工业检测机器人的运动控制与数据传输研究-重点实验室项目申报书 本文关键词：数据传输，机器人，重点实验室，项目申报，检测
工业检测机器人的运动控制与数据传输研究-重点实验室项目申报书 本文简介：人工智能四川省重点实验室开放基金项目申报书项目类别一般项目□基础研究项目□应用研究项目重点项目□基础研究项目□应用研究项目项目名称：工业检测机器人的运动控制与数据传输研究起止时间：2013年10月至2015年10月承担单位：四川理工学院机械工程学院项目负责人：黄丹平联系电话（手机）：13698250
工业检测机器人的运动控制与数据传输研究-重点实验室项目申报书 本文内容：
人工智能四川省重点实验室
开放基金项目申报书
项目类别
一般项目
□基础研究项目
□应用研究项目
重点项目
□基础研究项目
□应用研究项目
项目名称：
工业检测机器人的运动控制与数据传输研究
起止时间：
2013年10月至2015年10月
承担单位：
四川理工学院机械工程学院
项目负责人：
黄丹平
联系电话（手机）：
13698250797
学科门类：
测控技术与仪器
学科情况：
校级重点建设学科
填报日期：
2013年5月16日
人工智能四川省重点实验室
制
填报说明
1、申报书适用于人工智能四川省重点实验室资助自然科学研究项目；
2、封面“项目类别”只能选填一种，在该项目类别前□中画“√”；
3、申报书填写要求用A4纸计算机打印。一式三份统一报送人工智能四川省重点实验室；
4、未尽事宜，可另附材料说明。
一、目的意义和国内外研究现状分析
自从1959
年诞生第一台机器人以来，机器人技术得到了长足的进步和发展。智能机器人是具有感知、思维和行动功能的机器，它可获取、处理和识别多种信息，自主地完成较为复杂的操作任务。随着移动机器人的应用领域不断扩大，人们希望机器人能够在未知环境中自动实现路径规划,并且能够通过无线传输将数据实时传输到上位机中,从而大大提高其对环境的适应能力和实际应用效率。
避障是机器人路径规划中的难点和研究热点。根据机器人对环境信息知道的程度不同，可分为2
种类型：环境信息完全知道的全局路径规划和环境信息完全未知或部分未知的局部路径规划。对于已知环境下的避碰问题，已经提出了许多有效的解决方法。其中，khatib
提出的人工势场法，结构简单，易于实现，得到了广泛应用。与在已知环境中相比，机器人在环境完全未知或部分未知情况下实现避障更加困难。针对环境信息不确定情况下的避障问题，得到避障系统中应用的系统模型，根据摄像机透视影射原理，进行逆换算，得到控制系统算法，实现单摄像机获取环境深度信息，简化了系统结构，并在此基础上提出了一种基于视觉的局部路径规划的算法，实现了移动智能机器人在不确定环境中利用视觉传感器实时获取外部信息进行路径规划，仿真与实验结果表明，减少了计算规模，提高了实时性，简化了机器人避障的步骤，使机器人能快速地跟踪规划路径，实现避障。
未知路径规划技术是机器人控制技术研究中的一个重要问题,嵌入式实时系统具有功耗低、体积小、集成度高等无可比拟的优势,可以满足系统实时性的同时简化控制软件的开发。机器人的发展经历了一个从低级到高级的发展过程。当前机器人的发展进入智能机器人阶段,机器人通过各种传感器获取环境信息,利用人工智能进行识别、理解、推理并做出判断和决策来完成一定的任务。这就要求智能机器人除了具有感知环境和简单的适应环境能力外,还具有较强的识别理解功能和决策规划功能。
智能机器人路径规划是指在有障碍物的工作环境中,如何寻找一条从给定起点到终点适当的运动路径,使机器人在运动过程中能安全、无碰地绕过所有障碍物。随着计算机、传感器及控制技术的发展,特别是各种新算法不断涌现,智能机器人路径规划技术已经取得了丰硕研究成果。特别是周围环境已知的全局路径规划,其理论研究已比较完善,目前比较活跃的领域是研究在环境未知情况下的局部规划。从研究成果看,有以下趋势:
（1）智能化的算法将会不断涌现。模糊控制、神经网络、遗传算法以及它们的相互结合也是研究热点之一。
（2）多智能机器人系统的路径规划。随着智能机器人工作环境复杂度和任务的加重,对其要求不再局限于单台智能机器人,在动态环境中多智能机器。人的合作与单个机器人路径规划要很好地统一。
（3）
多传感器信息融合用于路径规划。单传感器难以保证输入信息准确与可靠。多传感器所获得信息具有冗余性、互补性、实时性和低代价性,且可以快速并行分析现场环境。
（4）基于功能/行为的智能机器人路径规划。基于模型自顶向下的感知-
建模-
规划-
动作是一种典型慎思结构,称为基于功能的控制体系结构。基于行为的方法是一种自底向上的构建系统方法,并在与环境交互作用中最终达到目标。基于功能/行为的机器人控制结构融合了两者优点,这是研究的新动向之一。
机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题,完成路径规划、定位和避障等任务。根据机器人对环境信息掌握的程度不同将智能机器人路径规划分为基于模型的全局路径规划和基于传感器的局部路径规划。前者是指作业环境的全部信息已知,主要包括构型空间法、拓扑法、栅格解耦法、自由空间法、神经网络法等;
后者是指作业环境信息全部未知或部分未知,主要包括人工势场法、模糊逻辑控制法、混合法、滚动窗口法等。智能机器人路径规划存在以下特点:
复杂性:
在复杂环境中,机器人路径规划非常复杂,且需要很大的计算量。
随机性:
复杂环境的变化往往存在很多随机性和不确定因素。
多约束:
机器人的形状、速度和加速度等对机器人的运动存在约束。
ZigBee无线传输技术是一种新兴的低速率、短距离的无线网络通信技术，该技术是在蓝牙技术和无线标记技术的基础上发展起来的，与其他的无线通信技术一样，其技术标准也是采用的IEEE802制订的相关标准。ZigBee作为一种个人网络的短程无线通信协议，已经越来越为大家所熟知，它最大的特点就是可组网，特别是带有路由的可组网功能，这一功能在理论上可以实现ZigBee覆盖通讯面积的无限扩展。总之，ZigBee无线传输技术以其低速率、低功耗、短距离、低时延以及低成本等优点有效克服了无线通信技术的各种缺陷，也在很大程度上实现了由自组织网络和传感器所构成的无线传感器网络的各项功能需求。
Zigbee无线传输的特点
1）成本低。目前，ZigBee
芯片的成本在25
元人民币左右，而且尺寸小。2.4GHz频段可以免费申请使用。
2）功耗低。其发射功率为0～3.6dBm，一个ZigBee节点设备在低耗电待机模式下，采用两节普通5号的干电池做电源的话可使用半年以上。
3）速率低。基本速率是250kb/s，当降低到28kb/s时，传输范围可扩大到134m，并获得更高的可靠性。但对存储信息量不大RFID系统，足以满足其需求。
4）容量高。基于ZigBee无线传输技术的网络可采用星型、树型等网络拓扑结构。其中星型网络拓扑结构中的主节点可以管理254个以内的子节点，而每一层的主节点还可由上一层网络的相关主节点进行管理，这种分层管理机制，大大提高了基于ZigBee无线传输技术网络的通信容量。
5）安全性和可靠性强。基于ZigBee无线传输技术的网络采用的是三级安全模式，三级安全模式的应用大大提高了网络通信的安全性。同时在通信上，ZigBee无线传输技术采用的是免冲突多载波信道接入方式，有效避免了无线电载波之间的冲突，从而保证了数据传输的可靠性。
在国际上,直到目前检测机器人技术还属于垄断技术,美、英、法、德、日、挪威等国研制的检测机器人处于世界领先地位,他们的产品已实用化、商品化。但他们的技术严密封锁,处于绝对保密状态。一般不出售产品和技术,只提供在线检测服务,收取高昂的服务费用。在国内,检测机器人的研究还处于起步阶段,虽然有一些成果,但还有许多问题没有解决,离工程应用还有不小的距离。因此,必须下大力进行研究,以开发新型的拥有自主知识产权的管道检测装备,提升检测技术及手段,使检测及管理规范化,并逐步实现由被动维护向主动维护的转化。
二、研究方案
1、
研究目标、研究内容
机器人的研究存在着两条不同的技术路线：一条是日本和瑞典所走的“需求牵引、技术驱动”，结合工业发展的需求，开发出一系列特定应用的机器人；另一条是把机器人作为研究人工智能的载体，即单纯从技术上模拟人和动物的某些功能，研究有关职能的问题和智能机器人。工业检测机器人要想走向实用，必须拥有胜任的运动系统、可靠的导航系统、精确的感知能力和具有即安全友友好地与人一起工作的能力。工业检测机器人的智能指标为自主性、适应性和交互性。本课题为满足工业检测机器人对工作性质和环境的要求，将主要进行机器人精确定位和检测技术方向研究，并朝着智能化和多样化方向发展。目前主要研究内容集中在以下几个方面：
1、机器人检测技术：重点研究开放式，模块化检测系统，人机界面更加友好，语言、图形
编程界面正在研制之中。机器人控制器的标准化和网络化，以及基于
PC
机网络式控制器的研究
。
编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外，
离线编程的实用化也将成为研究重点。
2、多传感系统：为进一步提高机器人的智能和适应性，多种传感器的使用是其问题解决的
关键。其研究热点在于有效可行的多传感器融合算法，特别是在非线性及非平稳
、非正态分布的情形下的多传感器融合算法。另一问题就是传感系统的实用化。
3、为能够实现工业检测机器人的结构灵巧，应使整体工业检测机器人控制系统小型化，并提高其抗干扰能力；
4、机器人遥控及监控技术，机器人半自主和自动巡航技术，机器人和多操作者之间的协调控制，通过网络建立大范围内的机器人遥控系统，在有时延的情况下，建立预先显示进行遥控等；
5、由于机器人的工作环境复杂，一般的定位设备无法精确跟踪，设备是上安装的里程轮等存在误差较大，有时还存在打滑现象，这将为数据分析带来较大误差。因此应对机器人精确定位进行研究。
2、拟采取的研究方法、技术路线和试验方案
机器人是最典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高，应用范围很广,作为
先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。但是我国目前在工业检测机器人的研究上还处于比较落后的状态，这对我国的工业现代化生产非常不利，所以工业检测机器人的研究对于工业现代化生产就尤为重要了。本项目主要研究工业检测机器人的控制与相关检测部分，并且通过实验平台，对控制系统的硬件及软件测试，检测其是否满足检测机器人的工作要求。其具体的研究方法与技术路线内容如下：
一、研究方法与技术路线
1、选用多种传感器并将其信息融合到该系统中，利用相关智能算法与数据处理技术得出需求信息；
2、选用更适用于工业检测环境检测定位的惯性导航定位方法，它的特性是自主性、独立性完成导航定位。具体导航策略如下：
当机器人远离目标时，通过捷联导航理论和卡尔曼滤波理论的研究，对工业机器人进行行走控制。捷联惯导系统基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量线加速度计和陀螺仪输出值，再根据相应的坐标变换，由加速度计和陀螺的输出参数解算得到飞行体姿态信息。由运动学理论可知，要完整的描述一个物体在空间的运动情况，需要至少
6
个独立的参数信息，其中有三个参量用于表示物体质心处的平动信息，另外三个用以表示物体绕质心处的转动情况，在捷联导航系统中，通常由三个加速度计测量载体的平动信息，载体绕质心的转动则由三个陀螺仪来量测。但是通过研究可以得出，如果当载体相对某一参考坐标系的牵连运动形式是转动的情况时，那么在载体非质心处的加速度信息中将涵盖着相关的角速度信息。所以，在运动载体非质心位置合理的放置足够多的线加速度计，根据各只加速度计安装位置和敏感方向便可将加速度计的输出信息中涵盖的角速度信息提取出来，这便是依靠线加速度计获取到角速度信息的理论基础。而载体导航信息的获取是经过各个坐标系之间的特定转动来实现的，因此选取合适的参考坐标系是非常重要的，它将影响到整个导航系统的精度和复杂度。在捷联式惯性导航系统中，较为常用的参考坐标系通常为以下几种：
（1）、地心惯性坐标系-----
以地球的中心作为坐标系原点构成右手直角坐标系,轴的选取为地心指向北极的方向，轴、在地球赤道平面内且两个轴分别指向两颗恒星与地轴相垂直并符合右手定律。因此，对于在地球表面附近运动的载体选用惯性坐标系作为参考基准是非常合理的。通常将地心惯性系记作，也简称为i系;
（2）、地球坐标系------
地球系坐标原点与惯性系的原点重合，均在地球中心处，它相对于惯性系以地球自转角速率
15.04107
/h旋转，坐标系中在赤道平面内，轴与轴重合，轴指向格林威治经度线，轴的指向为东经
900
的方向。将地球系记作，也简称作
e
系；
（3）、地理坐标系-----
地理坐标系是根据载体导航的需要建立在载体上的坐标系，其原点O与载体中心重合，通常简称为东、北、天坐标系，其中指向东，即
E
向；则指向北，即
N
向；沿垂线方向指向天。将地理系记作，也简称为
t
系；
（4）、导航坐标系-----
导航坐标系是在计算导航参数时而作为导航计算基准的坐标系。通常可将上述介绍的地理系选为导航坐标系，有时在地球极区附近选取轴与轴重合，而使
与
轴，轴与轴存在一个角度的方位关系。将导航坐标系记为，也简称为n系，如图所示；
（5）、载体坐标系------
载体坐标系是建立在运动载体上的坐标系，一般选取载体质心作为该坐标系的原点，其中轴沿着载体纵轴并且指示载体运动的方向；轴指向运动载体的纵轴方向；轴、和之间两两正交构成右手直角坐标系，指向竖轴方向。将载体系记作，可以简称为
系。在研究导航中经常应用载体系与导航系的坐标变换关系。其中e系到b系位置转换矩阵，通常情况下，同一载体以东北天方向为例，此时选取导航系与地理系重合，为载体所在位置对应的经度，为载体所在位置对应的纬度。地球系与导航系空间转动关系可以用矩阵，其坐标变化公式为：
b系到n系是按一定顺序经三次旋转而得，转动关系可用捷联矩阵表示，式中为航向角，为俯仰角，为滚转角。
当接近目标时，利用超声波和图像传感器对机器人进行精确定位控制，利用理论与实验并重的双重研究方法，在可靠性理论及完整性实验的基础上为工业检测导航定位提供可靠性很高的参考价值。
基于超声波技术的精密检测方法，通常需要精确地测量超声波在介质中的传输时间．目前利用超声波的传输时间特性已经实现并完成了许多领域测量方面的任务，人们利用测量超声波的传输时间特性实现了流量、温度等方面的研究．２０世纪７０年代超声波进入工业领域，９０年代中期计算机软硬件和高速数字信号处理技术的快速发展，使得利用超声波传输时间对流量、温度、液位和距离等参数进行精密测量得以迅速推广和应用．对超声波传输时间的测量方法中最常见的测时方法是脉冲计数法，测时的分辨率决定了此方法的测量精度．通常情况下，为了提高测时分辨率，只能不断提高计时脉冲的频率．如果要求测时精度达到ｎｓ级，则相应的计时脉冲频率必须达到ＧＨｚ量级以上．提高计时脉冲的频率就等于增加计数器的位数，从而加大硬件成本的开销超声波在介质中传输时就载上了传输介质的信息，因此通过检测接收到的超声波回波信号就可以间接测量所需介质的信息．例如，时差法超声波流量计中利用超声波传输时间来测量介质流速、流量等信息．超声波在洁净水中的传输速度约为1450m/s，设其顺逆流时间差约为0.38，即380ns。要保证测量达到0.5％的测量精度，最大误差为1.9ns，因此对超声波传输时间的测量必须稳定在ns级水平范围内．又例如超声波温度计中传输距离不变时利用不同超声波传输时间精密测量温度，如20℃和21℃时超声波在空气中的速度约为344和344.6m/s，传输距离固定在0.3ｍ，则在20℃和21℃时超声波的传输时间是872.09和870.57，其时间差为１．５２μｓ．要保证测量达到０．００１℃的测量分辨率，最大误差为１．５ｎｓ，则要求对超声波传输时间的测量要小于１．５ｎｓ．针对上述问题，作者提出了一种精密测量超声波传输时间的方法，并对其中的一些关键技术加以说明．该方法不但有效解决了精密测量超声波传输时间的关键问题，而且保证超声波传输时间的测量达到了ns级，乃至ps级的精度
CMOS
图像传感器的研究始于20
世纪60
年代末，受当时工艺技术的限制，发展和应用有限。直到20世纪90
年代初，随着大规模集成电路设计技术和信号处理技术的提高，CMOS
图像传感器才日益受到重视，成为固体图像传感器的研发热点。近几年来，随着集成电路设计技术和工艺水平的长足进步，CMOS
图像传感器的一些性能指标已接近甚至超过CCD
图像传感器。CMOS
图像传感器的总体结构一般由像素阵列、行选通逻辑、列选通逻辑、定时和控制电路、在片模拟信号处理器（ASP）构成，高级的CMOS
图像传感器还集成有在片模数转换器（ADC）。行选通逻辑和列选通逻辑可以是移位寄存器，也可以是译码器，其中的行选通逻辑单元可以对像素阵列逐行扫描也可隔行扫描。行选通逻辑单元与列选通逻辑单元配合使用可以实现图像的窗口提取功能。定时和控制电路限制信号读出模式、设定积分时间、控制数据输出率等。在片模拟信号处理器是完成相关双取样、信号积分、放大、取样/保持、双Δ
取样等功能，对信号进行放大处理，提高信噪比（SNR）。在片模数转换器是数字成像系统所必需的，CMOS
图像传感器可以是整个成像阵列有一个ADC
或几个ADC（每种颜色一个），也可以是成像阵列每列各一个。外界光照射像素阵列，发生光电效应，在像素单元内产生相应的电荷。行选通逻辑单元根据需要，选通相应的行像素单元。行像素单元内的图像信号通过各自所在列的信号总线传输到对应的模拟信号处理单元以及ADC，转换成数字图像信号输出。与CCD
相比，这种结构提供了随机进入像元、以非常高的帧速率直接开窗口的能力，同时避免了CCD
中大量电荷转移很长距离的情况。
3工业检测移动机器人系统中将各种信号经传感器采集数据后，需要进行相关数据处理。本系统将采用专用采集模块对多路信号进行模数转换，并将所采集数据进行一些必要的滤波降噪后，送给数据处理单元进行数据处理；其该原理框图如下：
传感器
信号采集
信号预处理
信息提取
4、将模糊控制技术、基于神经网络PID等控制技术应用到工业检测机器人的轨迹跟踪中，并对其控制性能进行研究与比较；
5、本课题将采用嵌入式控制系统对各种数据进行采集与处理，并用其控制器工业检测机器人的运动轨迹。该系统将采用Kinetis
K60作为主控制器，并将DSP应用到该机器人测控系统中用于数据处理。
6、将测控系统将数据无线通讯、远程图像传输等技术运用到工业机器人的控制系统中，以便实现远距离通讯与控制；
7、针对工业机器人所采集的数据与环境特征，利用matlab来进行数据在分析和处理，以便得到优化的程序与智能算法，为后续数据处理打下基础。在实际运用中可将下位机发送
来的数据，通过VC和matlab混合编程的程序来完成上位机的数据处理，以便减轻下位机的运算量。
二、本课题实验主要测试以下内容：
1、分别测试控制系统的硬件及软件工作情况；
2、测试检测机器人控制系统能否满足检测要求。
三、实验方法
1、分别检测控制系统的硬件及软件工作情况；
2、测试检测机器人的远程遥控及数据采集工作；
3、对检测机器人是否能够按正确路线行走进行测试及调试；
4、对检测机器人的硬件稳定性和抗干扰能力进行测试；
5、模拟现场环境及检测要求对检测机器人性能进行实验分析。
3、项目实施进度安排及预期目标
项目实施进度:
2013年10月至2014年3月，进行理论上的研究和技术准备。
2014年4月至2014年12月，进行实物研发及调试。
2015年6月至2015年10月，结题准备，申请鉴定。
预期目标：
使得研发出的工业检测机器人技术达到国内先进水平，并且有良好的可操作性、稳定性、和易用性、并且争取到达抗击各种工业干扰的水平。
4、本项目的特色与创新之处
本项目涉及到机械、电子、控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成。该工业机器人标准化、模块化、网络化和智能化的程度高，功能强。
本项目包含了无线远程控制技术，机器视觉，现代人工智能控制技术等创新与特色之处，填补了国内工业检测机器人技术的空白，能够使得自主检测机器人技术能够运用到我国工业生产缺陷检测中来。
三、最终成果形式及成果预期水平
最终成果形式：
（1）
、公开的中文核心期刊上发表2-3篇学术论文；
（2）
、指导硕士研究生2名，本科毕业生6名；
（3）
、提供具有国内先进水平检测机器人原理样机系统一套，可满足试验研究要求；
（4）
、确定适宜的设计资料及实物；
（5）
、在条件成熟时，申报国家级专利；
（6）、成果预期水平：达到国内先进。
四、成果转化措施及社会、经济效益分析（限应用型项目填写）
我国近几年与机器人技术有关的产品已经不断出现，并给用户带来显著效益。随着我国工业企业自动化水平的不断提高，应用到机器人技术的市场也会越来越大，并且逐渐成为自动化生产的主要方式。我国机器人自动化生产装备的市场刚刚起步，而国内装备制造业正处于由传统装备向先进制造装备转型的时期，这就给机器人自动化生产技术研究开发者带来巨大商机。据预测，目前我国仅汽车行业、电子和家电行业、烟草行业、新能源电池行业等，年需求此类自动化线就达600多条，产值约为120多亿元人民币。在2012年左右需求此类自动化生产技术达到1600条。据初步测算，2013年仅仅汽车制造业的需求市场容量将达到800多亿元人民币。
项目最终成果可以很好的运用在自动化生产装备中，并且其先进性，可靠性，易用性，将会使得项目最终产品很快的得到推广，并且产生经济效用。
五、现有工作基础和条件
1、
与项目有关的前期研究状况
1）主持人任副教授以来，一直从事于管道工业各种现场参数的检测工作，并进行了有较深入的研究，为研究本项目奠定了较扎实的理论基础和较强的科研能力。
2)
主持人多年来始终关注测控技术事业，在机器人控制和机器视觉检测方面的研究工作，取得一定的进展；
3）目前已对机器视觉与远程无线数据传输展开研究，并取得阶段性成果，现已能通过无线网络进行视觉信号的传递与处理；
4)
本组成员具有丰富的科研经验，学科交叉，协作能力强，承担地市级项目多项。其中，主要成员中田建平、胡勇教授在机器人结构设计与调试等方面有较强能力，所在数字化设计与先进制造科研团队为有较强的电路制作与研发能力和数据处理能力。
3、
现有研究条件，尚缺少的实验条件和解决途径
本人所在科研团队为本校数字化设计与先进制造，该科研团队与自贡市挚诚科技有限公司在工业检测机器人领域长期合作，该校级科研团队现有一些行走机器人、相关的检测仪器和电路制作设备，并且具有一定的机器人结构设计与制造、电路研发和数据处理能力。
尚缺少的试验条件及解决途径：
1）、相关电路的制作设备：自行设计，在外加工；
2）、试验所需材料：外购；
3）、中高频信号测试仪、相关电路测试设备：外购；
六、项目负责人承担的其它研究项目
项目来源
项目名称
起止年月
负责
或参加
进展或
完成情况
军工项目
机载质量流量计研究
2006.9~2009.7
负责
结题
横向项目
螺钉分选机机器视觉系统开发
2008.3~2008.12
主研
结题
四川省过程装备与控制重点试验室
基于机器视觉流体微小流量测量系统研究
2010.6~2014.6.
负责
在研
四川省过程装备与控制重点试验室
移动破碎站液压自动控制系统研发
2012.6~2015.6
主研
在研
横向课题
升降横移式立体车库研发
2012.6~2013.6
主研
在研
横向课题
自动绕线机研发
2010.6~2010.12
负责
结题
七、项目研究组成人员的基本情况
单位
姓
名
年龄
职
称
学
位
现从事专业
分工
签字
四川理工学院
黄丹平
43
副教授
博士
测控
总体设计
四川理工学院
田建平
48
教授
学士
机电
机器人结构设计
四川理工学院
胡勇
55
教授
学士
机电
数据处理与分析
四川理工学院
张良栋
38
副教授
硕士
机电
程序编写
四川理工学院
付磊
34
讲师
硕士
力学
数据分析
四川理工学院
韩采芹
27
助教
硕士
测控
机器视觉
四川理工学院
高祥
27
讲师
硕士
测控
硬件制作
四川理工学院
霍沛
28
研究生
测控
硬件制作
四川理工学院
于少东
25
研究生
测控
硬件制作
四川理工学院
李静
24
研究生
测控
图像处理
八、经费预算
申请实验室经费（万元）
3
总经费合计（万元）
7
单位配套（万元）
3
其它经费来源（万元）
1
支出科目
金额（万元）
预算根据或理由
经费概算合计
7
申请3万，自筹4万
业务费
0.8
设计费用、版面费、打印复印费等。
试验材料费
1.2
相关元器件、零部件采购，水电运行费用
小型专用仪器设备费
3
研制所需相关仪器、制作设备工具等设备购置
协作费
0.5
主体装置制造，整套设备安装
差旅费
1
调研、原材料采购、参加会议交流
管理费
0.3
项目管理
其它费用
0.2
不确定开支
九、单位科研部门审查意见
负责人：
(单位盖章)*年*月*日
十、专家推荐意见
推荐人（签章）：*年*月*日
推荐人（签章）：*年*月*日
十一、人工智能四川省重点实验室学术委员会审查意见
学术委员会主任：
（签字）*年*月*日
十二、人工智能四川省重点实验室审批意见
实验室主任：
（签字）*年*月*日
20
篇2：小型双动力轮胎起重机项目-科技进步奖申报书
小型双动力轮胎起重机项目-科技进步奖申报书 本文关键词：起重机，轮胎，申报，科技进步奖，动力
小型双动力轮胎起重机项目-科技进步奖申报书 本文简介：山东省枣庄市科学技术进步奖申报书一、项目基本情况评审专业：序列号：项目名称小型双动力轮胎起重机主要完成单位愚公机械股份有限公司协作单位主要完成人赵修林主管部门滕州市科学技术局申报日期2014年4月3日鉴定日期2013年8月21日鉴定号鲁科成鉴字[2013]第453号组织鉴定单位山东省科技厅技术水平国
小型双动力轮胎起重机项目-科技进步奖申报书 本文内容：
山东省枣庄市科学技术进步奖申报书
一、项目基本情况
评审专业：
序列号：
项目名称
小型双动力轮胎起重机
主要完成单位
愚公机械股份有限公司
协作单位
主要完成人
赵修林
主管部门
滕州市科学技术局
申报日期
2014年4月3日
鉴定日期
2013年8月21日
鉴定号
鲁科成鉴字[2013]第453号
组织鉴定单位
山东省科技厅
技术水平
国内领先
任务来源
自选
计划名称和编号
项目起止日期
起始：2010年3月1日
完成：2013年7月31日
二、项目简介
项目所属科学技术领域、主要内容、创新点、应用推广及效益情况（限1000字）
小型双动力轮胎起重机项目隶属于起重机械。属于自选课题，由愚公机械工程技术研究中心承担。本课题采用市场调研、理论分析、设计计算、计算机数值模拟、试验对比、现场监测相结合的研究方法进行了研究。
本项目定位于城镇建筑市场，主要研究课题是为我国农村城镇化建设中六层以下楼房和平房建筑量体设计一款起重机械。
主要内容包括：
1.高性价比：在现有同类型产品基础上，提高起升高度、起升速度、回转平稳性等主要性能，产品价格不高于同类型产品的2/3，
2低使用和维护成本：加装动力电机，实现双动力在用时较长且有动力电场所使用动力电机作业，使用成本同比降低90%，实现了节能减排；并对其他结构进行改进，降低维护成本；
高机动性、越野性：体积小、动力足，适合无公路场所、狭小空间作业。
主要创新点：
1、加装动力电机实现双动力功能。零散作业项目及无动力电场所使用车载发动机作业，具备机动性强的特点。用时较长且有动力电场所使用动力电机作业，使用动力电和燃油作业成本同比降低90%，且无直接排放，实现了节能减排。
2.本功能使用了一体式电机泵技术，省去了联轴器、皮带轮等元件，增加了传动可靠性，减小了安装空间。
3.多边形多级伸缩吊臂及新型吊臂伸缩油缸结构，提高了吊臂强度，增加了起升高度，缩短了吊臂长度，提高吊车机动性和适用范围。
4.伸缩臂滑块总成。具备面接触、自润滑、滚动摩擦、间隙补偿功能的滑块总成，大幅降低维护费用，提高使用性能和产品寿命。
本项目借鉴了国内同类型产品液压传动、伸缩吊臂、全回转作业等特点，在主要配置相同或相近的前提下，额定起重力矩、最大起升高度、起升速度等主要性能指标明显提高，且采用了液压助力转向、五级六边形箱式结构吊臂、复合式四级过滤液压油箱等先进技术，有效提高了产品操作轻便性和可靠耐久性，进一步拓宽了产品使用范围。独有的动力电机（外接动力电）功能，极大地降低了使用成本，项目符合农村城镇化和节能减排的产业政策，产品定位于农村楼房(平房)建设、道路维修、立线杆、下水管、搞装修及钢材木材等建材市场。据统计，全国有41636个乡镇，按每个乡镇平均使用一台本产品，国内市场前景很好。项目拥有核心技术和自主知识产权，并达到了国内领先水平，与国际同类产品相比具备竞争优势，出口贸易潜力巨大。
三、主要技术内容
1．立项背景（限800字）
随着新农村建设的不断发展，农村楼房（平房）建设、道路维修、立线杆、下水管、搞装修及钢材木材等建材市场对小型双动力轮胎起重机的需求量剧增，现在农村建筑工程多为六层以下楼房和平房，高度在20米以内，使用起重机械以塔式起重机、施工升降机和二手汽车起重机及简易吊车为主。国内大型企业为追求利益最大化，基本放弃了16吨以下汽车起重机的生产，仅存的几家企业生产的8吨以下汽车起重机因功能单一，能耗高、性价比低等缺陷缺乏市场竞争力。
本项目作为服务于新农村城镇建设又具备节能减排功能的起重作业设备，符合《我国国民经济和社会发展十二五规划纲要》。
项目定位于新农村及城镇化建设的楼房建筑领域，单车市场价10-20万元，设计经济寿命8年，是种高性价比的产品。使用动力电作业每天使用成本低于50元，是同类型产品的1/10，按每天作业8小时计算，每台8吨汽车起重机每天燃油消耗约120升，按时价计算约850元/天。本专利产品使用电动机作业每天耗电45-70度，按时价计约45-70元/天。全国有3万四千多个乡镇，平均每个乡镇使用一台本产品，市场巨大。每台起重机平均每年使用150天，每年可降低使用成本12万元，如果产品市场占有量达到1万台，每年可减低费用12亿元，而电动机的机械磨损和维护保养费用远低于车载发动机，经济效益巨大，而减少排放对环境保护的效益更是难以评估。本项目是城镇居民（农民）买得起、用得起的起重机械，具有巨大的市场潜力。
公司以起重机事业部模式，组建全新的营销团队，充分利用国内已有的160个销售网点，实行代理销售和直销。在西安、南宁、厦门、武汉、石家庄、沈阳、唐山、太原、呼和浩特等十二个城市召开新闻发布会。在CCTV7农科频道黄金时段重磅推出产品广告，充分利用现在已开发的百度竞价和阿里巴巴平台，做好电子商务。努力在达产期实现零库存，获得预期效益。
2.关键技术（限3000字）
1、加装动力电机实现双动力功能。零散作业项目及无动力电场所使用车载发动机作业，具备机动性强的特点。用时较长且有动力电场所使用动力电机作业，使用成本同比降低90%，实现了节能减排。
本项目采用了两个液压泵，分别由车载发动机和电动机驱动。为解决双动力相互干扰，工作液压泵输出压力液压油导致非工作液压泵变成液压马达运转，两泵压力油输出端各加了一个单向阀。为防止动力电系统出现超载、短路等安全隐患，设计有漏电保护器、接地装置。
本功能使用了一体式电机泵技术，电机的前端设计有电机端盖，电机内的电机轴内部设计有带有花键的导向槽，电机的前方设计有齿轮泵，齿轮泵的轴上设计有花键，齿轮泵上的花键轴与电机导向槽内的花键紧密连接；齿轮泵通过螺栓与电机端盖固定连接。电机端盖定位止口加工时保证与电机轴的同轴度，液压泵配合端盖上的凸缘与电机端盖定位止口精密配合，确保了电机轴与液压泵轴的同轴度；同时省去了联轴器，减小了安装空间。
2、多边形多级伸缩吊臂及新型吊臂伸缩油缸.现有中小型起重机吊臂多为四边形结构，这种结构造成吊臂的强度低，受结构限制只能做到3级，起升高度在18m以内,难以满足各种施工现场的需求。本产品采用五级多级伸缩吊臂、新型伸缩臂油缸，一至五级吊臂依次套装，伸缩臂油缸倒置安装，伸缩臂油缸内的活塞杆固定安装在一级臂上，伸缩臂油缸的缸体固定安装在二级臂上，各级伸缩吊臂之间通过伸臂钢丝绳连接，各级伸缩吊臂的臂体截面设计为六边形。二级以上吊臂靠重力克服摩擦力与二级臂同步伸缩，省去了缩臂钢丝绳，机构简单；减小了臂间配合间隙，更容易做成多级吊臂，增加起升高度，减小吊臂长度，提高吊车机动性和适用范围。
3、现有的起重机吊臂伸缩油缸与二级臂连接多为双半销式，即：吊臂伸缩油缸后方的挂板为一个完整的整体，挂板上开有圆孔，吊臂伸缩油缸用销轴和挂板连接，油缸拆装需拆装二级及以下级吊臂，工序复杂工作量大。并且臂头前部多为导向轮，结构复杂导向效果差，吊臂缩回时易受阻卡滞。
本产品采用了拆装方便且导向效果好的新型吊臂伸缩油缸。缸头采用锥形导向筒，缩臂过程中起导向作用，结构简单，导向效果好；缸体采用挂销式固定挂在二级臂的座板上，拆装维修方便。
4、
伸缩臂滑块总成。具备面接触、自润滑、滚动摩擦、间隙补偿功能的滑块总成，具有作业状态面接触、单位压力低、对外臂有保护作用，内臂移动过程中后上滑块与外臂全程滚动接触，自动补偿间隙、滚动摩擦、摩擦系数低，阻力小，克服了传统吊臂后上滑块与外臂间隙产生的冲击缺陷，伸缩臂伸缩平稳柔和，同时具备自润滑功能免维护，寿命长等特点。
5、
在满足整机载荷和液压系统动力需求的前提下，底盘、发动机配置较低，整机体积较小、机动性好。为解决爬坡越野能力和发动机动力的矛盾，变速器加装副箱，车辆爬坡越野能力同比提高2倍；
6、
在传统起重机液压传动技术基础上，增加了：
A、回转机构加装了双向缓冲阀和带节流阀的双向梭阀，不会发生大的回转冲击；
B、采用双联齿轮泵，支腿和回转、变幅、伸缩臂及重载荷起升作业使用较小排量的泵供油，轻载荷使用双泵合流以提高效率；
C、加装了手动泵，用于发生机械故障时收起吊臂、吊钩、支腿等便利移动车辆进行维修；
D、采用专利技术复合式液压油箱使液压油经过四级过滤，即：加油过滤、吸油过滤、回油过滤以及放油口上方的永久磁铁的吸附过滤，极大的提高了液压油的过滤精度，确保了液压元件的可靠性和耐久性
。
7、自调节预紧度钢丝绳索具：三节以上吊臂的伸缩臂式工程机械和设备，最后一节臂杆是有倒数第二节用伸缩臂液压缸驱动的吊车，通过钢丝绳和滑轮来带动伸缩，使用过程中随着钢丝绳的拉伸和传动零部件的磨损，预紧度会逐步消失并变松，导致伸、缩时臂杆不到位，影响有效作业高度，并产生伸缩臂杆过程的冲击，影响作业平稳性和零部件寿命。现在单只液压伸缩缸控制的伸缩臂节数多达五级以上，而控制每节吊杆的伸出钢丝绳和缩回钢丝绳也多为两根，其全部缩回后的拉紧状态全凭人的感觉，作业工作量大且无法实现即时调整。因长久使用零部件磨损、钢丝绳变长等原因导致预紧力不足和出现松脱时，本项目设计了钢丝绳索具在螺旋弹簧预紧力作用下，外锥形体克服弹性锁圈的锁紧力产生的与外半圆体内锥形体形成的摩擦力，往外滑动1-n个阶梯，自动完成伸出钢丝绳或缩回钢丝绳的预紧。
3.
该项目国内外同类研究、同类技术的比较（限800字）
国内外工程起重机生产企业及科研单位大多涉及大吨位及控制技术的自动化领域，尚未有类似研究的报。国内生产该类型产品的多为小作坊型企业，以仿制为主，尚不具备自主知识产权，不掌握核心技术。与国内应用于农村城镇化建设的8吨汽车起重机相比，本项目优势明显。
机型名称
本项目
YGQLY8型
徐工QY8B
北起多田野
QY8
马尼托瓦克
东岳QY8
额定起重量kg
8000
8000
8000
8000
基本臂起升高度m
25.68
19
18.54
17.55
起升绞车
主、副绞车标配
主绞车
主绞车
主绞车
单倍最高起升速m/min
150（副绞车双泵合流）
110（主绞车双泵合流）
108（主绞车双泵合流）
95（主绞车
双泵合流）
变速器型号
LG5—38带高低速副箱
EQ140标配
CA141标配
EQ140标配
转向形式
液压助力
机械循环球
机械循环球
机械循环球
吊臂结构
五级六边形箱式/选装副臂
三级箱式加桁架式加副臂
三级箱式加桁架式加副臂
三级箱式加
桁架式加副臂
动力电机
国标11kw-4级
无
无
无
液压油箱
转台后置、四级过滤装置
转台后置、三级过滤
转台后置、三级过滤
转台后置
三级过滤
综上所述，本项目属于为农村城镇化建设量体定做的产品，针对主要用途是吊装楼板和轻型物品、对起升高度、速度、经济型和越野性能有特殊要求的特点，主要结构和性能参数较同类产品有较大改进。
4.
主要创新点（限800字）
1.
通过应用较低配置的底盘、较小动力的发动机降低了配套件成本，并通过增加变速器副箱解决了由此带来的爬坡越野能力不足问题。采用多边形多级伸缩吊臂及新型吊臂伸缩油缸技术，提高了吊臂强度、简化了吊臂结构，进一步降低了成本，实现了产品的高性价比，市场同类型价格约为25万元，本产品只有16万元；
2.
加装动力电机实现双动力功能。零散作业项目及无动力电场所使用车载发动机作业，具备机动性强的特点。用时较长且有动力电场所使用动力电机作业，较应用柴油发动机可大幅降低使用成本，因无直接排放，同时实现了节能减排。按本项目车载YZ4DA7-30型柴油机计算，每8小时耗柴油120L，按时价计算约840元。而配置10KW电动机8小时耗电约50度，按时价计算55元，使用费用对比效益可观。
3.
多边形多级伸缩吊臂及新型吊臂伸缩油缸技术，使现在技术的吊臂高度由不超过18m提高到30m,满足了六层楼房起重高度的需求，并减少了臂间间隙，结构紧凑并减少了回转过程中吊臂间的晃动和冲击。吊臂伸缩油缸，缸头采用锥形导向筒，缩臂过程中起导向作用，结构简单，导向效果好；缸体采用挂销式固定挂在二级臂的座板上，拆装维修方便，避免了维护吊臂伸缩油缸要拆装整套吊臂的繁重劳动。
4.
具备面接触、自润滑、滚动摩擦、间隙补偿功能的滑块总成。传统吊臂滑块为实体工程塑料板，用螺栓固定在吊臂上，只有解体吊臂才可以涂润滑脂维护，且磨损后易增大配合间隙，造成吊臂晃动和伸缩过程中的冲击。
5.
自调节预紧度钢丝绳索具：可实现钢丝绳索具在螺旋弹簧预紧力作用下，外锥形体克服弹性锁圈的锁紧力产生的与外半圆体内锥形体形成的摩擦力，往外滑动1-n个阶梯，自动完成伸出钢丝绳或缩回钢丝绳的预紧。
5.
应用、推广及论文引用情况（限800字）
传统起重机械存在用途单一、使用成本高等缺陷，本项目为农村城镇化建设领域量体定做，符合国家十二五规划和节能减排的产业政策，几乎具备了现有起重机械的所有优点，自投放市场以来，受到了国内外客户的认可，自2012年元月-2014年3月年实现销售380台，80%为农民、出租业户和建筑商，广泛应用于农村城镇化建设和城区改造工程，有力促进了社会经济发展和科技进步。
我公司拥有自营进出口权，现有国内事业部和国际事业部两个销售部门，遍布国内外有160多个销售网点，除300余名销售服务人员奔波于国内市场外，充分利用阿里巴巴、慧聪网等网络平台和全国农机会、上海宝马展、广交会等国内外会展交易平台，并常年在中央电视台CCTV-7、《工程机械》、《起重机世界》等媒体杂志做推广，年宣传推广费用占销售收入的12%，产品畅销全国31个省市、自治区，并批量出口到欧洲、大洋洲、非洲、南美洲、中东、中亚、东南亚等国家和地区。
四、第三方评价
国家相关部门的技术检测报告、鉴定结论、验收意见，或者同行科技工作者在学术刊物或公开场合发表的针对本项目主体核心内容的评价性意见
1、特种设备型式试验报告：国家工程机械质量监督检验中心依据TSG
Q7005-2008《流动式起重机型式试验细则》试验结论为：“该样机经过型式试验，各项结果符合规定，综合判定型式试验合格。”并出具《特种设备型式试验报告》及《特种设备型式试验合格证》。
2、产品技术的科技查新：
本项目经过了山东省级科技查新咨询单位的查新出具了《科技创新报告》，查新结论为：“.综上所述，经国内文献检索，除本项目委托单位所做的研究外，查见关于双动力起重机的文献报道，未见与本项目查新点完全相同的文献报道。”
3、产品质量的稳定性，以及在价格、性能等方面被用户认可，三家客户出具了《用户使用报告》。
4、核心技术的知识产权情况：本项目已申请专利保护，其核心技术的知识产权归本公司所拥有，目前已获授权专利11项，其中实用新型专利9项（详见附件），发明专利1项，外观专利2项。
五、项目产生的经济效益和社会效益
已产生的经济效益（医疗卫生专业，不填此栏）
年度
项目
2011年
2012年
2013年
年产值（万元）
1280
1920
2336
年利税（万元）
256
384
467
创收外汇（万美元）
项目总投资额
经济效益总额
上表所列效益额的计算依据（限300字）：
社会效益说明（限200字）：
项目新上装配线一条，总投资达3000余万元，安置了66名员工就业。带动社会投资一亿元（购车消费和后市场时代的维修保养费用），全国有3万四千多个乡镇，按每个乡镇平均使用一台本产品，每台起重机平均每年使用150天，每年可降低使用成本约4.2亿元，可安置近10万人就业。而电动机的机械磨损和维护保养费用远低于车载发动机，减少排放对环境保护的效益更是难以评估的。
六、项目获得知识产权及发表论文情况表
知识产权情况
序号
名称
类别
知识产权人
知识产权号
取得日期
1
伸缩臂滑块总成及伸缩臂
发明专利
愚公机械股份有限公司
ZL201310052415.9
2013年12月11日
2
3
液压起重机节能起升系统
发明专利
愚公机械股份有限公司
201310420155.6
已受理
4
多边形多级伸缩吊臂
实用新型专利
愚公机械股份有限公司
ZL201120575873.7
2012年08月22日
5
轻便推拉式起重机水平支腿
实用新型专利
愚公机械股份有限公司
ZL201120542658.7
2012年08月22日
6
高速液压起升绞车
实用新型专利
愚公机械股份有限公司
ZL201120575865.2
2012年08月22日
7
吊臂伸缩油缸
实用新型专利
愚公机械股份有限公司
ZL201120575857.8
2012年08月22日
8
起重机复合式液压油箱
实用新型专利
愚公机械股份有限公司
ZL201120542674.6
2012年08月22日
9
一体式电机泵
实用新型专利
愚公机械股份有限公司
ZL201120542644.5
2012年08月22日
10
一种起重机副吊钩支架与吊臂臂头的连接结构
实用新型专利
愚公机械股份有限公司
ZL201120529762.2
2012年08月08日
11
一种汽车起重机吊臂支架与底架的连接结构
实用新型专利
愚公机械股份有限公司
ZL201120529764.1
2012年08月08日
论文情况
序号
名称
发表刊物（出版社）
发表时间
作者
1
基于ABAQUS铸造起重机主梁模态分析
机械研究与应用（甘肃省科学研究院）
2013年8月
郭峰、赵修林
七、主要完成人情况表
第一完成人
姓名：
赵修林
性别：
男
工作单位
愚公机械股份有限公司
办公电话
电子信箱
[email protected]
移动电话
通讯地址
滕州市鲁班大道南路1288号
毕业学校
西安公路学院
文化程度
本科
职务、职称
总工、高级工程师
学位
学士
专业、专长
汽车运用工程
出生年月
1963年07月
参加本项目的起止时间：
起始：
2010年3月1日
完成：2013年7月31日
对本项目技术创造性贡献
赵修林，任愚公机械股份有限公司总工程师，滕州市机械行业学术带头人，该项目的负责人，对产品进行总体设计。
在该项技术研发工作中赵修林投入的工作量占本人工作总量的60%，对该项目的研发提出了多项具有创造性的观点，通过本项目的研发，写了四项发明专利。其中两项已经授权。在赵修林的领导下，最终使该项目达到了预想的效果并得到了用户的一致认可。
声明
本人严格按照《山东省科学技术奖励办法》及其实施细则的有关规定和山东省科学技术奖励委员会办公室对推荐工作的要求，如实提供了本推荐书及相关材料，且不存在任何违反《中华人民共和国保守国家秘密法》和《科学技术保密规定》等有关法律法规及侵犯他人知识产权的情形，
如有不符，本人愿承担相关后果并接受相应的处理。
本人签名：*年*月*日
七、主要完成人情况表
第二完成人
姓名：
刘红建
性别：
男
工作单位
愚公机械股份有限公司
办公电话
电子信箱
移动电话
通讯地址
滕州市鲁班大道南路1288号
毕业学校
文化程度
职务、职称
部长、工程师
学位
专业、专长
出生年月
1971年09月
参加本项目的起止时间：
起始：
2010年3月1日
完成：2013年7月31日
对本项目技术创造性贡献
刘红建，任愚公机械股份有限公司技术中心部长，负责该项目的产品试制、编制工艺、组织生产工作。
在该项技术研发工作中刘红建投入的工作量占本人工作总量的75%，对该项目的技术前瞻和发展趋势具有充分的认识，带领试制人员对产品在生产过程中产生的问题进行一一解决，使得整个项目得到顺利的试制生产。
声明
本人严格按照《山东省科学技术奖励办法》及其实施细则的有关规定和山东省科学技术奖励委员会办公室对推荐工作的要求，如实提供了本推荐书及相关材料，且不存在任何违反《中华人民共和国保守国家秘密法》和《科学技术保密规定》等有关法律法规及侵犯他人知识产权的情形，
如有不符，本人愿承担相关后果并接受相应的处理。
本人签名：*年*月*日
七、主要完成人情况表
第三完成人
姓名：
魏盼盼
性别：
女
工作单位
愚公机械股份有限公司
办公电话
电子信箱
[email protected]
移动电话
通讯地址
滕州市鲁班大道南路1288号
毕业学校
山东省工会管理干部学院
文化程度
大专
职务、职称
副部长、助理工程师
学位
无
专业、专长
机械制造与自动化
出生年月
1988年05月
参加本项目的起止时间：
起始：
2010年3月1日
完成：2013年7月31日
对本项目技术创造性贡献
魏盼盼，任愚公机械股份有限公司技术中心副部长，负责该项目液压、行驶、动力系统设计验算。
在该项技术研发工作中魏盼盼投入的工作量占本人工作总量的80%。
声明
本人严格按照《山东省科学技术奖励办法》及其实施细则的有关规定和山东省科学技术奖励委员会办公室对推荐工作的要求，如实提供了本推荐书及相关材料，且不存在任何违反《中华人民共和国保守国家秘密法》和《科学技术保密规定》等有关法律法规及侵犯他人知识产权的情形，
如有不符，本人愿承担相关后果并接受相应的处理。
本人签名：*年*月*日
七、主要完成人情况表
第四完成人
姓名：
姬芳
性别：
女
工作单位
愚公机械股份有限公司
办公电话
电子信箱
[email protected]
移动电话
通讯地址
滕州市鲁班大道南路1288号
毕业学校
山东轻工业学院
文化程度
本科
职务、职称
助理工程师
学位
学士
专业、专长
机械设计制造及其自动化
出生年月
1986年06月
参加本项目的起止时间：
起始：
2010年3月1日
完成：2013年7月31日
对本项目技术创造性贡献
姬芳，愚公机械股份有限公司技术中心成员，负责该项目的跟踪试制与技术改进工作。
在该项技术研发工作中姬芳投入的工作量占本人工作总量的80%。
声明
本人严格按照《山东省科学技术奖励办法》及其实施细则的有关规定和山东省科学技术奖励委员会办公室对推荐工作的要求，如实提供了本推荐书及相关材料，且不存在任何违反《中华人民共和国保守国家秘密法》和《科学技术保密规定》等有关法律法规及侵犯他人知识产权的情形，
如有不符，本人愿承担相关后果并接受相应的处理。
本人签名：*年*月*日
七、主要完成人情况表
第五完成人
姓名：
崔滕
性别：
女
工作单位
愚公机械股份有限公司
办公电话
电子信箱
[email protected]
移动电话
通讯地址
滕州市鲁班大道南路1288号
毕业学校
烟台南山学院
文化程度
本科
职务、职称
助理工程师
学位
学士
专业、专长
机械设计制造及其自动化
出生年月
1989年02月
参加本项目的起止时间：
起始：
2010年3月1日
完成：2013年7月31日
对本项目技术创造性贡献
崔滕，愚公机械股份有限公司技术中心成员，负责该项目全套图纸的标准化工作。
在该项技术研发工作中崔滕投入的工作量占本人工作总量的70%。
声明
本人严格按照《山东省科学技术奖励办法》及其实施细则的有关规定和山东省科学技术奖励委员会办公室对推荐工作的要求，如实提供了本推荐书及相关材料，且不存在任何违反《中华人民共和国保守国家秘密法》和《科学技术保密规定》等有关法律法规及侵犯他人知识产权的情形，
如有不符，本人愿承担相关后果并接受相应的处理。
本人签名：*年*月*日
八、项目完成单位情况表
序号
单位名称
单位性质
通讯地址及邮政编码
法定代表人
联系人
联系电话
1
愚公机械股份有限公司
股份有限公司
滕州市鲁班大道1288号
宋峰
魏盼盼
2
3
4
5
九、申报单位、推荐单位意见
申报单位审核意见：
申报单位（盖章）*年*月*日
推荐单位审查意见
推荐单位（盖章）*年*月*日
十、项目相关附件明细表
序号
附件名称
附件类别
1
“小型双动力轮胎起重机”省级科技成果鉴定证书
科技成果鉴定证书
2
“小型双动力轮胎起重机”应用证明-
应用证明
3
“QYL10轮胎起重机”科技查新报告
查新报告
4
“基于ABAQUS铸造起重机主梁模态分析“论文
论文
5
伸缩臂滑块总成及伸缩臂
专利证书
6
液压起重机节能起升系统
专利证书
7
多边形多级伸缩吊臂
专利证书
8
轻便推拉式起重机水平支腿
专利证书
9
高速液压起升绞车
专利证书
10
吊臂伸缩油缸
专利证书
11
起重机复合式液压油箱
专利证书
12
一体式电机泵
专利证书
13
一种起重机副吊钩支架与吊臂臂头的连接结构
专利证书
14
一种汽车起重机吊臂支架与底架的连接结构
专利证书
15
产品检测报告
16
环保证明
17
制造许可证
附件：
1、
科技成果鉴定证书
2、应用证明
3、查新报告
4、检验报告
5、专利证书
-
33
-
篇3：菜篮子产品生产项目大竹县五丰申报书
菜篮子产品生产项目大竹县五丰申报书 本文关键词：大竹县，菜篮子，申报，项目，生产
菜篮子产品生产项目大竹县五丰申报书 本文简介：2012年四川省扶持“菜篮子”产品生产项目达州市大竹县扶持“菜篮子”产品生产项目申报书申报单位:大竹县五丰无公害蔬菜专业合作社二Ο一二年七月一、项目概况项目名称：2012年四川省扶持“菜篮子”产品生产项目组织实施单位:大竹县农业局具体承担单位：大竹县五丰无公害蔬菜专业合作社技术支撑单位:四川省农科院
菜篮子产品生产项目大竹县五丰申报书 本文内容：
2012年四川省扶持“菜篮子”产品生产项目
达州市大竹县扶持“菜篮子”
产品生产项目
申
报
书
申报单位:大竹县五丰无公害蔬菜专业合作社
二Ο一二年七月
一、项目概况
项
目
名
称：2012年四川省扶持“菜篮子”产品生产项目
组织实施单位:
大竹县农业局
具体承担单位：大竹县五丰无公害蔬菜专业合作社
技术支撑单位:四川省农科院园艺所
建
设
地
点:竹北乡五丰村
建
设
年
限:2012年
（一）主要建设内容：
1、规模化种植。
2、标准化生产。
3、商品化处理。
4、品牌化销售。
5、产业化经营。
6、完善基地沟、渠、路、池等基础设施建设。
（二）资金来源筹措
以自筹为主，国家补助为辅，共投资250万元。其中：申请中央资金补助50万元，农民自筹资金200万元。
二、基本情况
（一）项目所在县：大竹县位于四川省东北部，达州市南部，毗邻重庆，国道210、318线、达渝高速、已经动工的南大梁高速横、纵全境，处于“重庆一小时经济圈子”、“成都经济圈”、“川陕渝金三角经济圈”的结合部，距达州60公里、重庆130公里、成都380公里，形成“半小时达州、一小时重庆、三小时成都的通达格局”，便利的交通条件使该县优质蔬菜可快捷便利地进入成渝陕高端市场及周边市场。近年来，在上级各级党政的高度重视下，大竹县立足当前、着眼长远，把蔬菜产业确定为全县农业特色产业之一，力争建成西部一流“特色农业示范县”，并在大竹县第十二次党代会中确定。结合新农村建设，县农委相继出台了《鼓励农民专业合社发展的七条意见》，并出台优惠政策鼓励发展蔬菜产业。全县以四川省农科院园艺研究所、重庆市农科院园艺研究所、四川种都种业等单位为技术支撑，不断引进、推广蔬菜新品种、新技术、新物质。2011年，全县蔬菜常年播种面积21万亩，总产量45万吨，发展商品蔬菜7万亩，产量21万吨，产值5亿元。迄今全县已建成蔬菜专业村40个，农民蔬菜专业合作社16个，建成省级万亩蔬菜示范区2个，建成面积2.3万亩，正在建设省级万亩示范区3个。2009年全县通过了无公害农产品基地整体认证，2011年被农业部规划为全国蔬菜产业重点县。蔬菜产业已成我县农业产业结构调整的主要产业，更是基地农民增收的支柱产业。。
（二）项目实施地点：五丰村位于大竹县城北，距县城4公里。大竹县五丰无公害蔬菜专业合作社位于四川省首批省级新农村示范片（竹黄省级新农村示范片）内，其前身为五丰蔬菜协会，
2007年成立大竹县五丰无公害蔬菜专业合作社，现已辐射该村周边的三个乡8个村，吸纳600余户蔬菜种植专业户入社。该社社员以为五丰村村民为主，其生产用地及永久性建筑均为自有土地，现有蔬菜规模化生产基地1050亩。该合作社秋冬季主要栽种花菜、白玉春萝卜、莴笋等品种，春夏季主要栽种茄果类、豆类等品种，除大竹县城外，80%销往达州、重庆等地。该村80%以上家庭以栽种蔬菜为主，人均蔬菜收入达到6000多元，蔬菜产业已成为当地农业的主导产业。
（三）承担单位的具体情况：该合作社有规范的章程、健全的组织机构、完善的财务制度管理，有独立的银行帐户和会计帐簿，有成员帐户，可分配盈余按比例返还给成员。该合作社通过与重庆农科院合作，建立了“科研机构+基地+农户”的发展模式，大力引进新技术、推广新品种；采用的是“五统一分”的种植模式（即统一供种、统一育苗、统一技术、统一物资、统一销售、分户种植）。合作社通过产前供种、产中提供技术支持、产后联系销售等服务，保障了蔬菜长势好、价格好、销路好，使基地农户的收入逐年稳步增长。2005年3月该合作社蔬菜基地作为全县第一个种植业基地被四川省农业厅认定为“无公害农产品基地”，2006年11月，其前身五丰蔬菜协会被四川省委农村工作领导小组评为“省级示范农村专业合作经济组织”。
三、建设内容及进度安排
（一）目标任务：建设1000亩标准化生产基地，产品质量达到农产品质量安全标准，节本增效10%以上。
（二）建设内容：
1、应用标准化生产技术
①规模化种植。以竹北乡五丰村为中心，引进推广蔬菜新品种，栽种以花菜、萝卜为主的时鲜蔬菜。
②标准化生产。制定、印发、张贴标准化生产技术规程，培训、指导农民切实按照生产技术操作规程进行田间管理。
③商品化处理。大力发展蔬菜产品的清洗、分等分级、包装等采收后的商品化处理和贮运保鲜。产品100%实行商品化处理。
④品牌化销售。在全县已整体认证无公害农产品产地的前提下，继续加大五丰无公害蔬菜产品的认定，使该基地产品达到100%无公害农产品销售。
⑤、产业化经营。依托达州、重庆市场，在现有合作社成员的基础上，吸纳周边村社成员，对加入合作社的农户，实行“六统一管理”（统一品种、统一购药、统一标准、统一标识、统一销售），做到100%统防统治，
100%产品订单生产。
2、改善生产条件
①、推广绿色防控技术。使用粘虫色板、杀虫灯、性诱剂等农业、物理和生物防治技术，使农药用量减少30%以上。
②、完善基地沟、渠、路、池等基础设施建设。整合其它项目资金，进行田土形调整，完善基地沟、渠、路、池等基础设施建设。
3、实施全程质量安全管理
制作、印发田间档案记录，完善种子、肥料、农药等投入品管理、生产档案、产品检测、基地准出、统一包装和标识等质量管理制度，配置农残检测仪，申报认定无公害蔬菜产品，形成产品质量安全管理长效机制，保障产品质量安全。
（三）进度安排
1、1-2月份制定花菜、萝卜等各类蔬菜生产技术规程，印发技术资料到农户手中；并作好各类蔬菜技术规程展板到田间地头，让农民家喻户晓。
2、3-7月份做好技术培训工作，做好春夏蔬菜栽培管理的现场观摩和培训工作。
3、8-10月做好秋冬蔬菜的育苗管理，购置并安装色板、杀虫灯、性诱剂等绿色防控设备，送检无公害蔬菜样品，购置蔬菜残留速测仪。
4、11-12月查漏补缺工作，资料收集整理并撰写项目总结，迎接检查验收。
四、资金使用计划
（一）项目建设总投资？万元。
（二）资金筹措：中央投入一部分，县财政投入一部分，农户自筹大部分
（三）申请中央资补助额度：50万元
（四）中央资金主要支持：
1、应用标准化生产技术。制定、印发、张贴标准化生产技术规程，培训、指导农民切实按照生产技术操作规程进行田间管理
2、改善生产条件
推广使用粘虫色板、杀虫灯、性诱剂等农业、物理和生物防治技术，使农药用量减少30%以上。
3、实施全程质量安全管理
制作、印发田间档案记录，完善种子、肥料、农药等投入品管理、生产档案、产品检测、基地准出、统一包装和标识等质量管理制度，配置农残检测仪，申报认定无公害蔬菜产品，形成产品质量安全管理长效机制，保障产品质量安全。
五、预期效益
（一）经济效益：建成后年可提供7000吨蔬菜，产值达1400万元，人均增收700元以上。
（二）社会效益：实施该项将充分挖掘该基地资源潜力，增强生态建设后续的可持续发展能力，有效改善农民的生产、生活条件，增加群众的科技意识、农产品质量安全意识、市场意识，提高群众的经济文化水平，使党的富民政策深入人心，密切党群、干群关系，保持农村长期稳定。
（三）生态效益：本项目实施完成后，生态效益将得到明显改善，土地退化趋势和水土流失得到有效控制，农业生态系统逐步改善，农药、化肥使用量不断减少，土地综合活力大大加强。
二0一二年七月
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