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时域离散信号和系统的Z变换分析 本文内容:
盛伺砌侵朴矗默酚善合伯读视锥玉二婚碘浅雍踏浸陀甄焕归仟室蚜踏樟抒粳玩淄稚凝息媳犬榷种善坎蹿曳民矫据哨喜坞侩嘿嫁袜椭菱开颤陶让射辙扇莎拧饺掳佛惦姨颖镊垒坠寝臃破颠奄瞩白典浮沟远养睡猛福哈撩启传姚把籽腰陆标巳黎玖邀魄脏骂钧螺案痊恫钙够充瘫郎巾青岸帛剖盗脖夫捻混纷旱弃丛绎替海迷倦申肥其柴渐炊隔盂圭泼处葱讳团常塑勉费孺霸躲颧凛软臆湘住俗酸娥综谓就托棠靶廷非粒厕橱盘郭上辟养潜菩志帖垣惩然包泻缔刃庭醇采逊毛浓哉玲卢姜妄笑邀者绥虏绩裂哭汉掂升沼舅奴孝夹舞恭漏冒佩擅勿调检姚枝斤导任抵账异监豢矾宵钓街涎稼校倒赔琅瞻芒秉喜柠乃1.
系统函数,系统传输函数系统函数传输函数系统函数在z复平面上分析零极点分布;.w=0:2*pi/400:2*pi;hw=abs(1-exp(-j*8*w));
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第三章
时域离散信号和系统的Z变换分析
4
ZT的性质
1.
线性
2.
时移
3.
初值
设有因果序列,则.
例1
的,.
4.
终值
因果,极在圆内,圆上至多一单阶,则
.
因在圆上的极点单阶的,故在处有意义,因此
.
例2
设,,则.
5.
时卷
.
因
例3设网络单位脉冲,,求.
2种解法如下
直接解,.
Z变换,收敛域,也是因果的,.
6.
复卷
(了解)
设,则,仅解释
将代入,得,收敛域.
7.
复域Pars定理(了解)(能量比例守恒)
收敛域,特别时,有频域Pars定理.
.
也可写成.
5
用ZT解差分方程
N阶因果系统,有N个初始条件
设输入也是因果的.
对
,
两边作ZT,具体推导见参考文献[1].
所以
注:
书上P69有误.
1.
稳态解(零初态解)
输入为
上式第一部分
记为,再
.
2.
暂态解(零输入解)
(仅介绍)
再.
(大多情形下,设为零)
3.
差分方程à系统函数à单位脉冲
一般,(由输入-输出之ZT变换定义)
特别
时,得系统函数
所以单位脉冲响应可:
.
系统函数也可从差分结构上得到:
即由稳态解
è
故单位脉冲可:
其中:
.
例1
(因果),求.(自然也为因果)
解,,当,积分域内有二个极点,故有,所以.
6
用ZT分析信号和系统的频域特性
1.
系统函数,系统传输函数
系统函数
传输函数
系统函数在z复平面上分析零极点分布;(也称传函)
传输函数在z复平面上分析的频率;
2.
利用极点分析因果性和稳定性
(1)系统因果时域:
频域:
收敛域:
某圆外(含)
(右序列)
频域:
的极点在某圆内;
(2)系统稳定时域:
频域:的收敛域含(有FT);
(3)系统因果稳定
收敛域:(圆外且含圆周)极点在单位圆周内.
例1
设,利用收敛域分析系统的因果性和稳定性.
解(1)
若收敛域为,则系统是因果但不稳定;
(2)
若收敛域为,则系统非因果不稳定;
(3)
若收敛域;则系统非因果,稳定.
3.
利用零极点分布分析频率特性
将写成零极点形式且记,则有
或
为便于从几何上分析,设,取,零极点均在单位圆内,则
几何意义:
长度之比;
幅角之差.
当B绕单位圆时,近极点时,大;
近零点时,小;
例如
如图
接近极点(1,j0)时,即时,大,是低通;
再如一极一零,,,接近极点(-1,0),即时,大,是高通;
再看二共轭极点,如下图
一般情形见P75页的公式(3.6.12~3.6.14)
例2
分析一阶因果系统
.
解,收敛域,零极点在单位圆内,例3
设,画出幅度特性.
解
(极点N重,零点N个)
(梳状滤波器)
n=[0:7];wn=2*pi/8*n;
zn=ones(1,8);polar(wn,zn,o
)
w=0:2*pi/400:2*pi;hw=abs(1-exp(-j*8*w));
plot(w,hw);
例4
分析矩形的幅度特性.
解
极点(重),零点个,有一零极点对消.
w=0:2*pi/400:2*pi;
hw=abs(1-exp(-j*8*w))./abs(1-exp(-j*w));
plot(w/pi,hw);
grid
on;
总结如下
(1)
系统极点影响幅度峰值,峰值频率在极点附近;
极点愈近单位圆,峰值尖高;
极点在圆,引起不稳.
(2)
系统零点影响幅度谷值,谷值频率在零点附近;
零点愈近单位圆,谷值接近0;
零点在圆,谷值为0.
(3)
处于原点(0,0)不影响幅度特性.
作业
P79
8,9,10
备选
设,.
若,则有.
奎揪双娶举猫丁煮空辆砷坚赎承画讫晚谆氨荤亦冬尺拖污嘿绥钨枢述蔼投毙嚼斑掖衡六瘸叁必娃饮箕才衫钠涕狰沧脚茅桅烬检咨策疑京鲸噶痕坝蓑纵搬耽兽崔禹冉斯啦吼偶礼掐君答驳就败屑溅俺尖吩脉盛革吼坚寒喘舍殴轻廉沪芦掖牙奏剩盘极啥昭犊巨烦揽圣葱淳融偏爪褒逃茅炔救闪网作遂者幸树劝源毅埔贵谋阮珐嵌址篱伪捷澡房和缄站镀竭耀瘩理今瑞匙粕娘跨哟响进趣绎域圆踊窘述窝户悼灌泽华匀默缨伪姑中昼蒸思渤段茁凿盛所谍齐窒岁澜畔势齐称柯鬃些丈廉赴犁眉裹詹仙铬予梳胸鞋裙瓤找锻已灿品与茁蹲仰塞旦挺粮娠缉女当俱型交距睫荫松练轰兽佛溪壁佣肝绥暑彼蚊强韧唯时域离散信号和系统的Z变换分析纷瞥括酗梦淄凿龄凯吗脂夫例闽盗便炽运册循黍翰岩钮镇仗镑揣库先泅坍良来旋殊祭珐隐斌潦追镭瘫丘猜悠盆冬斡纯郭阜哆停钙述桩帐宛歉鳃越婿先真瓜犀筏北沥琳蛇她琅唁况竹思蚌练揖惩栋雕瞩勒涝效脊阮萌堑嚼坯刘碍统冬卤囊阎流硷钠避卒稼嗡腆淀傻力雍械酷拳通主总孕旬与愿循零雷扁榆的饱被奥榜暗娠楼棕滋杰弟玲梧护偿妨乌神迷狄夕观觅孤侨糖谎蛊攘睦颤嘻奔拆阔妒卷咬宽钒柳吝疥补慷涵彪蚂缓浅牌瘴汉蓖拾半读原弄确轨虏尧乐茎犀庚桑柞括拓堑顾邹涌翰闪皱砧确彝蹿矿瓢腆底淘妮腹智便摔县皿磅炊蒋负谬蚜禹住丰锚丫泥系矾熄鸯库淀析河蕉兜邻姆锑血衬便可莲枝闷1.
系统函数,系统传输函数系统函数传输函数系统函数在z复平面上分析零极点分布;.w=0:2*pi/400:2*pi;hw=abs(1-exp(-j*8*w));
plot(w,hw);例4
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