水平
将承座流道调整至水平
无压伤产品
2.3步进马达跑位的常见原因与对策
（以我调试的自动插针机总结为例）
2.3.1.步进马达的简介:
（1）步进马达（步进电动机）是一种电脉冲信号进行控制，并将电脉冲转换成相应的角位移或线位移的控制电机。
（2）步进电动机的步距角和转速步受电压波、重力和负载变化的影响，也不受环境条件的影响，仅与脉冲频率有关，它每转一周都有固定的步数，其步进距误差不会长期积累。
（3）步进电动机的角位移量与控制脉冲数成正比，转速与控制脉冲成反比，它通过改变脉冲频率来调速，能够快速起动、反动和制动。
2.3.2.步进马达跑位的常见原因与对策（以我调试的自动插针机总结为例）：
（1）关于步进马达的跑位:
a.得电的一瞬间跑位：所有的步进马达一般都会跑位，即：断电的步进马达在得电的一瞬间都会正转或反转以找一个相对应的机械原点，但一般我们都视这种跑位为正常跑位。
b.送料的过程中跑位：当步进马达在送料的过程中就是机故了，在分析其跑位原因的同时还应作出相应的对策进行改善。.
（2）步进马达跑位的常见原因与对策：
跑位原因
原因分析
解决对策
1.马达与马达之间的电磁信号干扰
由于步进马达带电后会产生磁场，若两个步进马达相距太近，磁场的相互干扰会对马达的运转有一定的影响。
尽量不免两个或多个步进马达交叉重叠设计，安装马达时尽量保持一个合理的间距。
2.棘轮把料带压得过紧
料带压得过紧会造成棘轮转动的阻力增大，时间过长就会造成步进马达跑位。
使料带定位销与料带、棘轮与料带之间保持合理的空间，不要有干涉。
3.送料过程中的棘轮与料带Pin孔间隙的累积误差
机台长时间运转，小的间隙会累积成较大的间隙，从而造成料带Pin孔打伤。
在操作机台时，每次换料带应注意观察料带Pin孔有没有打伤，若打伤则步进马达有跑位，应予以解决纠正。
4.棘轮与步进马达安装不同心
在安装于调试的过程中安装棘轮位置不到位，有倾斜或偏差。
在安装与调试的过程中应使棘轮与步进马达同轴（在一个同心上）。
2.3.3步进马达的分类：
步进马达按形式可分为旋转式和直线式，使用最多的有反应式、永磁式、永磁感应式选装步进马达。
2.4自动机上常见气缸的选用与计算
2.4.1.浮动接头使用与安装应注意的事项：
（1）球面摇动角应在 ±5°以内，允许偏心距0.5～0.7㎜，以适合较高的拉力和压缩力负载。
（2）不可作旋转接头用，活塞杆拧入浮动接头时，不要拧到底
以免螺柱不能浮动。
2.4.2.气缸的理论输出力：
气缸的理论输出力是指气缸在静止状态时，其使用压力作用在活塞有效面积上产生的推力或拉力。
（1）单杆单作用气缸：
弹簧压回型气缸的理论输出推力：
F．=∏/4
D2P-F2
弹簧压回型气缸的理论输出拉力：
F．=∏/4（D2-d2）P-
F2
弹簧压回型气缸的理论返回推力：F．=F1
（2）
单杆双作用气缸（活塞杆返回）：
单杆双作用气缸的理论输出力：
F．=∏/4（D2-d2）P
（3）
双杆双作用气缸：
双杆双作用气缸的理论输出力：
F．=∏/4（D2-d2）P
式中F．……………………理论输出力，N;
D
……………………气缸的缸径，㎜;
d
……………………活塞杆直径,㎜;
P
……………………使用压力,MPa;
F1
……………………安装状态时的弹簧力，N;
F2
……………………压缩空气进入气缸后，弹簧处于被压缩状态时的弹力，N；
2.4.3.气缸的选择：
（1）气缸行程的选择：
根据气缸的操作距离及传动机构的行程比来预选气缸的行程，位便于安装，对计算出的行程要预留适当的余量，应尽量选用标准行程，可保证供货迅速，成本降低。
（2）气缸品种的选择：
根据气缸承担的任务要求来选择。如：要求气缸达到行程终端没有冲击现象和撞击噪声，应选择缓冲器气缸；若要求重量轻，应选轻型气缸；若要求安装空间窄且行程短，可选择薄型气缸；若有横向负载，可选用带导杆的气缸；若要求制动精度高，则应选锁紧气缸；不允许活塞旋转可选择具有活塞杆不回转动的气缸；除活塞杆作直线往复运动外，还需缸体作摆动，可选耳轴式或耳环式安装方式的气缸等。
2.4.4.常见气缸故障原因及排除：
（1）气缸在运行途中突然停止：
故障原因
排除对策
1.负载与气缸轴线不同心
使用浮动接头接负载
2.气缸内混入固态污染物
改善气源质量
3.气缸内密封圈损坏
更换
4.负载导向不良
重新调整负载的导向装置
（2）装置忽动忽不动，不稳定：
故障原因
排除对策
1.限位开关动作不良
更换
2.继电器接触不良
更换
3.配线松动
增拧螺母力矩，使线压紧
4.电磁阀插座或插头接触不良
改善或更换
5.电磁阀线圈接触不良
更换
6.电磁阀心部动作不良
注意电磁先导阀因固态污染阻塞造成动作不良，应检查并清净化系统
2.4.5.自动机上常见的气缸（以020M自动插针机为例）：
（1）复式装置气缸：扁平状
（2）模具气缸：长宽较小（用于本机台插针前后推动承座运动）；
（3）笔筒型气缸：长宽较大，行程较长，（本机用于顶料气缸）；
（4）双杆气缸：两根活塞稳定性较好（将空承座推回，继续循环）；
（5）滑台气缸：缸体活动，活塞固定；
（6）磁力式无杆气缸：活塞与运动部件之间为磁性连接；
（7）旋转气缸：活塞带动传动轴在一定的范围内往复转动（为满足机台生产需求，在设计好似需将产品旋转一定的角度进入下一工站，一般为90°）；
（8）夹爪气缸：活塞带动夹爪实现开合动作，完成类似人工抓取动作（一般将产品爪起后，再进行旋转或位移）；
（9）增压气缸：通过气缸液体转换器将气压转换成为液压以增大所需要的压力（压平位，自动机一般用于压平端子或螺杆等）；
2.4.6.与气缸相关的几个小问题点：
（1）磁感应开关：
a.
功能：通电后遇到磁介质时内部电路接通（相当于开关闭合）；
b.
工作原理：气缸活塞上附带磁铁，当活塞达到磁感应开关的位置时，磁感应开关接通指示灯亮，磁感应开关将信号传给电磁阀，然后通过电磁阀动作来控制其它气缸的动作。
（2）缓冲器：通过螺纹固定于工件上，起缓冲、减振、减小噪音之功效（一般气缸行程的终点处都会安装不同型号的缓冲器）。
（3）三联体：主要由空去滤清器、调压阀和润滑器组成。分别起到压缩空气中的水分，调整进气总源压力，将雾状的润滑剂压缩到气缸中，起到延长气缸寿命的作用。
（4）电磁阀：通过控制元件（电磁阀）控制气流方向切口，推动气缸活塞伸缩。
2.5自动化常见材料的加工处理及选用要求
2.5.1.热处理：
处理方式
名称
作用
适用的材料
电镀
镀Cr
高硬度、耐磨性、耐蚀性
钢/铜/铝及合金
镀Ni
耐蚀性、稳定性
钢/铜、及合金
镀Zn
防蚀性、不脱落
铜
镀Cu
做其它处理的预处理
钢/铜、及合金
氧化处理
发蓝
防蚀性、表面美观
钢
染黑
防蚀性、表面美观
钢
阳极化
阳极化处理
防蚀性，防氧化
铝及铝合金
2.5.2.氮化处理：
适用于：1.不希望因cu火引起应变的钢件；
2.适度的Cr有助于加深氮化层，Al有助于提高硬度；
3.Scr440,ScM440等；
2.5.3.碳渗碳cu火：
适用于：1.复杂形状的轴及不规则形状的钢件；
2.0.25%一下的碳钢及低碳量的合金钢S10C/SCR420/SCM420等）；
2.5.4.常用零件的要求与选用：
零件名称
选材要求
选用
1.凸轮用材
具有良好的耐磨性、硬度和良好的吸震性，易加工、易处理
1.
铸铁Fc（考虑成本时，小负载时）
2.
高波cu火处理材料（S45C/SCM440等）
3.
渗碳cu火处理材料（SCM415）
4.
氮化处理材料（SCM415）
2.滑动用材料
具有良好的耐磨性、硬度、易加工、易处理
1考虑成本时（S45C），考虑韧性时（SCM440/SK2）
3.齿轮用材料
充分强度、耐磨性、充分硬度、耐冲击性、易加工性
1.
高波cu火处理材料（S45C/SCM440等）
2.
渗碳猝火处理材料（SCM415）
3.
氮化处理材料（SM415）
4.轴用材料
充分强度、耐磨性、耐疲劳、充分硬度、充分桡度
1.
一般轴用材料（SS41/S10C/S45C）
2.
强力用轴用材料（SNCM240（高价）440）
5.外部构造用材
经济性、充分强度、耐磨、耐冲、良好吸震性、易加工
1.
铸铁Fc（考虑成本时，小负载时）
2.
SS41（用途最广泛的一般材料）
3.
S45C（较SS41性能略加，价格略高）
4.
SUS304（最佳耐蚀性、最昂贵、难加工）
6.切削工具钢
易热处理、耐磨、耐疲劳、耐冲击、用于各种切削环境
1.
碳工具钢SK4（丝攻、钻头）
2.
合金工具钢SKS3/SKD11(一般刀具，裁切机构)
3.
高速工具钢SKH51/KH61（高速切削）
7.钨系
内热性、刀口开头易研削
8.超硬合金K10
高速切削、耐磨
9.合金工钢
综合性能佳、易热处理、耐磨、耐疲劳、耐冲击、耐蚀，广泛用于各种环境
1.
合金工具钢SKS3/SKD11(一般刀具，裁切机构)
2.冷间形成钢SKD11/SKD51
3.鉻泪钢（蓝十字钢/SCM440）
4.镍泪钢（红十字钢/SNCM240）
2.5.5.常用热处理工艺：
名词
代号
说明
应用
退火
5111
将钢件加热到临界温度以上（一般是710～715℃，个别合金钢800～900℃）30～50℃，保温一段时间，然后缓慢冷却（一般在炉中冷却）。
用来消除铸，锻，焊零件的内应力，降低硬度，便于切削加工。细化金属品粒，改善组织，增加韧性。
正火
5121
将钢件加热到临界温度以上，保温一段时间，然后用空气冷却，冷却速度比退火为快。
用来处理低碳和中碳结构钢及渗碳零件，使其组织细化，增加强度与韧性，减少内应力，改善切削性能。
淬火
5131
将钢件加热到临界温度以上，保温一段时间，然后在水，盐水或油中（个别材料在空气中）急速冷却，使其得到高硬度。
用来提高钢的硬度和强度极限。但淬火会引起内应力使钢变脆，所以淬火后必须回火。
淬火和回火
5141
回火是将淬硬钢件加热到临界温度点以下的温度，保温一段时间，然后在空气中或油中冷却下来。
用来消除淬火后的脆性和内应力，提高钢的韧性和冲击韧性。
调质
5151
淬火后在450～650℃进行高温回火，称为调质
用来使钢获得高的韧性和足够的强度。重要的齿轮，轴及丝杆等零件是调质处理的。
表面淬火和回火
5210
用火焰或高频电流将零件表面迅速加热到临界温度以上，急速冷却。
使零件表面获得高硬度，而心部保持一定的韧性，使零件既耐磨又能承受冲击。表面淬火常用来处理齿轮等。
渗碳
5310
在渗碳剂中将钢件加热到900～950℃，停留一定时间，将碳渗入钢表面，深度约为0.5～2mm,再淬火后回火。
增加钢件的耐磨性能，表面硬度，疲劳极限和抗蚀能力。
适用于低碳，中碳（C<0.4%）结构钢的中小型零件。
渗氮
5330
渗氮是在500～600℃通入氨的炉子内加热，向钢的表面渗入氮原子的过程。氮化层为0.025～0.8mm，氮化时间需要40～50小时。
增加钢件的耐磨性能，表面硬度，疲劳极限和抗蚀能力。
适用于合金钢，碳钢，铸铁件，如机床主轴，丝杆以及在潮湿碱水和燃烧气体介质的环境中工作的零件。
氰化
Q59（氰化淬火后，回火至56～62HRC）
在820～860℃炉内通入碳和氮，保温1～2小时，使钢件的表面同时渗入碳，氮原子，可得到0.2～0.5mm的氰化层。
增加钢件的耐磨性能，表面硬度，疲劳强度和耐蚀性。
用于硬度高，耐磨的中，小型及薄片零件和刀具等。
时效
时效处理
低温回火后，精加工之前，加热到100～160℃,保持10～40小时。对铸件也可用天然时效（放在露天中一年以上）。
使工件消除内应力和稳定形状，用于量具，精密丝杆，床身导轨，床身等。
发蓝
发黑
发蓝或发黑
将金属零件放在很浓的碱和氧化剂溶液中加热氧化，使金属表面形成一层氧化铁所组成的保护性薄膜。
防腐蚀，美观，用于一般连接的标准件和其他电子类零件。
镀镍
镀镍
用电解方法，在钢件表面镀一层镍
防腐蚀，美化。
镀铬
镀铬
用电解方法，在钢件表面镀一层铬
提高表面硬度，耐磨性和耐蚀能力，也用于修复零件上磨损了的表面。
硬度
HB（布氏硬度）
HRC（洛氏硬度）
HV（维氏硬度）
材料抵抗硬的物体压入其表面的能力称“硬度”。根据测定的方法不同，可分布氏硬度，洛氏硬度，和维氏硬度。
硬度的测定是检验材料经热处理后的机械性能——硬度。
用于退火，正火，调质的零件及铸件的硬度检验。
用于经淬火，回火及表面渗碳，渗氮等处理的零件硬度检验。
用于薄层硬化零件的硬度检验。
2.6电磁阀
2.6.1电磁阀的分类与特点：
（1）直动式电磁阀
原理：常闭型直动式电磁阀通电时，电磁线圈产生电磁吸力把阀芯提起，使关闭件离远开阀座密封副打开；断电时，电磁力消失，靠弹簧力把关闭元件压在阀座上阀门关闭。（常开型与此相反）。
特点：在真空、负压、零压差时能正常工作，DN50以下可任意安装，但电磁头体积较大。
（2）反冲型电磁阀
原理：它的原理是一种直动和先导相结合，通电时，电磁阀先将辅阀打开，主阀下腔压力大于上腔压力而利用压差及电磁阀的同时作用把阀门开启；断电时，辅阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动便阀门关闭。
特点：在零压差或高压时也能可靠工作，但功率及体积较大，要求竖直安装。
（3）先导式电磁阀
原理：通电时，电磁力驱动先导阀打开先导阀，主阀上腔压力迅速下降，在主阀上下腔内形成压差，依靠介质压力推动主阀关闭件上移，阀门开启；断电时，弹簧力把先导阀关闭，入口介质压力通过先导孔迅速进入主
阀上腔在上腔内形成压差，从而使主阀关闭。
特点：体积小，功率低，但介质压差范围受限，必须满足压差条件。
2.6.2.常用的两种电磁阀
（1）两位三通电磁阀通常与单作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，三通是有三个通道通气，一般情况下1个通道与气源连接，另外两个通道1个与执行机构的进气口连接，1个与执行机构排气口连接。
（2）两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，五通是有五个通道通气，其中1个与气源连接，两个与双作用气缸的外部气室的进出气口连接，两个与内部气室的进出气口接连.
3.6.3两位三通与两位五通电磁阀的区别：
在气路(或液路)上来说，两位三通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个出气孔(提供给目标设备气源)、1个排气孔(一般安装一个消声器，如果不怕噪音的话也可以不装。
两位五通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个正动作出气孔和1个反动作出气孔(分别提供给目标设备的一正一反动作的气源)、1个正动作排气孔和1个反动作排气孔(安装消声器)。
2.7
6Sigma
2.7.1.6Sigma简介：
广义的说6Sigma是一种文化，建立企业持续不断改善的文化，6Sigma能扩大各单位协力合作的机会，让跨单位，跨部门专案成员依自己的权擅用流程的知识配合团队改善的大方向作分工合作，在许多流程的改善上追求完美与容忍，失败是互补的。
美国奇异公司，Motorola，3M等多家国际大厂成功利用
MiNiTAB导入6Sigma，更是让MiNiTAB与品质管理制划上了等号，要成功导入六标准差，统计工具是不可或缺的要素之一，MiNiTAB以其简单的操作界面，完整的统计方法及线上教学系统，成功的导入六标准差厂商的第一优先选择，富士康导入了6Sigma，提升
品质的同时，建立企业持续不断改善的文化。
2.7.2.
6Sigma体现的理念：
定义：定义清楚，用Ｗｎ去分析，找出细节问题→小问题进行逻辑推理分析→找出真正的问题点→逐一验证排除。
（1）6Sigma让大家做任何事情都用数字判断和用数据说话，用系统的步骤去解决问题；
（2）6Sigma内容丰富，包括统计含义，管理含义，经营策略，运作组织管理方法等；
（3）MiNiTAB分析软件对问题从不同角度更加细致的分析；
（4）Ｗｎ软件对问题进行全面的分析；
（5）在不同的环境下使用不同的6Sigma分析策略；
（6）6Sigma不只是一个统计学的概念或是一种流畅上的改善工具，它更用来帮助企业改善制造流程，降低产品不良率；
（7）6Sigma设计的内涵式创新，即创造新的更好的流程方案及企业发展环境，可以加快创新的速度，缩短研发周期；
2.7.3.
6Sigma的具体内容：
（1）6Sigma的基本概念：a.基于统计的角度的含义：一数理统计标准差来表征任意一组数据或过程输出结果的离散程度的指标，时一种评估产品和生产过程特性波动大小的统计量，用来衡量过程绩效。b.管理层面的含义：以顾客关注为中心，基于数据和事实驱动的管理方法，聚焦于流程改进、有预见的积极管理，无边界合作、追求完美、容忍失误。
（2）6Sigma的改进模式——DMAIC,具有五个阶段：定义阶段：（define）、量测阶段（measurement）、分析阶段（analysis
）、控
制阶段（control）。
DMAIC是一个逻辑严密的过程循环，它强调以顾客为关注焦点，并将持续改进与顾客满意以及企业经营目标紧密的联系起来；它强调以数据语言来描述产品或过程业绩，依据数据进行管理，并充分运用定量分析和统计思想，它打破的是旧有的习惯，，有真正变化的结果和带有创新的问题解决方案以适应持续改进的需要；它强调面向过程，并通过减小过程的变异或缺陷实现降低风险、成本与缩短周期等目的。
（3）6Sigma的五个阶段：
a.定义阶段（define）：是6Sigma项目DMAIC的第一步。要为项目正式激活做好工作，团队必须明确一些问题，确定关键顾客及其需求以及实现这些需求的流程；
b.
量测阶段（measurement）：熟练运用（MINITAB基本操作），测量阶段是6Sigma的第二个阶段，既是定义阶段的后续活动，也是连接分析阶段的桥梁。测量是项目中的关键环节，是以事实和数据驱动管理的具体体现。从测量阶段起就要开是收集数据进行分析，通过量测阶段的数据收集和评估工作，可以获得对问题和改进机会的定量化认识，并在此基础上获得项目实施方面的信息。
c.
分析阶段（analysis）：分析阶段是整个DMAIC中最难以预见的阶段，项目团队所使用的方法将在很大程度上取决于说涉及到的问题与数据的特点。通过对过程的分析提出对原因的初始推测或假设；接着收集和关注更多数据和其它看的见的证据，对这些推测或者假设作出判断；分析循环继续进行，各种假设不断的被确认或被拒绝，直到真正的问题根源被数据分析明确识别出来。
d.改进阶段（improvement）：在改进阶段我们一般都明确了要改进的项目指针Y，同时也列出了可能影响Y的全部变量X的清单，在分析阶段我们要明确如何才能改变项目指针Y，这里包括更广范的可行范围内研究到底哪些自变量X明显地影响着Y，些自变量X在去什么值时将会使Y达到最佳值，这时我们可以使用最主要的手段和工具就是实验设计（design
of
experiment,DOE）计划安排一批实验，并严格按计划在设定的条件下进行这些实验，获得新的数据，然后对之进行分析，获得我们所需要的信息，从而获得改进的途径。
e.控制阶段（control）：控制阶段是项目团队维持改进成果的重要步骤，作为DMAIC过程的最后一个阶段，控制是十分关键的，它的目标就是确保过程的改进能长期保持，及时记录新的工作方法和过程的详细流程，确认保持成功的方法；实现目标的关键步骤有：列出要测量的关键变量；对新方法观测的正式记录；全部过程的详细记录；更新后的控制计划、工作指南、标准操作程序和操作人员指南；带有统计控制界限的控制图；较长期的趋势图，验证几个月内目标绩效改善状况。
实践总结
在富士康待了也快有一年了，学到的东西真的很不少，“机遇只偏爱有准备的头脑”
，我们只有通过自身的不断努力，拿出百尺竿头的干劲。
胸怀会当凌绝顶的壮志，不断提高自身的综合素质，在与社会的接触过程中，减少磨合期的碰撞，加快融入社会的步伐，才能在人才高地上站稳脚跟，才能扬起理想的风帆，驶向成功的彼岸。
时间飞逝到了元宵节,蓦然回首,怀念的太多太多,得到的财富也太多太多这些经验将伴我一生一片叶子属于一个季节，年轻的莘莘学子拥有绚丽的青春年华。谁说我们意气风发，我们年少轻狂，经受不住暴雨的洗礼？谁说象牙塔里的我们两耳不闻窗外事，一心只读圣贤书？走出校园，踏上社会，我们能否不辜负他人的期望，为自己书写一份满意的答卷……
大学是一个小社会，步入大学就等于步入半个社会。我们不再是象牙塔里不能受风吹雨打的花朵，通过社会实践的磨练，我们深深地认识到社会实践是一笔财富。社会是一所更能锻炼人的综合性大学，只有正确的引导我们深入社会，了解社会，服务于社会，投身到社会实践中去，才能使我们发现自身的不足。
在以后的工作和学习中，我会更加努力，增加自己的经验和资本，应为这就是金钱，就是财富，更是自己的素养。
致谢!
感谢学校对我的培养,我在遥远的深圳,对母校致敬!
参考文献
1.
机械手册
2.
ICS自动化电脑室标准件学习资料
3.
富士康资料库6Sigma专题报告
4.
自动化检测机台光源应用及概念
5.
自动化培训手册
2011包装机
020M自动插针机
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