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全数字摄影测量实习报告

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全数字摄影测量实习报告 本文简介:全数字摄影测量实习报告学号:姓名:班级:专业:课程名称:数字摄影测量学指导老师:2013年1月一、目的和要求了解全数字摄影测量的作业步骤。二、资料及用具1、VirtuoZo全数字摄影测量系统一套;2、外业控制点资料一套:外业控制点成果及相对应的控制点位图3、相机参数数据一套:应该提供相机主点理论坐标

全数字摄影测量实习报告 本文内容:

全数字摄影测量实习报告

号:

名:

级:

业:

课程名称:

数字摄影测量学

指导老师:

2013

1

一、目的和要求

了解全数字摄影测量的作业步骤。

二、资料及用具

1、VirtuoZo全数字摄影测量系统一套;

2、外业控制点资料一套:外业控制点成果及相对应的控制点位图

3、相机参数数据一套:应该提供相机主点理论坐标X0、Y0,相机焦距f0,框标距或框标点标

4、航片扫描数据:符合VirtuoZo图像格式及成图要求扫描分辨率的扫描影像数据。VirtuoZo可接受多种图像格式:如TIFF、BMP、JPG等。一般选TIFF格式。

三、实验步骤

建立测区与模型的参数设置

数据准备完善后,进入VIrtuoZo主界面,首先要新建一个测区,通过文件à打开测区,新建一个名为hammer的测区,系统默认后缀名为blk,默认保存在系统盘下的Virlog文件夹里。*.blk文件其实只是个索引文件,它最终指向的是设置测区里的测区主目录文件夹。*.blk文件建立好之后,系统会自动弹出设置测区的对话框,按照原始数据提供的信息填写相应的内容,之后保存退出。如图一所示

控制点文件选择:hamer.grd

加密点文件选择:hamer.grd

相机检校文件选择rm30.cmr。

摄影比例尺:1:15000。

航带数:2。

影像类型:量测相机。

数据准备

1.

建立自己的文件夹,可选择D盘,D:/***。

2.

⑴将D:/VirtuoZo/Example/hamer/images文件夹中的下列文件拷贝到D:/xiaotaiye/images文件

夹中:①01-155_50mic.tif等6个tif影像文件,

②hamerIndex.html

和hamerIndex文件夹。注:此文件为测区分布及控制点分布文件。

⑵将D:/VirtuoZo/Example/hamer文件夹中的hamer.grd

和rc30.cmr

两个文件拷贝到D:/***。

第四步,参数设置完成之后,还需要对影像文件进行转换,将各种影像文件转换成VirtuoZo支持的影像格式(VirtuoZo系统有其自有的影像格式,文件格式为*.vz,后文简称该文件为VZ影像)。进入文件à引入à影像文件,进入输入影像对话框,按

增加

按钮选择需转化格式的tif影像(可选择多幅影像),按处理

按钮将影像格式转换为后缀为vz

的影像。

⑴像素大小(mm):0.1

⑵加载要引入的影像

如图二所示

⒊模型的设置

现以156和155两张影像为例,介绍模型的创建过程:通过文件à打开模型,可以建立一个新模型,命名为57-55,默认后缀名为mdl,建立好56-55模型后,程序自动弹出模型参数设置对话框,按照该模型的基本情况设置该对话框,主要设置左、右影像,其它可按程序默认参数设置,之后保存退出。如图三所示

以上是VirtoZoNT的作业基础,有了测区和模型以后,就可以重构三维信息了。

⒉航片的内定向、相对定向和绝对定向

第一步,调用内定向程序(处理à定向à内定向),建立框标模板(若模板已建立,则进入左影像的内定向),建立框标模板如图13所示:

不同型号的相机有着不同的框标模板。一般一个测区是使用同一相机摄影,所以只需在测区内选择一个模型建立框标模板并进行内定向,其他模型内定向就不再需要重新建立框标模板,直接进入内定向处理。本实习数据是使用同一相机。

左边的窗口显示了当前模型的影像,它的四角和四边上的框标被小白框围住。右边的小窗口显示了某框标的放大影像。若小白框没有围住框标,则可在框标上单击,小白框将自动围住框标。这样来调整小白框的位置,尽量使框标位于小白框的中心。然后单击接受按钮,完成框标定位。

系统读入影像,同时显示读影像进度条,影像读入完成后,显示如下窗口:

左边窗口的中心是按钮面板,每个方块按钮对应于一个框标。单击其中一个按钮,则右边微调窗口中将放大显示其对应的框标影像。左边窗口的四周是框标影像窗口,每个小窗口显示一个框标。

右边窗口的上边是IO

参数显示/修改窗口,可在此微调框标坐标。上半部的参数显示窗口,用来显示各框标的像片坐标、残差、内定向变换矩阵和中误差。下半部显示当前框标的放大影像。

4.

微调框标坐标

为使内定向的精度满足作业要求,应尽量使白色的十字丝对准框标的中心。这时,要使用到框标的放大影像。具体操作是通过方块按钮选择第一个框标,然后利用右边窗口中的按钮,进行微调,直到框标放大影像中的白色十字丝对准相机的框标中心,如图11。

对其他的框标用同样的方法进行调整,将所有的白色十字丝对相机准框标中心,然后选择保存退出,左影像内定向完成。重复以上步骤对模型中的右影像做内定向操作。完成模型的内定向,进入相对定向。

退出内定向程序模块;

注意:对于已做过内定向处理的模型,当在

VirtuoZo

标准版界面上单击处理à模型定向à内定向菜单项时,系统会弹出上次的内定向处理结果并询问是否重新进行内定向处理。

第二步相对定向

调用相对定程序(处理à定向à相对定向),程序界面如图所如上图所示,在相对定向界面点鼠标右键,选择自动相对定向,程序将自动寻找同名点,进行相对定向。完成后,影像上显示相对定向点(红十字丝)。

第三步绝对定向

绝对定向前,要以手工的方式在当前模型的左右影像上准确的定位一些控制点(单模型至少要四个或四个以上的控制点)。

打开

hamerIndex.html

文件,查看测区的控制点分布情况,在航片上点击控制点,会出现放大图像,是量测控制点的依据。量测控制点是在相对定向的界面下进行的。见图13,按右键,在弹出的菜单上选全局显示,在相对定向的界面中出现整张的左/右影像上,如图15

所示,参照给出的控制点点位图,寻找相应的控制点,找到后在点位附近点击,系统会弹出一放大的影像的小窗口,在该小窗口中,将光标对准该控制点,单击鼠标左键,程序将自动匹配出右/左影像上的同名点,也以一放大的影像的小窗口显示,同时有一个调整点位的对话框出现,

当量测三个控制点后(三个控制点不能位于一条线上),系统会预测该模型其余控制点的位置。影像上显示出几个蓝色小圈,即系统预测的待测控制点的近似位置。

进入普通方式的绝对定向(在相对定向界面点击鼠标右键,选择绝对定向à普通方式),程序进行绝对定向计算,可以得到如下图所示的界面:在定向结果窗中显示绝对定向的中误差及每个控制点的定向误差。同时弹出控制点微调窗,窗中显示当前控制点的坐标,且设置了立体下的微调按钮。

根据控制点残差显示可知绝对定向的精度如何,若某控制点残差过大,则可进行微调。其微调方法与步骤如下:

在定向结果窗中对某控制点误差行单击鼠标左键,选中该点,弹出该控制点的微调窗。

立体影像微调(必须在支持立体显示的计算机上才可以用此功能):

选中另一个需调整的点,进行微调。

所需调整的点均完成后,选择控制点微调窗中的确定按钮,程序返回相对定向界面。

至此,绝对定向完成。

生成核线影像

直接在VirtuoZo

主界面中单击处理菜单下的核线重采样菜单项,系统将自动生成当前模型的核线影像。

影像匹配

生成核线影像后,即可进行影像匹配,选择菜单处理→影像匹配,系统将自动进行影像匹配。匹配过程中,会显示出匹配的进度。

⒌单模型的DEM的生成

完成模型的影像匹配和匹配结果的编辑之后,可生成数字高程模型DEM。单模型的DEM是指使用一个单模型的数据,生成的位于该单模型区域内的DEM。一般情况下生成的DEM都是单模型的DEM。

单模型透视景观:建立数字地面模型后,在系统主菜单中,选择显示à立体显示à透示显示项,,进入显示界面,屏幕显示当前模型的数字地面模型,如图所示

4、

实验总结

通过本次实验,初步掌握了数字摄影测量中的内定向,相对定向和绝对定向以及数字DEM的建立与表示,了解了VirtuoZo软件的基本操作,但还不够熟练,对于软件的应用与概念的理解还有待加强。

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