交流充电原理概述：
1、充电线未插入车辆时，慢充口CC电压为12v或5v，CP处无电压。
2、电源插座连接充电桩（供电设备）后，S1开关接12v。这时如果测量枪口的CP口，就会测到12v的电压值。
3、将充电枪插入车辆充电口后，检测点3可检测到12v电压通过RC和S3开关接地。此时检测点3的电压不再是12v，直到充电线插入插座，检测点3才能检测到车辆。R4电阻的作用是检测充电枪是否插到位。如果没有插到位，S3开关（位于充电枪上）断开，R4电阻串联到电路中。充电器可以通过检测点3知道，另外通过检测点3检测到的电压可以知道RC阻值，进而可以知道充电枪的型号。
4、充电枪插入车辆充电口后，12v电压通过S1、R1，依次到达检测点1和检测点2，再通过R3接地，形成回路。此时检测点1和检测点2的电压不再是12v，由于R1=1000欧姆和R3=3000欧姆的分压，检测点电压为9v。
5、当检测到电压为9v时，S1开关由12v变为PWM信号链路。此时监测点1、2会出现一个9v到-12v的占空比信号，确认充电枪已连接，然后S2开关闭合反馈给充电设备。S2闭合后，电路接R1（串联）、R2、R3（电阻并联电瓶车充电器电路图，R2=1500欧，并联电阻阻值1000欧），电路电压由9v变为6v ，此时充电器可以接受充电。
6、CP信号稳定在6v后，供电设备的K1、K2继电器闭合，交流电通过车载充电口输入充电器进行充电。
AV充电的电气原理说明：
当电源插头插入供电设备时电瓶车充电器电路图，此时PWM输入低电平。同时，5v电压接入电路，光电二极管发光，12v电压电路接入，为T1提供正向偏置电压。上述12.5v通过T1导通集电极和发射极，输出到CP。CP输出端电压为12v高电平。
接上充电枪后，此时CP端输出9v的电压，证明充电枪已经接上。PWM端开始传输0~5v的占空比信号。发射5v时，光敏三极管不导通，T1不导通，但T2导通，-12.5v的电压通过T2输出给CP，得到-12v到9v的占空比信号，直到 S2 开关打开并变为 6v。这时，当检测到6v的电压时，CPU就可以控制继电器进行充电。
交流充电时序图
直流充电原理概述
充电线未插入车载充电插座前，充电桩中U1电源提供12v或5v供电（以12v为例），通过电阻R1、R2和开关S接地。此时，CC1和检测点1的电压为6v。
充电线插入车辆充电插座后，连接到座CC1，电路中并联一个金质R4电阻（R2和R4并联）。此时电路总电阻变为500欧姆，检测点1电压为4v。充电桩认为充电线已连接。连接后会控制电子锁开始上锁。锁定后，充电桩控制K3、K4闭合，开始给辅助电源供电，唤醒BMS。
BMS唤醒后，U2提供12v电源，通过电阻R5、R3串联接地，形成回路。此时检测点2的电压为6v。一旦检测到6v的电压，就认为充电线已连接到插座上。然后BMS开始通过CAN线与充电桩通信握手。如果兼容，充电桩会将输入的电压和电流告知BMS，BMS知道充电情况后也会进行自检，然后告知充电桩进行充电。此时充电桩控制K1、K2吸合开始供电。同时BMS会控制快充继电器K5、K6吸合进行充电。
当要拔枪时，会按下枪上的锁定按钮，即开关S。S断开后，检测点1的电压由于R2的电阻电路而断开，检测点1的电压U1通过R4直接接地，由4v变为6v，此时充电桩检测到电压变化，认为你有拔枪的意图。此时，K1、K2会在拔枪前被切断，停止供电。这样可以防止拉枪时产生电弧。充电枪和充电插座参差不齐，连接顺序不一样。就是确认拔枪时信号线先断开，充电桩提前停止供电。
直流充电时序图