机构优化设计综合实验报告摆动导杆机构_new资料 本文关键词：机构，摆动，优化设计，实验，报告
机构优化设计综合实验报告摆动导杆机构_new资料 本文简介：机构优化设计综合实验报告学号:姓名:班级:成绩:同组实验同学:实验日期:指导教师:1.实验目的:学习在ADAMS软件平台上建立摆动导杆机构的参数化仿真模型,并对该机构模型进行运动学?动力学分析和机构的优化设计?2.实验内容:摆动导杆机构是一种应用十分广泛的典型机构,如下图所示?该机构工作时,曲柄为原
机构优化设计综合实验报告摆动导杆机构_new资料 本文内容：
机构优化设计综合实验报告
学号:
姓名:
班级:
成绩:
同组实验同学:
实验日期:
指导教师:
1.
实验目的:
学习在ADAMS软件平台上建立摆动导杆机构的参数化仿真模型,并对该机构模型进行运动学?动力学分析和机构的优化设计?
2.
实验内容:
摆动导杆机构是一种应用十分广泛的典型机构,如下图所示?
该机构工作时,曲柄为原动件,匀速转动,滑块2为执行构件,做往复直线运动?滑块2从左向右运动时称为工作行程,此时要求速度较低并且均匀;滑块2从右向左运动时称为空回行程,此时要求速度较高,以提高工作效率?为此,该机构应具有急回特性?另外,滑块2在工作行程中,受到阻力FP的作用,而在空回行程中则不受阻力作用?
已知:曲柄的转速为n(r/min),各构件的尺寸?质心位置和质量;导杆绕质心的转动惯量JS及阻力FP的变化规律;滑块2的导路位于导杆端点B所做圆弧高的平分线上?要求:
（1）
建立摆动导杆机构运动尺寸的数学模型;
（2）
建立摆动导杆机构的参数化仿真模型;
（3）
对机构进行运动学和动力学仿真分析;
（4）
对机构进行设计研究和优化设计?
3.
实验参数:
方案号
导杆机构的运动学分析
导杆机构的动力学分析
n
/(r/min)
lP1P2
/mm
lP1P6
/mm
lP2P3
/mm
λ
/mm
m导杆
/kg
m滑块2
/kg
FPmax
/N
JS导杆
/kgm^2
1
60
380
110
540
0.25
20
70
7000
1.1
其中,lP3P9=λlP2P3,曲柄?滑块2和连杆的质量均为0,导杆质心点位于0.5lP2P3处
4.
实验结果;
(1)
机构在左极限位置时,在直角坐标系下的建模过程,即机构各点的坐标表达式?
设计点
Loc_X
Loc_Y
Loc_Z
POINT_1
0.0
0.0
20.0
POINT_2
0.0
DV_M_P2_Y
0.0
POINT_3
DV_M_P3_X
DV_M_P3_Y
0.0
POINT_4
DV_M_P4_X
DV_M_P4_Y
0.0
POINT_5
DV_M_P5_X
DV_M_P5_Y
0.0
POINT_6
DV_M_P6_X
DV_M_P6_Y
20.0
POINT_7
DV_M_P7_X
DV_M_P7_Y
0.0
POINT_8
DV_M_P8_X
DV_M_P8_Y
0.0
POINT_9
DV_M_P9_X
DV_M_P9_Y
0.0
POINT_10
DV_M_P9_X
+
30
DV_M_P9_Y
-10.0
(2)滑块2质心点的位移?速度和加速度曲线?
(3)导杆的角速度和角加速度曲线?
(4)阻力曲线?各转动副的受力曲线和曲柄上的平衡力矩曲线?
（5）
机构优化结果报告?
5.
思考题:
(1)摆动导杆有没有急回特性?如果有,所设计方案中其行程速度变化系数k为多少?
答:有,且k=(180°+θ)/(180°-θ),根据现有数据,得θ=2*α=2*arcsin(11/38)=
33.65°,故k=1.460?
(2)对摆动导杆机构进行参数化建模的步骤是什么?
答:1.建立设计变量:即建立设计初始参数和建立设计变量;
2.建立设计点:在Point
Table上创建设计点及其数值或表达式;
3.创建运动件:对于本模型,有滑块1?导杆?曲柄?滑块2和连杆;
4.创建运动副:即创建相应位置的转动副或移动副;
5.给机构施加驱动:在相应位置加驱动力;
6.机构仿真:观察其运动情况;
7.细化机构仿真模型:即修改质心位置?惯性参数?加力?力的参数化等?
(3)在对摆动导杆机构进行优化设计前,为什么要进行设计研究?
答:当需要迅速获得一个经过改善的模型,即在对摆动导杆机构进行优化设计前,它应满足机构设计提出的各种要求和所有的必须动作,在满足一定的设计条件下,要对一些变量进行设计方案的研究,从中找出一种方案使机构中各铰链点的支反力达到最小值?故进行设计研究很有必要?
(4)试举摆动导杆机构在工程实际中2—3个应用案例?
答:1.
M6的低频振动攻丝工作台
用摆动导杆机构近似替代低频振动攻丝机中的简谐扭振机构,对近似替代的可能性和可行性进行了分析?得出结论:当曲柄长度与机架长度之比小于0.1时,摆动导杆机构可以足够精确地输出正弦函数?给出了该机构在攻螺纹直径为
M6的低频振动攻丝工作台中的应用实例?
2.
小袋包装机
针对我国国内全自动计量杯式小袋包装机上传动系统的不足,提出了摇块式摆动导杆滑槽间歇机构实施量杯旋转盘动停结合,保证计量杯有充足的时间加料和排料;并确定了此机构的基本参数和几何尺寸,还分析了该机构的运动特性.
3.
牛头刨床
牛头刨床的摆动导杆的机构用于调整滑枕的行程
习大大的10句话,不知道你就out了
人人都想成功,但光凭埋头苦干是很难达到的?时下热传的习主席的10句话很有道理,它们就像指路明灯,会让你受用一生?
第一句话,结交“两个朋友”:运动场和图书馆?
强健的体魄是成就事业的根基,从现在起,有恒?有序?有度地锻炼,每年定期体检一次?周末去图书馆,给自己“充充电”?还要会选书,比起武侠
言情小说,读读心灵
励志
财经类图书好处更多?
第二句话,培养“两种功夫”:一个是本分,一个是本事?
做人靠本分,诚信为本;做事靠本事,才能成长?国人信奉“人无信不立”的准则?
第三句话,乐于吃“两样东西”:吃亏和吃苦?
常言道,吃亏是福,聪明人能从吃亏中学到智慧?吃苦也是这个道理,身处逆境时不妨告诉自己,有苦有甜才是人生?
第四句话,具备“两种力量”:一种是思想的力量,一种是工具的力量?
比起动物,人更善于用工具达成目的?著名作家周国平在《人的高贵在于灵魂》中写道:做一个有思想的人,用自己的思想走完生命的全程,定会精彩纷呈?
第五句话,追求“两个一致”:一个是兴趣与事业一致,一个是爱情与婚姻一致?
明朝思想家王阳明提出“知行合一”,即不仅要认识(“知”),更要实践(“行”)?现代心理学也认为,认知?情感?意志?行为相协调的人,心理才健康?
第六句话,插上“两个翅膀”:理想和毅力?
小时候,我们每个人几乎都有理想———当警察?医生?科学家……但随着社会变革,许多人的理想慢慢丢了?还要有毅力,从小事做起,一步一步向前?
第七句话,构建“两个支柱”:科学和人文?
我国著名科学家钱学森说,一个大写的“人”,必须由科学与人文两个支柱来支撑?我们要不轻信,会求证,做个有“科学精神”的人?同时,具备人文精神,以人为本,尊重他人?第八句话,配备两个“保健医生”:一个叫锻炼,一个叫乐观?
不必非去健身房,跑跑步?打打球也能达到运动的目的?培养乐观心态,先换个积极思维?比如一早被闹钟吵醒,至少说明你没失业;别人的话刺耳,说明有人注意你?
第九句话,记住“两个秘诀”:一个是健康的秘诀在早上,一个是成功的秘诀在晚上?
早上去锻炼,晚上读书?思考?记日记?爱因斯坦说,人的差异产生于业余时间?业余时间能成就一个人,也能毁灭一个人?
第十句话,追求“两个极致”:一个是把自身潜力发挥到极致,一个是把寿命延长到极致?
名言的后半句
1?父母在,不远游
原文:子曰:“父母在,不远游,游必有方?”——《论语·里仁》
意思是要是出游,必须要告知去处和理由?
点评:不是不让你去啊有木有……
2?吾生也有涯,而知也无涯
原文:出自《庄子·养生主》?一直被许多人用于鼓舞学习者珍惜时间?努力学习,在但却忽略后面那一句“以有涯随无涯殆已”?
意思简述:用有限的人生追求无限的知识,是必然失败的?
点评:就是告诉你你永远做不到的事情就不要强求啊,二货!⊙﹏⊙!
3?三思而后行
原文:“季文子三思而后行?子闻之曰:再,斯可矣?”出自《论语·公冶长》
现在的人多误解了意思,觉得做事应该想三次甚至更多?
点评:老人家的意思是两种角度去考虑问题就OK了,不要想太多!Just
do
it!想来想去的还不行动,墨迹泥煤啊!
4?酒肉穿肠过,佛祖心中留
原文:后半句:世人若学我,如同进魔道?出自道济禅师(活佛济公)之口?
这句话本是一个悲壮的典故:话说明朝张献忠攻打渝城(成都)时,在城外的庙里驻扎,还强迫寺里和尚吃肉?当时有个叫破山的和尚说:“只要你答应不屠城,我就吃肉?”张献忠答应了,于是破山和尚一边吃,一边念着这句话?他是为了城里数千百姓的生命才破戒的?
济公认为只是大神通圣人在特定情况下,为度众生才吃肉?而济公自己吃了两只死鸽可以吐出两只活鸽来?如果你也可以做到,尽管吃肉,做不到的话还是老老实实持戒吧!
点评:无知的凡人呐,绝对不要混淆概念,狮子跳的过去的悬崖,兔子去跳只能摔死?
5?老来多健忘
原文:老来多健忘,唯不忘相思?——白居易《偶作寄朗之》
点评:人家老白是想跟老婆表白浪漫一下说无论老成啥样,神马都不记得都不会忘了想你,不是说自己老了就痴呆了!你说孩子们怎么就那么不懂事呢?
6?闭门造车
原文:朱熹《或问》卷五:“古语所谓‘闭门造车,出门合辙’,盖言其法之同?”意思是只要按照同一规格,就算关起们来制造车辆,使用时也能和路上的车辙完全相同(古代的车两轮之间的距离是固定的,符合规格,就能合辙?)?
点评:宋朝是个推崇法制的时代,朱老也解释的很清楚,古时“闭门造车”是称赞“出门合辙”的巧妙!不是贬义词呀……╮(╯▽╰)╭
7?相濡以沫
原文:《庄子·大宗师》:“相濡以沫,不如相忘于江湖?”
点评:几乎等于白话了……果然自古后句出真相!
8?人是生而自由的
原文:话不多说,客观只要看了全句就懂:“人是生而自由的,但却无往不在枷锁之中?自以为是其他一切人的主人,反比其他一切人更是奴隶?”——让·雅各布·卢梭《社会契约论》
点评:伟大的卢梭估计在地下哭了几百年了吧……
9?中国是一头沉睡的巨狮
原文:“中国是一只沉睡的巨狮,当他醒来全世界都会震惊,那就永远别让他醒来?”——拿破仑
点评:我说天才,我们还能不能愉快的玩耍了?!
10?天才就是99%的汗水1%的灵感
原文:“天才是1%的灵感加99%的汗水,但那1%的灵感是最重要的,甚至比99%的汗水都重要?”——爱迪生
对钓岛震撼表态16字
综合权衡,宜战当战?
合纵连横,维权并举?
央视12日?13日的《今日关注》,给人最大的感受就是:中国的态度变了,中国对日本的态度变得越来越强硬了,罗援?张召忠?杜文龙等主战人物纷纷在主流媒体上登场了,孙哲?高洪等主和人物对日本的态度也变得强硬了?
中国必须以战止战的思想终于形成共识了,中国的战争意志终于越来越明确和坚定了,中国这部战争机器终于被日本给启动了
罗援少将做客央视《今日关注》节目
在谈到日本首相扬言“钓鱼岛问题上没有交涉的余地”的时候,在谈到日本声称已经作好了战争预案的时候,罗援少将说,“日本敢和具有战略威慑?战略打击能力的大国叫板,那不是讨死嘛”;
在谈及日本不断搞军事演习,不断拦截我巡航飞机之时,在谈及美国本月中旬将在冲绳部署F22隐形战机之时,罗援少将说,“美国是不是甘愿为日本当炮灰,我看美国也不会傻到那个程度”,那不过是“日本走夜路,美国给吹口哨壮胆”罢了?
罗援少将还说,“中国应该不怕鬼,不信邪,敢于打鬼,天下无鬼,怯于打鬼,遍地是鬼”?
在谈及日本13日举行“空降夺岛演习”之时,杜文龙大校说,“如果日本第一空挺团2000人登岛,那就会成为第一批炮灰”
在谈到日本军队善于偷袭的特点时,杜文龙大校说,“如果出现那种情况,我想那霸机场就不存在了,包括F15什么的就都没了”;
在谈到中国三代战机与日本F15战机对比的时候,杜文龙大校说,“如果日本的F15想来,我想不会给它开火的机会,更不会给它起飞的机会,第一次起飞,也就是最后一次起飞?”;
在谈到美国可能会加入中日钓鱼岛战争的问题时,杜文龙大校说,“退一万步讲,如果美国想参与这场战争,我想只要进入我们的领空,只要参与作战行动,其目标一定是敌人,这里面没有美国,没有日本,只有敌人”?“中美两个巨人之间的对抗,处在两个巨人脚下的日本首先会成为第一堆粉末”?
曾经对日美主和的孙哲教授昨日也说,“日本连钓鱼岛存在争议都不承认,中国必须与日本斗狠,防止日美对中国的战争意志和决心出现误判”?
他还说,“日本这个民族只有打改它,它才能服输”?
这是多么可喜的变化呀?!
总之,日本连中国饱受诟病的“钓鱼岛存在争议主张”都不承认,在军事?外交上对中国不断示强,中国已经被逼到了墙角,中国已经退无可退,忍无可忍,是到了中国不得不出手的时候了,是到了中国应该降服小日本的时候了!